高速公路车辆防追尾碰撞系统的设计与控制研究

针对汽车追尾碰撞事故频发和事故中驾乘人员头颈部易受损伤等问题,利用激光雷达测距和机电控制相结合的技术,提出了一种车辆防追尾碰撞系统,对高位制动灯和主动式头枕进行控制。首先利用激光雷达和本车状态信息对行车环境进行预测;接着对后车分液压和气压两种制动形式进行行车安全车距的分析,推导出临界安全车距的计算公式;最后通过AT89C51单片机系统预设的程序,将实际行车间距与临界安全车距进行比较,并据此控制高位制动灯的开闭和主动式头枕控制系统的执行。所提出的方法有较好的工程实用性。     

基于AT89S51单片机的信号发生器设计

本文提出并设计了一种基于AT89S51单片机控制的MAX038信号发生芯片的信号发生器设计。对其振荡频率控制、信号输出幅度控制以及频率和幅度数显的实现作了较详细的论述。该函数信号发生器可输出三角波,方波和正弦波。     

基于MC9S12DG256的汽车ABS液压控制系统设计

通过对汽车ABS系统的结构原理及工作特点的深入分析,设计了基于Freescale公司生产的MC9S12DG256微处理器的汽车ABS液压控制系统,通过对制动压力的调节控制,使得制动过程更加的平稳,提高了ABS系统液压制动精度和可靠性,具有非常广泛的应用前景。     

避险车道入口处竖曲线半径最小值研究

以避险车道入口处的竖曲线半径最小值和最小长度值为研究对象,通过分析避险车道的组成、纵断面的类型,从缓和对驾驶员的冲击并保证驾驶员的操作工效、使驾驶员在引道上有足够的时间调整方向准确驶入制动车道、满足夜间失控车辆进入避险车道视距要求3个方面分析研究,最后综合提出了不同入口速度时,避险车道入口处竖曲线最小半径和最小长度设计指标。     

雪佛兰科迈罗新技术剖析(五)

4.液压制动辅助系统(HBA):液压制动辅助功能用于紧急制动情况下辅助驾驶员,如图52所示。电子制动控制模块接收来自制动压力传感器的输入,检测在制动过程中制动总泵中压力的变化,当电子制动控制模块感测到紧急制动情况时,电子制动控制模块会主动增加制动压力至最大     

一种车辆线控制动系统扭矩分配控制方法

提出一种适用于纯电动车辆的线控制动系统扭矩分配控制方法,首先根据制动踏板状态解析驾驶员的制动需求并获得需求制动扭矩,之后根据电池与电机状态计算电机最大制动功率,在此基础上分配电机系统与液压系统的制动扭矩。本文考虑到液压系统由于环境及自身非线性等因素影响其输出的稳定性与准确性,通过调节电机系统产生的制动扭矩对其进行补偿,保证最终作用在车辆中的制动扭矩与驾驶员需求保持一致。针对所提出的控制方法建立Matlab/Simulink模型,通过仿真验证对该方法的可行性及有效性进行了验证。     

2019款宝马新X5新技术剖析(十)

<正>十三、制动器作为BMW集团的车型,G05率先采用了一套全新开发的集成式制动系统。制动器的核心是集成动态稳定控制系统DSCi。这套制动系统的特点在于取消了真空供给系统和制动助力器。它采用的是一套电动液压式线控制动系统,能够确定驾驶员的制动需求,并且启用相应的液压制动压力。在正常运行时,驾驶员和连至车轮制动器的制动液压系统没有任何直接的联系。     

公路避险车道交通安全设施设计及安全考量

作为公路避险车道重要的组成部分,交通安全设施的设置好坏与否直接影响着货车驾驶员能否合理使用避险车道。由于我国现行标准规范中对避险车道交通安全设施的设计要求规定不全面,加之各地在执行标准规范时亦存在未按标准执行等情况,使得公路避险车道交通安全设施设置出现了不完善、不一致的问题。从制动失效货车驾驶员实际需求角度,结合各地实际情况,系统地梳理了避险车道交通安全设施的设计要求,并对设计要求进行了安全方面的阐述。     

博世公司汽车安全技术的研究现状

一、防抱制动系统(ABS) 在ABS2S的基础上,Bosch研制出了新的更加紧凑的系统:ABS2E。它能提供与ABS2S同样的能力和性能,ABS2E有较轻的重量并容易安装,尤其是汽车上制动力对角分配的情况下。ABS2E带有一较小的ECU附装在液压调节器上,从而使汽车制造商从简化ABS的安装及降低成本上受益。 即使具有很好的制动装置,如果在惊慌的情况下驾驶员制动太猛烈的话,造成车轮抱死车辆也会失去控制。在这种情况下,车辆变得不稳定,不再受转向控制。据估计如果在     

广本奥德赛ABS系统自诊断与故障排除(上)

奥德赛(ODYSSEY)防抱死制动系统(ABS)是用来防止紧急制动期间车轮抱死,使驾驶员能够保持对车辆的控制。ABS系统主要由ABS控制模块、ABS泵、电磁阀控制阀、车轮速度传感器、齿轮脉冲发生器(磁阻齿圈)、ABS调节器、ABS指示灯、制动主缸、制动助力器总成和连接导线组成。ABS液压回     

基于电动汽车制动效能一致性的并联式制动能量回收控制

并联式制动能量回收系统的控制策略一般是固化的函数曲线，由当前车速直接确定出再生制动转矩，并未考虑 制动踏板开度这一因素，驾驶员的制动感觉较差。为了衡量驾驶员的制动感觉，提出了电动汽车制动效能一致性的概念， 即驾驶员以不同制动踏板开度在不同初速度下进行制动。在采用电- 液复合制动与只采取传统液压制动时，二者所得出 的制动加速度和制动距离分布的差异情况，差异越小则代表电动汽车制动效能一致性越好。在AMEsim 和simulink 软 件联合仿真环境下，建立并联式制动能量回收系统模型和电动汽车整车模型，通过引入制动踏板开度修正系数对再生制 动力矩进行标定，提出了一种基于制动效能一致性的制动能量回收转矩的控制方法。仿真结果显示，该方法能够取得与 传统液压制动系更为接近的制动效能和制动感觉，同时较现有并联式回收系统控制策略的能量回收效率提高了5.9%， 具有一定的工程应用价值。     

摩托车发动机电子控制系统设计

选用AT89S52单片机,设计了轻骑踏板车GY6发动机的电子控制系统,并进行了系统调试,实现了各工况下电控系统对点火提前角及喷油脉宽的控制。     

与驾驶员谈制动——液压制动系统的故障

液压制动系统是将踏板力转换成液压能的形式来传递制动力的，驾驶员可以通过制动踏板感，直接感受到汽车制动装置的各种工况是否正常，以便及时发现故障。其常见的故障有制动跑偏、制动不灵、制动拖滞、制动失效。     

基于主动转向与差动制动协调的双级预警车道偏离防止预测控制

在设计车道偏离防止系统时,为充分利用差动制动控制和主动转向控制,同时兼顾车辆行驶的安全性与驾驶员驾驶自由,提出了一种双级预警的利用主动转向与差动制动协调控制的车道偏离防止策略。当车辆危险程度较低时仅采用差动制动控制,保证驾驶员对转向盘的控制;当车辆危险程度较高时,采用预测控制实现主动转向与差动制动系统的协调控制,使车辆能快速地回到车道中心线。选取跨道时间来设计车辆偏离预警算法,并根据车辆转向系统的响应分别设定预警阈值。为保证车辆的稳定性,采用模型预测控制算法添加合理的约束,设计差动制动控制和主动转向与差动制动协调控制器。仿真与硬件在环试验结果表明,所设计的基于主动转向与差动制动协调的车道偏离防止控制策略在保证车辆行驶安全性的前提下给予了驾驶员充分的驾驶自由。     

集成式电子液压制动系统防抱死制动控制

基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种防抱死制动系统的控制策略:安全优先式控制和主缸定频调压式控制。搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子液压制动系统硬件,以Lab VIEW作为通信平台,进行MATLAB/Simulink和Car Sim的联合仿真。结果表明,所设计的两种防抱死制动系统均可满足防抱死制动的功能要求。其中主缸定频调压式控制在缩短制动距离、与电子稳定系统结合方面均优于安全优先式控制。     

新型集成式电子液压制动系统试验研究

正本文针对提出的一种新型集成式电子液压制动系统方案进行设计和试验研究。与传统制动系统、电子液压制动系统典型方案相比,该系统采用液压控制单元、制动主缸、储油室等部件集成为一体的模块化、集成化、小型化及轻量化设计理念,减少零件数量,简化系统结构,重量轻,可靠性高,成本低。试验结果表明:系统制动调压动态性能优良,可以满足汽车典型工况的制动安全控制需求,对新一代集成式线控制动系统开发有重要参考价值,符合汽车制动系统发展方向。     

宝马X6(E72)混合动力新技术剖析(九)

电磁阀:制动助力器的主动元件是电磁阀,在电子伺服模式下由SBA控制单元(如图40所示)供电。通过控制电磁阀可使空气进入主动式制动助力器的工作室,从而推动连杆并在制动主缸上产生作用力。因此即使不通过驾驶员进行机械操作也可以在液压制动系统内建立起制动压力。     

汽车制动压力的切换PI控制方法研究

针对应用流量阀的汽车制动压力系统液压控制精度问题,建立了流量阀液压制动系统模型,在此基础上设计了一种切换PI控制器,并采用相平面方法分析了闭环系统的收敛性和控制参数对压力调节性能的影响。仿真和试验结果表明,所设计的切换PI控制器能够满足液压压力的跟踪控制要求。     

助力器真空管应单独与进气管连接

现代汽车由于采用了液压制动真空助力器,从而减轻了驾驶员的工作强度,并保证了汽车制动的良好性。但是,在制动系统各部件都完好的情况下,制动性能的     

大宇超级沙龙ABS制动系故障分析及检修

ABS,是一种电子元件控制的防抱死制动系统。它具有在制动过程中保持方向的稳定、制动距离短等功能,从而大大提高了操纵的稳定性及乘坐的舒适性,减轻了驾驶员的工作疲劳。所以国外中高档的轿车普遍采用了这种装备。 目前市场上ABS按液压调节器来分,可分为: