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基于模糊控制方法的防抱控制系统的研究 总被引:11,自引:1,他引:11
本文采用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了模拟研究,采用单轮的车辆模拟模型,用两种方法研究了防抱系统,即基于车轮滑移率的连续控制系统和基于车轮加减速度及参考滑移率的非连续控制系统。 相似文献
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电磁制动器是一种新型的汽车辅助制动系统,通过对滑模变结构控制方法的研究,将其应用于制动控制中,并利用MATLAB/SIMULINK建立了系统的数学模型,进行仿真计算,为汽车电磁制动器控制系统的设计提供了一定的理论依据。 相似文献
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IVECO汽车制动器总成疲劳试验台的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
在IVECO汽车制动器总成国产化过程中,为了保证产品的可靠性,分析了意大利IVECO公司的产品试验规范,结合制动器国产化后的具体要求,研制了一种具有先进性、多功能的制动器总成疲劳试验台。该试验台主要由执行机构、液压系统和控制系统组成。文章详细介绍了试验台的工作原理。 相似文献
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EMB电子机械制动器具有响应速度快、不需要制动液、安全环保、制动性能高等优点,并且兼具许多目前使用的电子控制系统的功能,如ABS、ESP等等。最早它用在飞机上,近些年来国外也展开了大量对车用EMB制动器的研究工作。本文简单回顾了EMB 制动器的发展过程,并分析了其发展的几个重点方向和难点。 相似文献
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在前几期中,本刊已经详细介绍了博世底盘控制系统的主要产品及市场发展情况。在汽车技术领域中,再精良的控制系统也需要有高性能的执行部件来实现。博世的产品也不例外,博世底盘制动系统主要产品包括基础制动器和真空助力器,二者与底盘控制系统紧密合作.为全球主机厂商提供全套制动系统产品。本期主要介绍2款底盘制动系统的新产品:后桥盘式制动器BIR plus和自动驻车系统APB—M。 相似文献
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装有电子制动控制系统(EBS)的盘式制动器由于采用简单且相当成熟的操纵机构,因而具有特别高的效率。其提供的制动灵敏性使EBS系统能够实现一些强而有效的控制作用,用以缩短制动距离,提高车辆的稳定性和磨损率。盘式制动器在响应方面的特性,表现在每个车轮制动相差很小,每个车轴的左到目前为止,克诺尔公司已成功地推出了第2代盘式制动器SN 和SK两系列,同时还开发出了带齿槽的盘式制动器。 相似文献
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联合可编程序控制器(PLC)与虚拟仪器(LabVIEW)两套控制系统,结合了两者的优势,以上汽通用五菱公司的M150和CN100车型为研究对象设计检测实验台架,实现了对汽车液压盘式制动器拖滞力矩的在线检测。 相似文献
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在汽车技术中,再精良的控制系统也需要有高性能的执行部件来实现,博世底盘制动系统,主要产品包括基础制动器和真空助力器,其与底盘控制系统紧密合作,为全球主机厂商提供全套制动系统产品。在本期中,将向大家介绍两款底盘制动系统的新产品,后桥盘式制动器BIRplus和自动驻车系统APB—M。 相似文献
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制动器是汽车主动安全系统中重要的执行机构.为研究一般制动器结构的设计方法,文章以标致307制动器为研究对象,分析制动器的结构特点,参考设计书对制动器尺寸和材料进行设计与校核.设计的制动器制动力为300 N,踏板全行程为117.6 mm,完成了标致307制动系的驱动机构和制动管路的布置并完成了三维图像建模.该设计方法具有普遍意义,可以推广到其他类似车型制动器的设计应用. 相似文献
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1 全液压控制机构 为了便于理解新型电控自动变速器控制系统的原理,还是要简单介绍一下全液压控制系统的基本原理。液压控制机构包括动力源、执行机构和控制机构。动力源主要是指油泵;执行机构包括离合器和制动器等,这些内容在上 相似文献
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随着我国科学技术的发展,经济水平的提高,汽车电子机械技术也实现了快速的进步。在汽车电子机械制动的研究中,为了提高电子制动器的制动效能,加强对它的分析,建立了相关的汽车电子制动器的数学模型和水平路面上汽车制动时整车动力学模型。通过仿真软件的研究和比较,发现汽车电子机械制动器的制动效能相较于传统的液压制动器的制动效能更好。因此,为汽车电子机械制动器的研究和使用提供了依据。文章则主要根据汽车电子机械制动器的模型,对其效能进行了相关的分析。 相似文献
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针对磁流变制动器制动力矩输出不稳定的问题,采用遗传算法优化后的模糊PID控制器对双线圈磁流变制动器进行力矩控制。基于Bingham模型建立了双线圈磁流变制动器的制动力矩数学模型,同时推导了磁流变制动器的动态模型。完成了双线圈磁流变制动器的制动力矩实验,当励磁电流为1.0 A时,磁流变制动器制动力矩最大值为4.8 N·m;采用最小二乘结构模型,开展了双线圈磁流变制动器传递函数的参数辨识;基于遗传算法和模糊PID控制,设计了双线圈磁流变制动器的遗传算法优化的模糊PID控制器;搭建了磁流变制动器控制实验平台,开展了磁流变制动器力矩控制实验研究。研究结果表明,相比于传统模糊PID控制,在基于遗传算法优化的模糊PID控制下,双线圈磁流变制动器能实现较好的力矩控制效果,制动力矩阶跃响应上升时间为0.63 s,超调量为4.17%,制动力矩跟踪误差在0.2 N·m以内,具有较快的响应速度、较小的超调量以及较小的力矩跟踪误差。 相似文献
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湿式多盘制动器制动噪声机理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了减弱和消除湿式多盘制动器的制动噪声,针对湿式多盘制动器的工作特性,建立了湿式多盘制动器制动时的数学模型,并应用模态分析方法推导出影响制动噪声产生的理论公式,研究了湿式多盘制动器制动噪声的产生机理,分析了湿式多盘制动器产生制动噪声的主要因素,提出了防治湿式多盘制动器制动噪声的具体措施。 相似文献