自动驾驶汽车环境感知传感器研究

近年来,自动驾驶技术作为智能网联汽车的重要组成部分,成为热点话题。环境感知系统是自动驾驶汽车的感官神经,扮演着“眼睛”的角色。文章通过查阅相关文献,结合当前研究热点,对自动驾驶汽车系统组成做简要介绍,同时对其环境感知系统所使用传感器的种类、工作原理、应用场景等方面做了系统介绍,对不同传感器进行对比分析并提出建议。通过介绍,能够帮助读者对自动驾驶汽车环境感知系统有初步了解,同时对相关技术人员给予一定指导。     

智能座舱的环境感知

<正>感知、决策、执行是汽车体现智能化的核心步骤,其中,“感知能力”作为后续步骤的核心输入,自然而然地成为成功实现汽车自主执行相应动作的基础。多传感器融合是趋势,三大融合结构各有优势鉴于车外环境感知对象非常复杂,为应对不同场景及保证车辆行驶安全,选择多传感器融合的感知方案已是行业共识（特斯拉除外）。多传感器融合在应对不同场景上优势明显,在提高感知准确度、增加感知维度的同时增强环境适应能力,进一步提升系统决策可靠性。目前多传感器融合结构类型主要有分布式、集中式和混合式,不同类型特点不尽相同。     

雷琴辉:智能驾驶最重要的一环是感知

在促进智能网联产业生态的融合与升级的过程中,人工智能、互联网等企业成为自动驾驶系统和智能座舱解决方案的领军企业.实际上,有远见的人工智能、互联网企业早已对智能网联热点领域进行了战略布局.如科大讯飞,就敏锐地完成了语音供应商向车联网服务提供商的转型,并构建了包括语音、多模态交互等一整套的智能座舱解决方案.     

浅谈智能电动汽车信息感知技术研究

文章主要结合了智能电动汽车的发展历程及核心科技,对智能电动汽车的信息感知技术进行了重点的研究,对其发展过程中出现的人性、安全等方面的问题进行了探讨。总而言之,智能电动汽车的出现将会对人类的时空观念造成极大的影响,也会在交通运输发展史上写下浓厚的一笔。     

浅谈机车模拟驾驶实训室智能管控系统

2018年6月7日,国家发布了《智慧校园总体框架》标准。教育部《教育信息化2.0行动计划》提出：加快建设在线智能教室、智能实验室、虚拟工厂(医院)等智能学习空间,积极探索基于区块链、大数据等新技术的智能学习效果记录、转移、交换、认证等有效方式,形成泛在化、智能化学习体系,推进信息技术和智能技术深度融入教育教学全过程,打造教育发展国际竞争新增长极。     

智能汽车驾驶模拟器在汽车驾驶教学中的应用意义

当前,随着科学技术水平的不断提高,各个国家都更加重视汽车驾驶的安全,汽车驾驶模拟器与现代化汽车驾驶教学结合起来,利用现代化的教学技术手段来提高教学的实际效果和质量。文章认为在汽车驾驶教学过程中使用汽车模拟器对于教学工作质量的提高具有重要的现实意义,能够有效提高学员对于基础理论知识的理解以及实践技能地提高。对于智能汽车驾驶模拟器在汽车驾驶教学中的应用意义,希望为有关专业人士带来一定的参考与借鉴。     

智能驾驶的全产业链梳理报告之感知层(一)

<正>感知层主要包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达等。摄像头市场空间广阔;超声波雷达已经逐步实现国产替代;国内外毫米波雷达市场仍将保持快速增长;激光雷达的量产元年到来,多款搭载激光雷达的车型将在2022年量产,国产供应商存在弯道超越的可能。     

为实现智能驾驶

汽车制造商正在使用种类繁多的辅助功能,并想以此从各类竞争中脱颖而出。促进增长的一个重要因素,则是欧盟新车安全评价协会（NCAP）出台的新评估程序：从2014年起,新车型必须装配相关驾驶员辅助系统才能获得五星安全评价;从2016年起,将强制安装综合的行人安全系统。安装传感器后,还可提供许多其它功能。例如,探测车道标志线的摄像头同时还可记录交通标志。驾驶员将越来越青睐这些安全和舒适的系统。在接下来的几年内,驾驶辅助市场将以每年20%的速率增长。汽车零部件供应商博世和天合已经看到了驾驶辅助市场的机遇,他们正加速雷达和摄像头传感器技术的研发与市场拓展。     

智能网联汽车环境感知技术应用场景分析

本文主要分析智能网联汽车的自动驾驶功能在应对复杂的外部交通环境时,采用的各类智能传感器技术及网络通信技术优势与局限性,着重分析超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、卫星通信技术、V2X技术、5G通信技术在智能汽车感应近程交通状况与远程交通状况信息时的重要作用,并分析单车智能在行车安全中的缺陷及解决方法。     

聚焦智能驾驶新趋势

正作为2017年上海法兰克福汽配展同期热门活动之一,再度回归的智能网联汽车上海峰会将主题定为:驾驭千匹马力,领跑自动驾驶。今年峰会的议题涵盖如何在自动驾驶领域取得成功、科技与人工智能的挑战、应用和标准化及行业未来。来自百度、博世中国、博然能汽车技术(上海)有限公     

基于模拟驾驶的天气环境对驾驶员危险感知特性影响

据统计,在我国现有交通事故中由于驾驶员危险感知错误导致的比例占40%~45%,而由于不良天气导致的事故总量比正常情况下高出3~4倍;因此,研究驾驶员对不良天气的危险感知意义重大。对速度的感知能力是保证行车安全的先决条件,也是衡量驾驶员危险感知能力的重要指标。运用虚拟驾驶半实物仿真平台,检测晴雨雪等不同天气对驾驶员视觉感知特性的影响。结果表明,雨雪天气比晴天时驾驶员的视觉感知车速低3%~17%。     

浅谈智能驾驶对转向系统的发展影响

随着汽车及零部件行业的飞速发展,助力转向系统技术也得到了飞速发展和更新换代,从最初的机械助力转向,到液压助力转向,再到电动助力转向系统.尤其是随着当前汽车行业智能驾驶和车联网的发展,电动助力转向系统的高级功能开发和技术进一步提速,通过冗余设计从而来支持整车自动驾驶技术.     

智能驾驶环卫车5G远程驾驶系统

文章介绍了智能驾驶环卫车远程驾驶系统的研究开发现状和进展,基于5G网络通信技术和智能驾驶控制技术提出一种用于智能驾驶环卫车的远程遥控系统架构.进而分别设计了环境感知、远程通信和远程驾驶操控系统,并按照功能模块对软硬件进行集成开发,最终通过8大功能场景进行试验验证,结果表明文章所设计智能驾驶环卫车远程控制系统工作稳定可靠...     

声音感知在自动驾驶汽车中的应用与展望

听觉是人类信息交互的一条中心路径,声音的感知和处理是无人驾驶汽车完全实现自动驾驶必不可少的一部分。本文通过介绍声音感知系统在自动驾驶汽车相关领域中的应用,对行车周边的声学事件检测、声源定位和人机交互等方面的技术特点进行了重点分析,发现声源定位技术在应用中已经取得较好的定位精度,而声学事件检测和人机交互技术在应用方面还面临巨大的挑战。     

智能驾驶在新能源汽车中的应用浅析

随着我国逐步跨入"十三五"规划下的社会经济改革,新能源技术成为我国"铁腕治霾"的重要环节,目前,新能源汽车已经成为我国各大汽车厂商和科研机构的重点公关项目,但是,智能驾驶技术作为新型的技术手段,其和新能源汽车的技术匹配国内还鲜有提及,多数集中在传统的燃油车型上,本文基于智能驾驶的"安全"和"绿色"主题,尝试分析绿色环保的新能源汽车与智能驾驶技术在技术界面上的定义构架,并以国际先进的"Foot-LITE"系统为例进行实例分析,尝试通过这篇论文的阐述能够为环境和人体工程学问题关键领域提供一定的参考价值。     

智能网联汽车环境感知传感器技术课程资源开发

智能网联汽车作为整个汽车领域的新兴产业,在"1+X"证书制度的推动下,势必会给职业院校汽车专业带来巨大的改变。基于此,文章在分析智能网联汽车环境感知传感器技术课程资源开发原因的基础上,从前期调研、教学资源开发和教学实施与评价三个方面提出课程开发整套流程的思路,归纳出该课程具体的实训项目,推动职业院校汽车专业与时代接轨。