新型集装箱起重机防摇控制系统研究

在集装箱起重机的工作过程中，存在吊具周期遥摆问题，严重影响了港口装卸效果。文中基于模糊神经网络控制器的特点，研究了一种新型的集装箱起重机防摇控制系统。介绍了模糊神经网络控制器的结构和设计思路，新型防遥控制系统的硬件和软件设计。     

门座起重机集装箱装卸作业PC控制研究

文章以ＭＱ４０３５集装箱门座起重机为对象，研究了以可编程控制器（ＰＣ）为主体控制门座起重机起升、变幅、回转机构电力拖动系统的顺序控制装置，从而可使门座起重机对集装箱的装卸作业形成生产线。     

全球首台无人驾驶电动卡车港口试运营

正4月12日,重汽智造——全球首台无人驾驶电动卡车在天津港开启试运营,堪称L4级无人驾驶电动卡车由概念性产品阶段到商业化落地的重要跨越。在无人干预的情况下,装配有激光雷达、高清摄像头和智能计算单元的无人驾驶电动卡车,完成了道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作,实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输。天津港集团公司科信部副部长朱连义表示,此次试运营成功,不仅标志着我国无人驾驶电动卡车在港口作     

集装箱港口货船装卸的集卡配置仿真分析

以国内某大型集装箱港口为案例，利用仿真工具Witness建立了基于港口前沿至堆场道路网络的单船装卸运输仿真模型。通过仿真模型的运行，分析集卡配置数量和车速对整船装卸时间的影响，研究发现集卡的数量应根据装卸的不同时段进行动态调配，集卡的车速提高不一定会加快整船的装卸效率。     

汽车线控制动系统的可靠性分析和容错技术研究

采用失效模式与后果分析和故障树分析相结合的方法对汽车线控制动(brake-by-wire,BBW)系统的可靠性进行了分析,提出了基于可靠性分析和容错技术相结合的系统冗余结构设计方法,并设计了BBW系统的双冗余结构.研究结果表明:该结构可满足系统可靠性要求.最后阐述了提高BBW系统可靠性的关键技术.     

新西兰斯文特鲁集装箱装卸系统简介

侧装式整体自装卸系统是一种方便、有效的集装箱装卸工具，把它装在汽车上，既能够利用自身的装卸装置自装卸集装箱，也能够为其它集装箱运输车装卸，非常适合缺少集装箱装卸设备的部队使用，这套系统是实现真正意义上的集装箱门对门运输的有效技术手段。新西兰生产的斯文特鲁集装箱装卸系统就是一种侧装式整体自装卸系统，目前已在新西兰市场上销售，并已出口到澳大利亚、英国和中东地区。……     

格雷母线定位技术在内河集装箱码头堆场中的应用

针对内河集装箱堆场的装卸效率和安全问题,将格雷母线技术引进到轨道门式起重机定位中。构建了起重机格雷母线通信定位装置,在分析集装箱堆场堆放流程的基础上,实现了格雷母线定位装置与集装箱管理信息系统的对接。应用格雷母线定位技术可达到工程造价低、环境适应能力强和定位精度高等目的。     

外军集装箱装卸运输车发展趋势

1自动化程度更高 随着武器装备的发展和科技的进步,对集装箱物资装卸运输保障的要求越来越高,既要求操作所需人员最少,作业时间最短,又要求最大限度地保证作业完成的质量和操作的安全性,这就必然要不断提高集装箱装卸运输车的自动化水平.一些新型集装箱装卸运输车已经开始采用线控或遥控技术,液压稳定支腿的收、放以及装卸机构的动作仅靠1人即可完成,操作者可以选择最佳的视角对装卸作业进行控制,既提高了作业效率,又增加了安全系数。     

汽车制动系可靠性分析

本文从系统的角度对制动系进行简要的可靠性分析 ,论述了可靠性模型和故障树的建立方法 ,并用模糊数学对故障树进行定性分析 ,以此作为汽车制动系统可靠性分析的方法。     

专家系统的故障树测试法对雷达电源的故障诊断

随着电子工业的迅速发展,电路故障诊断技术的重要性越来越明显,它对于电子设备和系统的正常运行及可靠性设计均具有重要的意义,故障树分析法能有效提高系统的安全性与可靠性保证系统正常运行,本文介绍了基于专家系统的故障树测试法对雷达电源的故障诊断分析,以及专家系统知识的表示、获取和推理。     

考虑低碳的多台轮胎式龙门吊路径优化问题

在港口集装箱作业中,龙门吊是重要的港口资源。如何更加合理地调度轮胎式龙门吊对减少港口碳排放和降低运营成本有重要意义。考虑到轮胎式龙门吊在空间上的不可跨越性及其他约束条件,根据装卸过程中所产生的移动碳排放、装卸碳排放和准备碳排放3种排放源,建立了轮胎式龙门吊调度的混合整数规划模型,目标是使轮胎式龙门吊的碳排放量达到最小。由于混合整数规划求解的复杂性,设计龙门吊初始路径策略并运用模拟退火算法求得近似最优解。通过算例实验,从路径长度、碳排放总量和运行效率3个方面对新方法的效果进行评价。相比于最短路径优化方法,新方法路径长度增加8.82%,运行时间仅增加0.21 s,碳排放总量减少3.30%,在保证龙门吊工作效率的前提下,有效地解决了龙门吊低碳路径问题。相比于经典遗传算法与蚁群算法,新方法的预测精确度分别提高1.13%和2.24%,运行效率分别提高9.82%和5.92%。     

国外40英尺集装箱自装卸运输车产品及发展趋势分析

正40英尺集装箱自装卸运输车在国外物流运输领域扮演着越来越重要的角色,本文概述了其发展应用情况,详细介绍了Hammar、Steelbro、Swingthru、Klaus等四家主流公司的产品现状,根据其特点对40英尺集装箱自装卸运输车未来的发展趋势进行了分析,为该车及相关专用车辆系统设备今后的研究发展提供了理论参考。     

叉车的选购

叉车是一种用途广泛的起重装卸运输机械,大量用于港口、码头、仓库、货场及工矿企业的货物装卸堆垛和短途运输。随着工业装卸机械化的发展,叉车不但产量大幅增长,品种也由原来单一的柴油叉车发展到汽油叉车、液化石油气叉车和蓄电池叉车。叉车的传动方式也由原来的机械传动发展到液压传动和静压传动。近20余年来,叉车产品不断采用新技术新结构,在提高技术性能、使用可靠性、操作舒适性等方面有了更大的进步,品种规格也更齐全,可以满足不同领域、不同用户、不同工作场地及不同工况的各种需要。     

CRS450Z5集装箱正面吊运机简介

集装箱正面吊运机是七十年代中期开发,八十年代末九十年代初发展起来的集装箱装卸机械,特别适用于中小港口、铁路中转站和公路中转站的集装箱装卸。也可在大型集装箱码头作为辅助设备来使用。随着集装箱工业的蓬勃发展,集装箱正面吊运机以其机动灵活、占用场地小、适于跨箱作业等特点,在集装箱作业中得到越来越广泛的应用。目前,在中国正面吊运机市场上以瑞典kalmar(卡尔玛)占主导地位。其销售量约占中国市场的70%左右,剩余份额由其他诸如BOSS,SVE,LUNA,FANTUZZI,VE-MENT等国外正面吊厂家占有。从2001年     

基于虚拟企业组织模式的任务系统可靠性研究

在对虚拟企业组织结构模式进行阐述的基础上,给出了虚拟企业任务系统可靠性的定义,提出了相应的可靠性框图模型与数学模型,并运用故障树分析法对虚拟企业任务系统进行了失效分析,为虚拟企业如何高效可靠的完成市场即定任务打下了研究基础。     

汽车制动功能失常故障树仿真建模与分析

本文采用Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ随机抽样方法，建立汽车制动功能失常故障树仿真模型，编制出故障桎仿真程序ＳＦＴＡ，求出该系统的平均无故障工作时间、累积换效及各底事件重要度。同时借助于故障树仿真程序对系统进行可靠性分析，不仅能解决故障树分析中部件为非指数分布所遇到的困难，而且能够从仿真的运行过程中，观察到系统内部部各部分对整个系统可靠性所产生的作用，对于整体提高汽车制动系统的可靠性提供了有益的参考依据。     

国外40英尺集装箱自装卸运输车结构及技术特点分析

正40英尺集装箱自装卸运输车凭借其应用范围广、产品种类多等优点多年来一直受到国外运输厂商的青睐。本文介绍了国外40英尺集装箱自装卸运输车的使用情况,详细分析了其结构及技术特点,简述了其未来的发展趋势,为该车今后的研究发展提供了理论参考。     

Witness仿真软件在集装箱码头模拟系统中的应用

章介绍了应用witness仿真软件建立某集装箱码头仿真模型，研究了一定吞吐量情况下合理泊位数的配备和在一定的泊位数的情况下岸边起重机的合理调度问题，指出了应根据不同的船泊到港密度安排合理的调度方式。     

透视外军集装箱装卸运输车(二)

发展趋势自动化程度更高随着武器装备的发展和科技的进步,对集装箱物资装卸运输保障的要求越来越高,既要求操作所需人员最少,作业时间最短,又要求最在限度地保证作业完成的质量和操作的安全性,这就必然要不断提高集装箱装卸运输车的自动化水平。一些新型集装箱装卸运输车已经开     

基于ANSYS的随车起重运输车吊臂有限元分析

随车起重运输车(上装为随车起重机)作为一种具有广泛用途的自装卸起重运输设备,近年来逐步取代了小吨位汽车起重机.吊臂作为随车起重机起重作业的重要部件,其设计水平的高低对整机的作业性能至关重要.作为对传统理论手算的有益补充,利用ANSYS有限元分析软件建立吊臂模型并进行受力分析,可以更好地了解吊臂的受力情况,从而优化产品结构,提高产品的技术含量,使最终设计的产品更加合理.