基于超声波的高速公路防倒车作弊装置设计

高速公路无人值守自动发卡系统存在缺陷,作弊车辆有机会盗取通行卡。文中分析了现有设计的不足,针对取卡车辆倒车装置重复取卡的作弊方式,设计了一种基于2个超声波测距传感器的车辆行驶方向检测装置。该装置通过单片机判断传感器信号变化的时序检测车辆的行驶方向;通过继电器与串口接入发卡系统,对原有系统改动极小。试验结果显示该装置可有效检测车辆行驶方向,阻止倒车作弊行为。     

解决N车型外后视镜调节失效问题

车辆后视系统由车外反射镜和广角透镜组成,在车辆安全系统中起着重要的作用。现有的汽车后视镜系统还存在许多问题亟待解决,如汽车转向过程中的盲区等。本文提出了一种新型的智能车辆后视系统的设计方案,该系统能够在不同的行驶条件下自动调节车辆外部镜头的角度。影响因素包括车辆转向角、行驶速度和车辆尺寸参数。本设计以AT90C516RD+单片机为核心控制单元。该系统增加了一个新的自动模式与现有的手动功能保留。通过理论仿真和模型试验,证明该设计完全可行,并已被具有工业潜力的客户调查所接受。     

电动微耕机数据采集与动力控制系统设计

设计一种以单片机STC89C52RC为核心的电动微耕机数据采集与动力控制系统,其通过控制PWM占空比来调节电机转速,通过电流传感器检测实时电流信号、电压传感器检测实时电压信号、电机控制器输出实时转速信号、LCD液晶显示和存储模块为一体的电动微耕机数据采集与动力控制系统,达到提高电动微耕机作业质量,减少能耗,降低工作成本等目的。试验结果表明:该电动微耕机数据采集与动力控制系统,可在一定的范围内进行速度的平滑调节,并在负载发生变化的情况下保持转速基本不变,具有良好的稳态、动态性能,并且该系统能够实时显示、记录电动微耕机作业时的各项指标变化情况,以此可对电动微耕机动力系统进行优化匹配,使其满足其动力性及经济性的需求。     

传感器在车辆自动倒泊方面的应用

本文介绍了如何利用传感器来实现车辆的自动倒泊,并结合车辆的自身条件,提出了传感器的设计方法、舵机的原理以及系统控制算法,实现了车辆的自动倒泊。系统采用F330单片机和C8051F330单片机为核心,并使用超声波传感器采集道路信息,通过舵机来实现车辆的行驶与制动,使车辆自动倒泊智能,安全。     

轿车巡航控制系统故障诊排2例

巡航控制系统（CCS）是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节，从而实现恒速行驶的一种电子控制装置。装有该系统的汽车在良好路面上行驶时可以使驾驶员的脚离开加速踏板，汽车则以一个由驾驶员选定的车速恒速行驶。巡航控制系统由车速传感器、巡航控制计算机（CCECU）、执行器、主开关和控制开关、驻车制动开关、制动灯开关和空挡启动开关组成。有了自动巡航功能在驾驶途中倍感轻松自如，也省去了一些不必要的烦恼，自动巡航系统对于高挡轿车是必不可少。     

基于光电传感器的无人驾驶电动汽车导航系统研究

本文基于光电传感器设计了无人驾驶电动汽车导航系统,通过该系统,无人驾驶车辆可方便地检测预定路径的偏差,从而控制车辆的自动寻迹行驶。与其它导航方式相比,本文设计的系统具有结构简单、性能可靠和价格低廉等特点。     

基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究

在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统.试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快.     

佳美骄车巡航系统常见故障

我们知道,所谓巡航就是车辆以某一设定的速度稳定行驶,而不需要驾驶员操纵油门踏板来控制车速.丰田佳美轿车的巡航系统由设定开关(SET)、车速传感器、节气门开度传感器、巡航ECU及巡航执行器等组成,共同完成自动巡航功能.     

智能控制小车的设计

文章设计了一种基于单片机控制的简易循迹避障小车系统,重点阐述了小车系统的软、硬件设计与构成方法。小车以STC89C52为控制核心,用单片机控制电机驱动模块,控制小车行走,同时小车携带Wifi通讯设备,可以使用移动设备进行控制。利用光电传感器对障碍物进行检测,从而实现避障;利用红外传感器监测路面黑色轨迹,将检测信号反馈给单片机,实现循迹功能。单片机对釆集到的信号进行分析判断,及时控制小车驱动电机,达到避开障碍物,沿着黑线行走,实现小车自动循迹避障的目的。     

智能小车坡度采集与避障模块的设计研究

本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度,同时由单片机计算出斜坡角度,并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围,则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数,采用绕行方式来躲避障碍物。     

汽车电子稳定系统ESP浅谈

ESP系统是博世公司1995年推出的，意为“车辆电子稳定系统”（Electronic Stability Program，以下简称“ESP”）。其工作原理是，传感器按照每秒25次的频率检测驾驶员的行驶意图和车辆的实际行驶情况。如果发现有紧急情况，它会迅速做出反应，中央处理器经过分析传感器传来的信号，通过液压调节器调节每个车轮的制动压力，从而及时调整车辆的行驶状态，维护车辆的行驶稳定性。如有可能，还会干预发动机和传动系统的工作，同时能降低车辆侧滑的危险，从而降低事故的发生。ESP是一项主动安全系统，能始终处于工作状态，不停地监控车辆行驶状态和观察驾驶者的意图，     

路面检测系统摄像机实时控制的研究

设计了基于GPS和单片机串行通信,单片机控制摄像机的路面检测系统。着重论述了GPS和单片机串行通信和单片机控制程序问题。通过采用该控制系统进行的大量野外试验和对获得的在车辆高速行驶状态下拍摄连续图像的效果进行比较与分析,证明该部分设计较好地完成了路面检测系统要求的由外部信号触发实时控制线扫描摄像机工作的目的,获得了较为清晰的拍摄图像。     

自动驾驶车辆纵向速度控制策略及仿真

针对自动驾驶车辆纵向速度的跟踪控制问题,提出了基于模型预测控制和微分先行比例-积分-微分（PID）的双层闭环控制策略：基于模型预测控制原理设计速度上层控制策略,采用层次分析法确定目标函数中的权重系数,计算出适应行驶条件的期望加速度;通过车辆逆纵向动力学模型计算对应的驱动力和制动力,控制车辆速度,采用微分先行 PID 进行反馈调节。结果表明：在该策略下车辆加速或减速行驶时,车辆具有较好的跟踪控制性能。     

雷克萨斯LS400轿车巡航控制系统的使用与检修

1．系统功能 巡航控制系统也称为恒速行驶系统。巡航控制系统工作时，ECU根据各种传感器信号判断汽车的运行工况，通过执行元件自动调节节气门开度，使汽车的行驶速度与设定车速保持一致。     

车载道路快速检测与测量技术研究

介绍了一种车载式道路快速检测与测量技术,该技术综合应用光、机、电、算及“3S”技术,以机动车为平台,装备高分辨率线阵路面图像采集系统、激光结构光三维测量系统、多目CCD立体测量系统、惯性补偿的激光测距系统、GPS／DMI／GYRO组合定位系统等先进的传感器系统以及车载计算机、嵌入式集成多传感器同步控制单元等设备,在车辆正常行驶状态下,自动完成道路路面裂缝、车辙、平整度、道路几何参数及道路沿线设施图像等数据采集。经对比试验证明,该快速道路检测技术与传统的人工检测方式具有良好的相关性。     

5L40E型自动变速器结构与维修

四、电、液控制系统 1．电子控制系统 5L40E型自动变速器是电子、液压混合控制式自动变速器，其电控系统由各传感器、执行元件和自动变速器控制模块（TCM）三大部分组成。变速器内部安装的电子部件有：输出速度传感器（OSS）、输入速度传感器（ISS）、变速器油温度（TFT）传感器、变矩器离合器（TCC）脉宽调制（PWM）电磁阀、压力控制电磁阀（PCS）总成、3个换档电磁阀（SS）和变速器手动换档轴开关总成等（如图15所示）。电气部件在阀体上的位置如图16所示。凯迪拉克CTS轿车5L40E型自动变速器电控系统电路见图17和图18。     

基于ARM控制的电动液压转向系统研究

电动液压转向(EPHS)系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,且其助力较大,因此适用于大中型汽车的转向系统。通过研究EPHS系统的助力特性,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统。转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传感器信号由ARM微处理器进行运算处理,输出PWM占空比来控制直流电机,以控制助力大小。试验表明,该系统能满足车辆在不同车速下获得不同助力特性的要求。     

重型商用车载荷状态动态检测方法及试验研究

基于车辆悬架垂向变形量与车辆垂向载荷的相关关系,通过位移传感器搭建了具有过载保护功能的车辆载荷状态实时动态检测装置,采用经验模态分解法设计开发了用于车辆静态载荷和动态载荷分离的数据处理算法。为了分析构建的车辆状态实时动态检测系统在车辆行驶工况下检测结果的准确性和可靠性,以中国第一汽车厂赛龙载货汽车为试验车,分别在B级平直路面和3种不同的强化路面18种不同运行工况下进行了实车道路对比试验,试验结果表明:车辆在B级平直路面行驶时系统对车辆动态载荷检测误差小于5%;车辆在3种强化路面行驶时系统对车辆动态载荷检测误差小于8%。该系统为车辆载荷状态动态检测提供了一种新方法。     

一种面向自动驾驶汽车的非线性纵向级联控制策略

为了稳定控制自动驾驶汽车,本文提出了一种非线性纵向级联控制策略,并混合横向控制方法,以使自动车辆能在多弯道状态下安全行驶。首先将车辆模型抽象为自行车车辆动态模型,设计纵向控制的外循环控制策略,用Lyapunov方法分析该系统的稳定性。然后建立发动机和动力系统的动力学模型,设计面向车辆底层控制的转矩控制器实现车辆的内循环控制策略。最后采用混合横向控制和纵向控制方式,控制车辆在多个弯道路上行驶。在多种弯度路段下进行测试。实验结果表明,在速度不高于30km/h情况下,该系统能够根据参考路线,依据参考速度安全行驶,达到预期控制车辆的目的。     

东风富康ES600无法加速

<正>车型：东风富康ES600纯电新能源车。故障里程：12323km。故障现象：车辆在正常道路行驶过程中组合仪表突然提示牵引力故障信息,同时发现车辆的行驶速度受到限制,踩下加速踏板,最高车速只能到60km/h,无法继续正常提升车辆的行驶速度。故障诊断：客户驾驶车辆到店后我们先就车辆的使用和故障发生情况进行了交流。了解到此前车辆的行驶状态是一切正常的,无法加速的故障是突然产生的。