汽车主动悬架浅说

现代汽车的悬架有两种,一种是从动悬架,另一种是主动悬架。从动悬架即传统式的悬架,由弹簧、减振器(减振筒)、导向机构等组成,其功能是减弱路面传给车身的冲击力,衰减由冲击力引起的承载系统的振动。其中,弹簧主要起减缓冲击力的作用,减振器的主要作用是衰减振动。由于这种悬架     

汽车主动悬架的发展及其最新技术

衡量悬架性能好坏的主要指标是汽车行驶的平顺性和操纵稳定性,但这两个方面是相互排斥的性能要求,往往不能同时满足。怎样在两者之间取得合理的平衡以达到最好的效果一直是工程师们的研究课题。平顺性一般通过车体或车身某个部位(如车底扳、司机座椅处)的加速度响应来评价,操纵稳定性则可以通过车轮的动载来量度。例如,若降低弹簧的刚度,则车体加速度减小使平顺性变好,但同时会导致车体位移的增加,由此产生车体重心的变动将引起轮胎负荷变化的增加,对     

主动汽车悬架的非线性控制

本文采用１／４车模型对天棚阻尼器和主动悬架的动力学性能进行分析，针对执行器的非线性特性，探讨了微分几何法和反馈法线必互法在主动悬架控制中的应用，在系统控制设计中采用了离散滑模法，仿真结果显示非线性控制律能有效地改善主动悬架的隔振特性。     

汽车主动悬架容错控制策略研究

文章基于容错控制理论,以汽车主动悬架控制可靠性和使用品质提高、悬架设计方法优化为目标,对主动控制下的完好无故障汽车主动悬架与主动容错控制下的故障悬架性能进行仿真对比研究,验证了基于传感器信号重构的主动容错控制策略能明显改善故障悬架控制效果,提高其控制可靠性和品质.     

汽车主动悬架的最优控制研究

汽车主动悬架的最优控制研究,首要的问题是建立车辆的1/4主动悬架模型。通过对车辆1/4悬架模型进行数学建模分析,利用最优控制理论求解目标性能函数,并设计最优控制器,利用MATLAB下的模块SIMULINK进行仿真得出性能数据,通过比较得出,运用最优控制的主动悬架的各项性能都比被动悬架提高较多。说明最优控制方法在主动悬架设计中有良好的作用。该设计从数学建模到最优设计以及最后的仿真数值分析具有一定的实际参考价值。     

汽车主动悬架系统的模糊控制

对汽车主动悬架的模糊控制方法进行了研究。以阶跃函数和模拟路面为输入，对汽车１／４主动悬架模型进行计算机仿真分析，并与被动悬架模型进行对比分析，结果表明，用该方法控制的主动悬架，汽车车身加速度明显降低。     

悬架的未来 汽车电子控制式主动悬架

在前面几期,我们全面介绍了轿车常用的各种机械式悬架的结构和特点,相信大家在了解这些知识后,对爱车的操控特性有了更深一步的认识吧!我们之前所介绍的各种悬架至少都有几十年历史了,而下一代悬架技术已悄然进入了一个全新的领域,它就是电子控制式主     

依维柯汽车被动悬架及主动空气悬架结构特点

汽车悬架是汽车车架（或车身）与车轮之间的一切传力连接装置的总称,它把车架与车轮弹性地联系起来,关系到汽车的多种使用性能,车上乘客对汽车性能的主观感觉就是乘坐舒适性。     

悬架的未来——汽车电子控制式主动悬架

概述在主动式悬架还没有诞生前,平衡运动性与舒适性这对不可调和的矛盾成为了困扰汽车厂商最大的难题。现在好了,主动控制式悬架发展至今,已形成液压和空气支撑两大派系,运动与舒适性这对不可调和的矛盾自然也得到了很好的解决。随着人们对汽车乘坐舒适性的不断追求,近年     

悬架的未来——汽车电子控制式主动悬架

在前面几期，我们全面介绍了轿车常用的各种机械式悬架的结构和特点，相信大家在了解这些知识后，对爱车的操控特性有了更深一步的认识吧!我们之前所介绍的各种悬架至少都有几十年历史了，而下一代悬架技术已悄然进入了一个全新的领域，它就是电子控制式主动悬架。 在主动式悬架还没有诞生前，平衡运动性与舒适性这对不可调和的矛盾成为了困扰汽车厂商最大的难题。现在好了，主动控制式悬架发展至今，已形成液压和空气支撑两大派系，运动与舒适性这对不可调和的矛盾自然也得到了很好的解决。[编者按]     

汽车主动控制悬架系统的发展

主动控制悬架有使汽车乘坐舒适性和操纵安全性得到改善，本简要地介绍了国外汽车主动控制悬架系统的发展及现状；给出了流量控制型和压力控制型两种控制方式的简图；阐述压力控制型主动悬架系统的基本工作原理，以及天棚阻尼器控制、最优控制、预见控制等方法。     

汽车主动悬架系统的试验研究

在分析汽车传统被动悬架的基础上,给出了一种新型主动悬架结构。介绍了该主动悬架的工作原理,建立了二自由度的主动悬架数学模型。采用天棚控制策略,设计并研制了主动悬架样机及试验台架,进行了被动悬架与主动悬架的台架对比试验。试验结果表明,与被动悬架相比,该主动悬架能有效改善汽车的动态性能。     

汽车主动悬架系统线性控制应用

文章主要研究线性最优控制理论在汽车主动式悬架系统控制定律设计中的应用。文中对路面输入用理想白噪声和限带白噪声进行模拟，并重点探讨了满载和限态情况下主动悬架系统的控制定律，从而为汽车主动县架系统控制的进一步研究和设计提供了理论依据。     

汽车主动悬架的最优预见近

本文针对１／２车辆模型，应用最优预见控制理论对汽车主动悬架进行控制系统的设计和研究，计算机仿真结果表明，所得出的系统能有效改善汽车乘坐舒适性。     

汽车液压主动悬架系统模糊控制研究

设计了一个汽车液压主动悬架装置，运用模糊控制技术对所设计的悬架系统的控制策略及控掣登嚣进行了研究。研究结果表明，所设计的主动悬架装置是正确的，采用模糊控制策略能够保证悬架系统具有较好的控制效果。     

汽车主动悬架的自校正控制

主动悬系统能使车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性同时得到改善，其中执行机构和控制算法的优劣决定了该系统的性能。     

汽车主动悬架的最优预见控制

本文针对1/2车辆模型,应用最优预见控制理论对汽车主动悬架进行控制系统的设计和研究。计算机仿真结果表明,所提出的系统能有效改善汽车乘坐舒适性。