电磁导航直立自平衡智能车的电控系统设计

设计并实现了基于电磁导航的直立自平衡智能车的电控系统,详细介绍了电源管理模块、车模姿态传感模块、测速传感模块、轨道识别模块和电机驱动模块的硬件构成及其控制算法。在测速传感模块中,采用"乒乓"和增量式PID算法控制智能车的速度,最终实现了针对不同路径电磁自平衡车稳定快速运行的能力。     

成品料提升机控制系统设计方案的比较分析

针对沥青混合料搅拌设备中成品料提升机控制单元的设计问题,利用比较的方法,分析了斗车运行速度的控制策略及控制单元的硬件组成,给出了PLC和单片机控制系统的结构框图。分析指出了斗车运行以分段变速运行控制为佳,并说明了分别以PLC、单片机为基础组成硬件系统的各自优点。结论对从事搅拌设备控制系统设计和维修的人员具有一定的参考意义。     

基于nRF24L01+的智能车无线监控系统设计

为了解决在车模运行时,采用串口线调试智能车所带来的不便,设计了一种基于Lab VIEW和n RF24L01+的半双工无线监控系统,加装在电轨型智能车上,不仅可实现智能车运行状态参数的无线监测,还能实现智能车寻迹和遥控双工作模式。该系统结构简单、工作稳定可靠、体积小、成本低。     

基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究

为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算法,提出了一种智能车路径规划与跟踪控制系统的构架。首先,采用目标导向、节点修剪、曲线拟合和最优路径选择等方法对基础RRT规划算法进行改进,保证规划路径满足车辆运动学约束并趋近最优解。然后,基于线性时变模型预测控制算法,实现智能车对期望路径的稳定控制。硬件在环仿真结果表明,车速为36 km/h,规划步长为2 m,规划周期为0.1 s时,侧向加速度小于0.2g,满足安全性和实时性要求。最后,分析了车速、规划步长和规划周期等因素对实时规划和稳定跟踪的影响。     

基于K60的光电追逐系统的设计与实现

文章以恩智浦32位微控制处理器MK60FX512VLQ15为核心控制器,设计并实现了一套完整的光电追逐车系统,模型车能够以稳定快速地完成赛道,且双车之间可通过通讯完成超车任务。具体阐述了系统中模型车机械结构的调整、硬件电路的设计和软件算法的设计,并且自主设计了模型车的电路板,同时给出了对于赛道图像信息的多种处理算法。经过多次的调试证明了该系统的合理性和可行性。     

基于V型平台的电控柴油机预热控制策略开发

基于GD—1电控柴油机控制系统,针对发动机冷起动中的预热格栅装置,制定了相应的控制策略。对分阶段预热的持续期计算、预热使能条件的判断以及预热指示灯的控制等方面进行了分析与研究,并设计了预热指示灯控制等关键部件的控制逻辑算法。基于V型平台,利用MATLAB/Simulink软件平台先编写了预热控制的策略框图并进行了离线仿真;通过Targetlink自动代码生成工具将Simulink模型生成C代码,并集成到已有的GD—1柴油机电控单元(ECU)中,在硬件在环(HIL)试验台上进行了验证,结果表明,在GD—1电控柴油机控制系统中实现了辅助柴油机冷起动的预热功能。     

面向电控柴油机的车载空调智能控制策略开发

基于GD—1电控柴油机控制系统,针对空调压缩机装置设计了相应的控制策略。对分阶段失速超速关空调、起步关空调、急加速关空调及防空调压缩机皮带打滑的控制等方面进行了详细的分析和研究,并设计了空调控制的逻辑算法。基于V型平台,利用MATLAB/Simulink软件平台首先编写了空调控制的策略框图,并进行了离线仿真,然后通过Targetlink自动代码生成工具将Simulink模型生成C代码,并集成到已有的GD—1柴油机电控单元ECU中,最后在硬件在环(HIL)试验台上进行了验证,成功地在GD—1电控柴油机控制系统中实现了空调控制功能。     

基于GPRS技术的汽车自主导航控制系统

提出了一种基于GPRS技术的汽车自主导航控制系统的设计思想,介绍了GPRS技术及其特点,给出了系统组成 框图以及各部分的功能。实验结果验证本系统具有成本低、可靠实用、结构合理、技术先进、电路简单以及抗干扰性 好等优点。     

基于位置反馈控制的电子节气门控制系统研究

以Infineon XC167为主芯片控制电子节气门,设计了直流电机驱动电路,开发了电子节气门控制系统的硬件电路。设计了模糊智能PID控制器,提出了电子节气门的控制策略。通过电子节气门阶跃响应试验和油门位置与节气门位置试验,验证了该控制系统可以实现节气门位置反馈的闭环控制。     

电机控制系统主电路及驱动电路的设计

本文中选用的无刷直流电动机的电机本体采用星形连接的三相对称绕组,同时功率器件组成的逆变器为桥式电路。文章主要叙述了控制系统的硬件电路设计过程。以EasyARM2100开发板为核心的控制单元,主电路及驱动单元行了阐述,并对硬件设计也作出了相应的解释。     

客车空调系统微机自动化控制接口及硬件设计

文章地空调微机自动化控制的硬件及设计进行了阐述。根据汽车空调所需控制的基本环节及最终的调节对象和指标组成自动控制系统，阐述了微机接口及扩展接口的设计、地址分配、Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ转换接口及芯片的选择，传感器的选用、标定、显示接口及芯片的选择，对外部辅助驱动电路的设计、继电器接口的设计、为光电隔离电路的设计都作了一定的分析和计算。     

一种关于智能车多模式切换跟车控制方法的论述

本文论述了智能车纵向控制系统的巡航模式、接近模式、跟车模式和避撞模式的控制策略和模式切换控制逻辑,以及多模式切换跟车的控制方法。     

基于CAN总线带故障检测接口的车身控制系统设计

介绍基于CAN总线带故障检测接口的车身控制系统的设计与实现方案,详述系统的结构,CAN转RS-232接口卡与CAN节点硬件电路及其软件设计,该系统实现了车身网络化控制、高效数据传输与协同工作。经试验证明,控制系统运行稳定,性能可靠,达到设计要求。     

基于ZigBee网络的智能车模跟随控制研究

针对高级驾驶辅助系统(ADAS)中车辆跟随控制特性,设计了一种基于ZigBee网络的智能车模跟随控制系统。以CC2430无线传感器芯片为核心,采用超声波测距传感器实时采集前车距离,通过ZigBee协议将前车与跟随车组成一个无线网络,进行识别、同步、定位信息的无线传输,并能驱动电机控制模块进行智能跟随和控制,实现汽车的网联化、智能化。基于智能车模进行了跟随与控制测试,结果表明,采集信息传输实时、可靠,跟随控制准确,与预期设计目标相符,对ADAS研究和开发具有一定的工程预研价值。     

轮胎压力监测系统设计及实现

介绍了轮胎压力直接监测系统的硬件组成及软件设计方法。阐述了基于摩托罗拉MPXY8020A最新传感器的轮胎监测模块设计方案和基于MC33594接收机的接收模块的设计方案，并给出了模块硬件电路以及相关程序、框图、通信协议和算法等。该系统可随时测定每个轮胎内部的实际温度和瞬压，确定故障轮胎并实时发出警示，可有效避免爆胎事故的发生。     

客车运行数据全息记录与再现分析系统的设计

为给客车整车匹配设计提供更好的数据支撑,我司设计了客车全方位运行数据采集记录及数据回放再现分析系统。本文详细阐述该系统的整体架构、硬件电路整体框图和软件模块结构设计,并结合具体问题举例说明该系统的应用。     

汽车AFS照明控制系统设计研究

为解决夜间行车照明带来的困扰,结合汽车电气控制技术上不断创新,文章对传统的汽车AFS照明控制系统设计做出改进,分析控制系统的功能及组成,设计控制系统硬件电路和软件控制程序,实现前照灯自适应智能控制,从而满足驾驶员各种行驶环境的需求。     

新型电源车单片机控制系统硬件设计

控制系统对电源车供电品质起关键作用,本文设计了基于AVR单片机的新型电源车控制系统硬件电路,并分析了控制系统各硬件组成部分,实践证明,该控制器具有良好的性价比和很高的可靠性。     

基于双MCU的纯电动汽车整车控制器硬件设计

根据长城汽车某传统车型改装成纯电动车的实际需求,及对整车控制系统的要求设计整车控制器,详细介绍电源管理、CAN通信、输入信号处理以及继电器驱动等电路的设计方法。基于双MCU的硬件设计方案增强了整车控制系统的硬件故障自诊断能力,大大提高了整车控制器的可靠性。     

单目视觉智能车路径识别及控制策略研究

研究了基于CMOS摄像头的图像采集方法,以及智能车赛道路径识别.提出了自适应差分边缘检测算法,采用取点求面积的方法提取指引线的相关参数.自适应差分边缘检测算法是在一般的边缘检测算法的基础上提出的,它能根据提取的左右边缘存在情况调整搜索范围、阈值,以及差值的求取方法.使用海伦公式求指引线上所取的三角形的面积,据此提出了1种基于三角形面积的智能车速度控制方法,此方法以指引线上的三角形面积反映赛道的弯曲程度,并以此作为智能车速度控制的控制变量.