UDS诊断服务在车载ECU中的应用分析

重点介绍基于ISO14229,即UDS的诊断服务,并结合车载ECU的组成架构分析UDS诊断服务在车载ECU中的应用。     

统一诊断服务在TCU中的应用研究

随着AMT,AT在商用车领域的匹配应用,电控单元的作用在商用车领域也越来越重要。而统一诊断服务(UDS,Unified Diagnostic Services)也渐渐成为了商用车电控单元不可或缺的一部分,受到各主机厂及供应商的极大重视,并渐渐会成为标配。文章通过介绍基于ISO14229的统一诊断服务(UDS),重点分析了UDS诊断服务在TCU中的五种实际应用。     

基于车载以太网DoIP协议的研究及其在商用车中的应用

由于汽车智能化、网联化的进一步发展,车载以太网在汽车领域得到越来越广泛的应用。目前乘用车已经逐步采用UDS on DoIP技术方案,国内未见商用车采用UDS on DoIP技术的报道。文章主要介绍DoIP数据格式和诊断流程,并着重介绍在商用车领域基于DoIP诊断路由应用及测试、刷写应用及测试和UDS诊断测试。     

浅谈电动汽车CAN总线诊断设计

介绍基于ISO 15765及UDS的电动汽车诊断系统设计,包含了诊断标准、诊断拓扑、诊断服务以及诊断参数,并详细阐述设计过程。     

UDS诊断协议工作原理和诊断协议栈的开发

正通过对UDS(Unified Dignostic Service)诊断协议的OSI建模,研究2种诊断协议应用层的诊断服务代码,响应反馈代码,通讯原理;网络层及数据链路层的数据通讯原理。根据诊断协议工作原理的研究结果,并基于诊断协议栈所需要实现的功能和工作原理,开发UDS协议的诊断协议栈。整个协议栈以模块化设计理念为核心进行开发,使诊断协议栈具备通讯服务,控制逻辑,数据处理,缓存处理等功能。     

基于UDS的整车诊断系统设计方法

介绍基于UDS的整车诊断系统的设计思路和方法,分析设计过程中需要关注的硬件和软件方面的设计要点,系统地阐述整个设计过程。     

基于XC2268N的独立网关设计与实现

针对整车信息化多种网络和多网段数据信息交流的需要,开发和实现以XC2268N为主控制器的车载独立网关,该系统包含6路独立CAN节点, 4路独立LIN节点,并基于USIC (ASC)技术实现整车基于网关的数据和信号交换,以达到路由信息在不同通信协议间进行转换的目的,且具有整车网络管理、 UDS诊断、 BT下载、休眠唤醒等功能。经过对某车辆独立网关系统的台架试验与实车验证,表明该系统具有实时性好、可靠性高、性价比高的优点。     

基于无线通信技术和UDS协议实现Bootload功能的TPMS胎压传感模块设计

简述轮胎压力监测系统(TPMS)的胎压传感模块的软硬件设计,详细阐述基于无线通信技术和ISO14229标准-车辆通用诊断服务协议(UDS)实现无线Bootload功能的设计过程,为胎压传感模块在生产、测试和售后维护中的程序刷写给出全新而有效的应用方案。     

基于CAN总线的纯电动VCU服务功能开发

基于整车控制开发的实际需求以及CAN网络在整车上应用布置,提出了一种基于CAN总线的服务功能开发。介绍了各服务功能的原理以及其实现机理。服务功能的开发方便了应用控制的优化,同时为整车的故障定位提供了依据,加快了整车开发的进程。     

商用车增强型诊断协议与标准

针对现代商用车主要应用的 ISO15765 与 SAE J1939 2 种增强型诊断协议的物理传输、数据传输和应用服务进行了分析和比较,总结了这 2 种增强型诊断协议在成熟度、应用广泛性和兼容性方面的差别.鉴于上述 2 种诊断协议之间差别较大,建议在整车开发初期选择、制定整车诊断协议标准时,应考虑整车诊断协议的兼容性和整车平台发展的延续性.     

基于UDS的汽车通信故障诊断机制与处理策略

阐述一种诊断控制单元之间通信丢失故障的机制,通过基于UDS的诊断协议进行原理分析,并制定一种有效的诊断处理策略.     

基于UDS的车身控制器故障诊断系统设计与实现

针对车身控制器故障诊断问题,以CAN总线作为数据链路,对车身控制器故障诊断系统进行设计,并基于UDS进行实现,以达到可靠诊断故障的目的。经过某车辆BCM故障诊断系统的实车试验,证明该系统具有诊断精准、鲁棒性强、运行稳定的优点,且具有广泛的市场应用前景。     

基于UDS的BootLoader上位机实现

为满足车载电子产品在线程序更新的需求,本文研究了基于UDS的Boot Loader规范,并遵循该标准设计开发了一种适用于多种ECU的Boot Loader上位机软件,用于车载电子产品的程序更新。本软件采用CAN总线技术,遵循ISO 14229、ISO 15765-2和ISO 15765-3,通过国际统一的诊断服务流程实现ECU的程序刷写功能。实际应用显示,该上位机软件可以快速、准确地实现AMT、AT等车载ECU的在线程序更新。     

智能互联汽车远程诊断测试平台开发

远程诊断系统让主机厂在后台得到并分析车辆售后相关数据,并为车主提供远程服务,其依赖于车辆通信模块和全车控制器的协作。Vector总线开发工具CANoe可以实现虚拟节点和真实节点相结合的仿真。利用该工具,将整车部分控制器和虚拟控制器相结合,搭载远程诊断测试平台。通过测试平台,可以在整车项目前期,对远程诊断的功能进行验证,提高整车开发效率,同时能够同步协助智能互联IT平台的开发工作。     

UDS协议栈中的时间参数解析

UDS协议是道路车辆通用诊断规范的简称,目前主要应用在商用车电气零部件系统中,各个电气子系统基于该协议与外部诊断设备进行数据交互,从而实现程序更新、故障读取等功能。完整的协议栈包含了多个国际标准,其中ISO14229-1、ISO 15765-2、ISO 15765-3分别定义了应用层、网络层中的时间参数,文章针对标准中所要求的时间参数进行了解析和说明。     

基于汽车总线技术的RLS平台化研究

本文通过总线技术实现雨量传感器在不同车型之间的平台化,标定数据通过UDS诊断写入方式,实现单一RLS传感器应对不同车型需求,达到RLS平台化,降低RLS开发成本,降低零件管理成本,缩短新车型RLS的开发周期。     

整车静态功耗控制方法研究

在整车电子电气系统日趋复杂的情况下,如何控制整车的静态功耗以满足车辆长时间停放后仍能正常起动的要求,成为汽车电气开发者的一大难题。本文通过静态电流问题产生的原因分析,并结合产品开发应用总结了几种创新的方法:通过电源分配设计、在整车模式设计、蓄电池节电机制的设计以及静态电流监测诊断的设计来控制和管理整车的静态电流。     

CANFD协议在故障诊断中的研究与应用

CAN总线在汽车领域运用越来越多,汽车内部出现更多辅助系统和人机交互系统使得总线对传输速率和带宽方面要求越来越高,在汽车电控故障诊断系统中,故障数量和分类越来越多,传统CAN的UDS诊断协议在进行大数据量的故障诊断时有一定的局限性。本文基于CANFD协议可以提升数据段的波特率和传输数据量的两大特点,将故障诊断系统中网络层和应用层协议研究于应用。     

暖通箱异响噪声的诊断与研究

文章对国内某款车型在试制作过程中出现怠速时暖通空调系统异响问题进行了诊断,并采取主观排查法、整车试验法和单体试验法明确了噪声源,如果将此方法逆向应用,则在汽车试验开发早期阶段及时发现问题并为整车噪声水平提供基础。     

Car Config在汽车电器环境中的应用

伴随着汽车定制化、个性化的需求愈来愈多,同一车型的配置种类纷繁复杂,在整车外部需求增长和内部软硬件管理难度变大的双重压力下,Car Config （整车配置参数）在整车电器的应用重要性不言而喻。文章从Car Config实现的基本原理入手,对其在信号通信数据库中的编码进行解析,分析相关诊断数据,并分别对Car Config在工厂端、售后端、OTA端的应用进行说明,希望能为汽车在定制化、智能化设计方面提供一些参考。