机器人车身涂胶系统的应用

机器人喷涂系统首先应用于整车表面涂装。随着3D视觉影像技术的不断成熟和胶体控制工艺模型的逐步完善，机器人车身涂胶系统也获得了实际应用。结合上海通用汽车南厂油漆车间的应用实例，介绍了机器人车身涂胶系统的结构、工作原理以及在实际应用过程中出现的问题及其解决方案等内容。     

白车身激光切割技术的应用方案

为了缩短车身前部装配尺寸链,提高白车身定位孔的相对位置精度,阐述了 一种白车身在线激光切割方案.通过视觉机器人在线测量车身侧围定位孔位置,经过计算机处理,引导激光切割机器人到达定位孔位置完成切割.测量系统采用温度补偿方式降低机器人和环境温度的变化对测量结果的影响,利用隔震地坪防止车间震动对测量系统产生影响.该方案预留了...     

浅述一种新型机器人内外喷涂工装的应用及管理

文章主要围绕涂装机器人内外喷涂工装的应用及管理展开探讨,阐述了涂装机器人内外喷涂的四门工装通用化,工装开发主要构件(包括固定架总成、弹簧总成螺帽、双压板与伸缩杆总成,所述伸缩杆总成置于固定架总成和双压板之间,依靠弹簧总成螺帽的调节实现弹簧压力的传输,固定架总成和双压板之间焊接并固定在车身骨架上,伸缩杆与车身螺栓连接,随着伸缩杆总成的运动实现车门和车身之间的位移限制),以及后期过程中的应用及管理工作。     

车门密封条机器人自动滚压粘接技术应用

机器人滚压粘接车门密封条粘接设备是一种全自动的粘接方案,是通过采用机器人带动滚压头按照规定轨迹完成车门密封条粘接的一种全新技术。机器人滚压粘接设备由车门及吊具定位系统、视觉检测系统、机器人粘接系统、送料系统、钻孔系统等组成。设备通过PLC电气控制各个系统精密配合完成定位、识别、上料、粘接、钻孔等系列工作。     

基于机器视觉和支持向量机的汽车焊点定位研究

如何提高工业机器人的定位精度是实现汽车焊点自动化检测任务的一个关键技术问题。针对传统示教再现机器人存在的定位精度问题,提出一种基于机器视觉和支持向量机回归的焊点定位方法。通过融合激光测距信息的视觉系统测量机器人示教位置与期望位置的偏差,进行焊点的初步定位;建立基于粒子群优化算法的支持向量机回归模型,对视觉引导后的机器人末端进行三维空间上的误差补偿,实现焊点的精确定位;搭建了一套完整的试验平台,并与常用的支持向量机参数优化算法以及误差补偿模型进行比较和误差分析,验证了该方法的有效性和优越性。     

奔驰S55防盗锁止后灯光不停闪烁

故障现象：据驾驶员介绍,当中控锁控制系统锁止、车身防盗功能启用之后,车身外部的灯光开始不停地闪烁,直至蓄电池电能耗完为止。 故障诊断：首先进行试车,将4个车门、发动机舱盖、后备箱盖全部关严,然后按动点火钥匙的遥控锁止键,此时可看到中控锁控制系统锁止,外部灯光闪烁3下后熄灭,这是正常状态。     

机器人技术在整车油漆喷涂领域的运用分析

随着国内汽车生产向着大规模、高质量和低成本的方向发展,传统的手工喷涂已经无法满足大多数整车厂车身涂装的要求,因此喷涂机器人技术在整车涂装领域的运用越来越广泛.本文回顾了用于大规模、高产量油漆车间的喷涂机器人技术的发展历史,并介绍了当前机器人技术在喷涂领域的最新应用情况.     

汽车车门闭合力分析研究

汽车车身设计在整车设计中有举足轻重的作用,而车门的设计又是车身设计中的一个难点和重点,如何判断车门结构的合理性,设计和优化车门系统,是一项非常重要的工作,文章详细研究了车门系统设计的整个过程,为后续车型车门系统设计开发提供了参考和依据。     

立体视觉坐标测量技术在车身生产线中的应用

介绍利用双目立体视觉坐标测量技术对汽车车身关键质量控制点的三维坐标进行测量的工作原理,论述了基于该项技术的多传感器激光视觉检测站和视觉测量机器人的工作模式。在对以上两种视觉测量系统的技术特点进行对比的基础上,分析了二者在国内外汽车车身生产线中的应用情况和发展趋势。     

车门开关耐久试验中速度反馈模型的优化

针对汽车车门结构耐久性的研究,通常利用气缸、电机或者机器人作为执行机构,模拟人手日常使用过程进行耐久性试验方案设计。相比气缸执行系统,机器人具有稳定高效的优势,但在机器人控制过程中,复杂路径的速度反馈存在一定误差。文章针对试验中存在的关门速度波动现象,对比采用不同速度反馈模型后的速度分布,实现了车门开关耐久试验系统中速度反馈模型的优化,有效提高了试验精度和真实性。     

基于Tecnomatix的白车身连续性制造特征仿真技术应用

针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行了仿真应用研究。从制造特征处理、工具定义、机器人仿真和离线程序应用4个方面进行了深入的探究及论述。实践证明,应用Tecnomatix可以有效完成机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征仿真,提高现场调试效率。     

基于偏差反馈的视觉系统在自动涂胶工艺中的应用

介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中视觉系统的原理及应用。首先针对视觉系统基本原理、涉及到的各种空间坐标系进行了简要介绍,然后详细阐述了涂胶机器人站从无到有的过程中,各个机器人以及相机系统的标定步骤和理论依据,同时概括地叙述了基于偏差补偿的涂胶轨迹校正的工作过程。实际生产情况表明,视觉系统在配合机器人涂胶中应用良好。     

新型壁挂式喷涂机器人在东风商用车涂装中的应用

结合东风汽车有限公司商用车车身厂新建涂装线的具体情况,介绍了FANUC(发那科)P-250iA/15壁挂式喷涂机器人的优点、数量确定原则和工艺布置方式;对机器人调试期间的常见问题进行了分析,并提出了相应的解决措施。实际应用结果表明,新型壁挂式喷涂机器人对降低涂装成本和有机物排放量都有非常积极的作用。     

浅析一种喷涂机器人雾化器防漆雾装置

文章阐述一种新型喷涂机器人雾化器防漆雾装置,可以用于汽车涂装喷涂机器人生产相关领域,其主要目的保证雾化器的清洁度,即机器人雾化器在生产过程中积漆过快,形成漆滴滴落车身上面,造成质量问题,同时减少在生产过程中因擦洗机器人造成的停线,提升设备使用效率提高生产产能。     

基于定量统计的白车身车门外观质量控制方法

根据白车身车门存在的外观质量问题,对影响车门外观质量的区域进行了划分,提出了白车身车门外观质量缺陷定量统计及评价方法,并在此基础上建立了一套基于定量统计的白车身车门外观质量控制方法。应用实例表明,该方法可有效提升白车身车门的外观质量,具有操作简单、易于掌握等特点。     

高压静电喷涂金属漆静电痕的分析与控制

高压静电喷涂车身喷涂面静电分布不均时会发生静电痕。从设备、工艺、材料、环境等多方面进行分析,找出控制高压静电机器人喷涂产生静电痕的方法并加强过程控制和参数优化,最终实现高压静电喷涂现场静电痕(黑斑)问题得到有效解决。     

喷浆机器人自适应喷涂路径规划研究

为解决目前喷涂作业过程中环境精确感知难、喷涂效果评价难、喷涂路径规划复杂等问题，针对感知识别与路径规划技术进行研究。由于传统喷浆设备喷涂误差累计及不确定性，造成每环喷涂质量参差不齐及回弹量、剥落量居高不下，采用基于轴线归一法的隧道模型构建和多工序扫描策略，实现隧道环境识别、车体定位和喷涂质量感知，提高喷浆机器人外部环境感知能力； 针对传统喷浆设备对多变复杂异构隧道适应能力差，导致无法灵活调整喷涂轨迹问题，提出多工况感知识别及路径规划策略，研究设计最优喷涂路径规划、减少直喷拱架的连续喷涂路径规划方法，降低喷浆机器人与隧道开挖工法的耦合性。在郭达山隧道、任家沟隧道等项目应用，感知识别断面拱架准确率达93%，定位精度、臂姿解算补偿误差控制在50 mm以内，验收质量合格情况下综合回弹率降低至11.9%。     

汽车车门常用包边工艺比较及技术难点分析

文章首先综述汽车车门包边工艺,然后介绍和比较分析了目前汽车厂商常用的液压机加包边模系统和机器人滚边系统两种车门包边工艺,并重点阐述了机器人滚边成形工艺的技术难点。为适应汽车厂商小批量多车型生产模式的变化,自动化、柔性化程度越来越高的组焊生产线会更多地采用机器人滚边工艺进行车门包边成形生产。     

机器人仿形自动喷涂水性涂料工艺的优化

机器人自动喷涂系统在汽车涂装领域已经得到了广泛应用，结合本公司新车型投产准备中机器人喷涂的调试过程，对喷涂机器人仿形喷涂水性涂料的工艺优化进行了论述，为获得良好的喷涂质量奠定了基础。     

基于ANYSY有限元理论的白车身制造误差分析

目前,白车身制造误差的诊断方法存在抽检频率低、样本量小及耗时长等问题。文章提出利用变形云图分析法来实现白车身制造误差的误差源诊断。综合有限元分析理论、黄金分割法和主方向法,以车门制造误差为分析对象,诊断出夹具变形为误差源。结果表明,此方法可用于装焊夹具的误差诊断,其结论在虚拟试验中得到验证。但有限元法在白车身误差分析中的应用是全新的研究课题,实用价值有待在生产环节中做进一步验证。