基于ADAMS的整车操纵稳定性优化设计

操纵稳定性是汽车的一种运动性能,不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个重要因素。而悬架性能与汽车的操纵稳定性又是密不可分的,研究悬架对操纵稳定性的影响,对提高整车的操纵稳定性有着非常重要的意义。但随着科学技术的不断发展,一方面,汽车的操纵稳定性日益受到重视;另一方面,传统的计算方法在分析汽车的各种特性时已经不能满足现代汽车研究的要求。本文便是采用了先进的动力学仿真软件ADAMS,通过对悬架参数的设计,达到优化汽车操纵稳定性的目的。     

基于多体动力学的汽车操纵稳定性试验研究

汽车的操纵稳定性是保持汽车稳定行驶的重要特性,关系到车辆、驾乘人员以及行人的安全。文章以基于多体动力学的汽车操纵稳定性试验作为主要研究课题,选取某车对其操纵稳定性进行仿真试验,得出该车具有较好的操纵稳定性能的结论,希望文章研究可以为汽车的开发设计起到一定的指导作用。     

汽车防抱死制动系统的自抗扰控制研究

汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)的作用是确保汽车制动时行驶方向的稳定性、可靠性,但是目前仍存在非线性、时变性以及参数不确定性等问题.为保证汽车制动行驶过程中的操纵稳定性和安全性,进一步实现各工况下防抱死制动系统的优化控制,以影响整车稳定的变量滑移率为研究对象,分析所设计策略...     

基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化研究

简述了基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化设计方法.利用多体动力学软件ADAMS/Car建立了某轿车整车多体动力学模型,并确定了车辆操纵稳定性及平顺性的评价目标.以悬架弹簧刚度、减振器阻尼特性和横向稳定杆刚度为设计变量,利用近似优化数学模型对该轿车进行了操纵稳定性和行驶平顺性的多目标优化计算.结果表明,近似模型技术对于汽车性能的平衡优化是一种十分有效的方法.     

汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制

建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。     

四轮定位仪及其在汽修厂的应用

现代汽车的操纵稳定性直接影响了汽车的安全行驶性能、转向性能和制动性能,其中一项重要的技术指标就是四轮定位参数。汽车出厂时都设置有合理的四轮定位角度,这样才能保证车辆安全稳定地行驶。但是,汽车在使用过程中悬架及转向系元件的磨损、变形、损坏等,会使汽车四轮定位参数发生变化而失准,进而导致车辆操纵稳定性的下降,当出现以下情况时,就有必要对四轮定位的角度进行检测与校正。     

整车转弯制动控制仿真研究

转弯制动是汽车行驶中的常见工况。为了研究在该工况下对汽车控制时的各项性能，建立了整车非线性多体动力学模型．仿真分析了样车的操纵稳定性、平顺性和制动性能；利用ADAMS与MATLAB联合仿真技术，针对汽车在转弯制动的工况下的动态特性，对前轮转向和悬架采取联合控制，仿真结果表明所采用的模糊PID控制方法能较好地改进汽车的行驶性能。     

引入悬架K&C参数二自由度模型的建立及验证

横摆角速度是影响操纵稳定性的重要因素。在汽车行驶过程中，给其施加角阶跃输入，分析横摆角速度响应是评价汽车操纵稳定性的重要方法。文章简化汽车模型，利用牛顿第二定律建立经典二自由度线性模型及引入K&C参数的数学模型。输入整车参数、K&C试验参数，将两模型MATLAB横摆角速度响应结果与Carsim仿真结果进行对比，验证模型的可靠性，可利用二自由度模型快速获取车辆操纵稳定性的大致情况。     

基于ADAMS的麦弗逊前悬架优化设计

汽车悬架系统为一多体系统,部件之间的运动关系十分复杂,传统的人工计算很难将悬架的各种特性表述清楚。以多刚体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS中的Car专业模块建立该车的麦弗逊式前悬架多刚体模型,并采用ADAMS/Insight模块进行参数分析,同时进一步进行悬架布置的优化,在一定程度上提高了整车的行驶平顺性和操纵稳定性性能。     

基于虚拟现实技术的汽车操纵稳定性视景仿真

汽车的操纵稳定性是与汽车主动安全性密切相关的主要性能之一,研究汽车操纵稳定性的视蒂仿真对于分析和再现交通事故具有重要意义。文中针对传统汽车操纵稳定性仿真的不足,提出了基于虚拟现实技术的操纵稳定性视景仿真系统的基本框架;结合一定的操纵稳定性整车模型,利用实时仿真模型建模平台Creator和虚拟现实场蒂驱动平台Vega,给出了系统具体的实现,探讨了系统实现中的关键问题及解决方法。     

HTF多轴特种车操纵稳定性优化

多轴特种车具有运载质量大、整车质心高的特点,因此,车辆的操纵稳定性非常重要。基于Virtual Lab对多轴特种车的操纵稳定性进行建模仿真,进行稳态回转、双移线操稳工况的仿真分析。对影响操稳的关键参数进行了优化,改善了车辆的操纵稳定性能。     

针对汽车操纵稳定性的悬架系统控制的研究

运用多体动力学方法建立了某款轻型客车整车操纵稳定性仿真模型,设计试制了一款磁流变阻尼器,作为该客车的减振器并通过试验建立其数学模型.以整车操纵稳定性及行驶平顺性为目标提出了一种基于PID神经网络的协调控制策略,实现了汽车半主动悬架与转向系统之间的良好匹配和协调.仿真结果表明,所提出的协调控制策略,在有效改善车辆的操纵稳定性的同时兼顾了车辆的行驶平顺性.     

客车四轮定位研究

四轮定位对保证客车整体稳定性尤为重要,是客车出厂前和行驶一段时间后必做的检验项目之一。四轮定位参数的调整会影响轮胎的磨损、操纵的稳定性、行驶平稳性、直线行驶能力等诸多性能。~([1])文章从各参数对整车的影响原理开始,阐述客车四轮定位各参数的设定范围和调整方式对整车的影响。     

多功能车操纵稳定性的虚拟样机实验研究

采用面向整车系统的数字化虚拟样机技术,利用ADAMS软件,建立了某多功能车(MPV)的整车虚拟样机模型,在ADAMS虚拟环境模式中对其操纵稳定性进行了大量的仿真计算和实验研究,研究结果表明,该车初始参数匹配状态下整车操纵稳定性能较好。实验结果数据为评估、改进、优化同型车辆提供了重要的理论参考。     

4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究

从改善汽车操纵稳定性角度出发,全面考虑轮胎载荷、转向系等对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,建立4WS（4 Wheel Steering System）整车操纵稳定模型。并用Matalab/simulink进行了模拟仿真研究。比较性地研究汽车在低速和高速时控制方式的特点和不同之处。本模型为4WS汽车设计改进优化提供一种手段和方法,同时,为4WS汽车理论研究和试验校核提供了参考。     

车辆SAS与EPS集成控制研究概述

汽车作为一个复杂的整体,在其行驶过程中,各个子系统之间相互影响、相互制约。每一个独立的控制子系统分别针对性的提高车辆某一项性能指标,而整车性能的提高则依赖于各个子系统的协调工作。随着现代汽车技术的飞速发展,人们对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性的要求也随之提高。因而,车辆SAS与EPS集成控制研究成为现代车辆动力学控制研究的热点。     

汽车悬架系统振动控制技术研究现状

悬架是保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性的重要总成，传统汽车悬架无法在各种变化的行驶条件下提供良好的减振性能。本文介绍并评价了几种以现代控制理论为核心的悬架控制技术。     

中重型柴油汽车过度转向浅析

中重型柴油汽车的操纵稳定性研究的内容很多,诸如转向轮稳定力矩,悬架结构对行驶方向稳定性的影响,轮胎受力变形的规律,柴油汽车按驾驶意图行驶的能力(如改变行驶路线躲避障碍的能力、抗侧滑能力、抗侧向偏移能力、抗侧向风吹袭的能力)等.不过,对于载货汽车来说更注重柴油汽车的转向性能.转向性能是讨论柴油汽车的转向轮转角、转弯半径和车速之间的关系.     

汽车手动换挡系统换挡力优化研究

换挡操纵性能是评价汽车行驶优越性和平顺性的重要指标,换挡过程中的换挡力是换挡操纵性能的一项关键环节。文章通过对轿车换挡性能进行分析,分解换挡操纵性能的各种因素,得到影响换挡力性能的主要原因。并对影响换挡力性能的变速箱和换挡机构等关键部件进行优化改进,将优化前后的零部件进行试验对比分析,验证优化措施的有效性。为汽车手动换挡系统的开发和应用研究提供理论指导。     

基于μ综合鲁棒控制的EPS车辆操纵稳定性研究

在传感器噪声、参数摄动、路面干扰等因素的影响下,车辆EPS控制系统性能会不同程度下降,对汽车操纵稳定性造成一定的影响.为提高EPS控制系统性能,基于μ综合理论和鲁棒控制方法,选取相关性能指标设计了新型μ控制器,构造了装备EPS系统的整车μ综合控制系统.仿真与μ分析结果表明:基于μ综合算法的控制器具有良好稳定鲁棒性和性能鲁棒性,有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性.