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为了改进搬运小车夹持机构,提升其工作强度和寿命,设计了新式夹持臂。通过对夹持臂受力分析,计算得到夹持臂应力分布图和最大扰度。再运用ANSYS Workbench软件对夹持臂进行有限元分析,结果表明夹持臂性能优越,夹持臂应变最大0.69mm、应力217.87MPa和可以搬运车辆111470次。 相似文献
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欧宝RAK e
同样作为对未来城市通勤车辆的解决方案.欧宝RAK e的轻量化概念建立在一个钢结构空间框架结构之上。其外部包裹着传统的合成材料,使得这款车同时具备高等级的安全保障,以及负担得起的价格。在贯彻其轻量化设计理念过程中,欧宝有意规避采用昂贵的复合材料,从而令尽可能多的消费者能够买得起这款车。 相似文献
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基于参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真 总被引:11,自引:0,他引:11
文章分析了传统PID控制器的缺点,论述了参数自整定模糊PID控制器的设计方法,运用该方法,使系统的响应速度和动静态性能有了较大的改善,仿真结果证明了其可行性. 相似文献
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本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度,同时由单片机计算出斜坡角度,并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围,则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数,采用绕行方式来躲避障碍物。 相似文献
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由于水泥行业具有粉尘大、水泥袋易破损的特点,从生产线上下来的袋装水泥搬运必需做到高效、可靠、不破损,因此叉车一直很难涉足此领域。为了做成水泥行业这块大蛋糕,我公司进行了广泛地调研,对于属具问 相似文献
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为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,文章提出了基于K60的智能小车设计,设计了以MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器的硬件电路系统。软件系统通过处理单目摄像头所拍摄的图像,得到小车的规划路径曲线;再通过单点预瞄最优曲率模型得到较优转向角,用比例积分微分(PID)算法控制小车的转向,实现了小车的循迹功能。采用了障碍物膨胀法,有效避免了碰撞的发生。试验结果表明,所设计的智能小车能够在赛道上直线行驶、转弯、过十字路口等,具有基本的行驶功能,满足了设计目标要求。 相似文献
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在分析智能压路机行走控制系统控制要求的基础上,采用闭环控制理论和机电液一体化技术,进行了智能压路机行走控制系统的软、硬件设计,构建了基于CAN总线的数字控制系统,实现了要求的控制功能。通过现场调试证明了智能压路机行走控制系统软、硬件系统设计的正确性以及良好的协调性,达到了预期的控制目标。 相似文献
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基于AMESIM的全液压推土机行走驱动系统仿真 总被引:4,自引:1,他引:4
运用仿真手段,研究了全液压推土传动系统的速度刚度和变量泵、马达的容积效率,给出了全液压推土机的泵、马达配置的一般原则和合适的排量比取值范围;讨论了CUT-OFF阀在液压驱动的推土机上的使用问题,提出将压力引入发动机的控制. 相似文献
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