基于AnsysWorkBench自行走搬运小车夹持臂的静力学分析

为了改进搬运小车夹持机构,提升其工作强度和寿命,设计了新式夹持臂。通过对夹持臂受力分析,计算得到夹持臂应力分布图和最大扰度。再运用ANSYS Workbench软件对夹持臂进行有限元分析,结果表明夹持臂性能优越,夹持臂应变最大0.69mm、应力217.87MPa和可以搬运车辆111470次。     

行走未来——未来城市的小车们

欧宝RAK e 同样作为对未来城市通勤车辆的解决方案．欧宝RAK e的轻量化概念建立在一个钢结构空间框架结构之上。其外部包裹着传统的合成材料，使得这款车同时具备高等级的安全保障，以及负担得起的价格。在贯彻其轻量化设计理念过程中，欧宝有意规避采用昂贵的复合材料，从而令尽可能多的消费者能够买得起这款车。     

智能控制小车的设计

文章设计了一种基于单片机控制的简易循迹避障小车系统,重点阐述了小车系统的软、硬件设计与构成方法。小车以STC89C52为控制核心,用单片机控制电机驱动模块,控制小车行走,同时小车携带Wifi通讯设备,可以使用移动设备进行控制。利用光电传感器对障碍物进行检测,从而实现避障;利用红外传感器监测路面黑色轨迹,将检测信号反馈给单片机,实现循迹功能。单片机对釆集到的信号进行分析判断,及时控制小车驱动电机,达到避开障碍物,沿着黑线行走,实现小车自动循迹避障的目的。     

智能车小车转向系统的建模与仿真分析

文章依据典型的线性二自由度汽车模型结合freescale智能小车的实际转向系统建立数学模型，推导出微分方程，采用比例微分控制（PD）策略，并结合系统模型运用MATLAB进行仿真。采用比例微分控制（PD）策略对小车的转向系统的信号延时进行改进，对稳定性等方面也进行改善，达到预期的优化目的。     

旋转小车的设计

1 问题的提出 公司生产的重型汽车变速器在最后一道工序下线时需要将箱子从吊车上放下、旋转90.,然后运走,运送距离30 m.图1为变速器的两种状态.图1a为变速器在吊车上垂直吊挂的状态,图1b为旋转后落下平放的姿势,平放时要求操纵部分(图中的椭圆)向上方.     

智能车小车转向系统的建模与仿真分析

文章依据典型的线性二自由度汽车模型结合freescale智能小车的实际转向系统建立数学模型,推导出微分方程,采用比例微分控制(PD)策略,并结合系统模型运用MATLAB进行仿真.采用比例微分控制(PD)策略对小车的转向系统的信号延时进行改进,对稳定性等方面也进行改善,达到预期的优化目的.     

无线遥控小车的设计与实现

随着电子技术的发展,无线遥控小车得到日益广泛的推广和应用,在现代社会中发展了巨大的作用。文章设计了无线遥控小车的上位机系统与下位机系统。上位机系统用来发送控制指令,通过点击软件界面的虚拟按键,借助USB转NRF24L01模块发送相应的指令,而下位机系统以MK60FN1M0VLQ15单片机为核心单元,负责接收控制系统的动作指令,实现小车的运动以及自动避障功能。     

基于参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真

文章分析了传统PID控制器的缺点,论述了参数自整定模糊PID控制器的设计方法,运用该方法,使系统的响应速度和动静态性能有了较大的改善,仿真结果证明了其可行性.     

“无碳小车”的设计

为配合第3届全国大学生工程训练综合能力竞赛,文章按照比赛要求设计了具有绿色环保特色的"无碳小车"。依据机械结构设计理念,合理设计曲柄半径和传动系统,设计出一种完全依靠重物块的重力势能驱动,平面转向机构实现周期性自动避开障碍物的轻质小车。通过Pro/E软件进行了小车的整体结构运动学仿真,未发现小车整体机械结构出现干涉和死点等严重问题,证明小车的整体设计机构合理,符合竞赛要求。     

智能网联小车示教底盘的设计与实现

基于开源机器人操作系统ROS,设计了汽车智能专业智能网联小车示教底盘,有效地实现了便携机远程通过上位机实现对小车移动的控制。实践结果表明,该示教小车能够有效提升学生对于智能控制硬件及软件的掌握,而且具有较好的可扩展性。     

“无碳小车”的设计

为配合第3届全国大学生工程训练综合能力竞赛,文章按照比赛要求设计了具有绿色环保特色的“无碳小车”.依据机械结构设计理念,合理设计曲柄半径和传动系统,设计出一种完全依靠重物块的重力势能驱动,平面转向机构实现周期性自动避开障碍物的轻质小车.通过Pro/E软件进行了小车的整体结构运动学仿真,未发现小车整体机械结构出现干涉和死点等严重问题,证明小车的整体设计机构合理,符合竞赛要求.     

智能小车坡度采集与避障模块的设计研究

本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度,同时由单片机计算出斜坡角度,并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围,则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数,采用绕行方式来躲避障碍物。     

袋装水泥叉车搬运属具的设计

由于水泥行业具有粉尘大、水泥袋易破损的特点,从生产线上下来的袋装水泥搬运必需做到高效、可靠、不破损,因此叉车一直很难涉足此领域。为了做成水泥行业这块大蛋糕,我公司进行了广泛地调研,对于属具问     

基于K60单片机智能小车设计与实践

为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,文章提出了基于K60的智能小车设计,设计了以MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器的硬件电路系统。软件系统通过处理单目摄像头所拍摄的图像,得到小车的规划路径曲线;再通过单点预瞄最优曲率模型得到较优转向角,用比例积分微分（PID）算法控制小车的转向,实现了小车的循迹功能。采用了障碍物膨胀法,有效避免了碰撞的发生。试验结果表明,所设计的智能小车能够在赛道上直线行驶、转弯、过十字路口等,具有基本的行驶功能,满足了设计目标要求。     

智能压路机行走控制系统设计

在分析智能压路机行走控制系统控制要求的基础上，采用闭环控制理论和机电液一体化技术，进行了智能压路机行走控制系统的软、硬件设计，构建了基于CAN总线的数字控制系统，实现了要求的控制功能。通过现场调试证明了智能压路机行走控制系统软、硬件系统设计的正确性以及良好的协调性，达到了预期的控制目标。     

基于AMESIM的全液压推土机行走驱动系统仿真

运用仿真手段,研究了全液压推土传动系统的速度刚度和变量泵、马达的容积效率,给出了全液压推土机的泵、马达配置的一般原则和合适的排量比取值范围;讨论了CUT-OFF阀在液压驱动的推土机上的使用问题,提出将压力引入发动机的控制.     

基于MiniDriver的智能写字小车的设计

运用Doodle Bot的内部函数库,对智能小车的运动进行精确控制,实现写字功能;同时利用蓝牙模块对照明系统进行远程无线控制。该智能小车主要由MiniDriver控制板、伺服电机、蓝牙模块、锂电池组和霍尔传感器组成,通过程序的设定来实现智能小车书写路径的确定,能够实现数字、字母书写和简单图形的绘制。采用3D打印技术制作车身和相关零部件,能够便捷的完成智能小车的设计。该智能小车可以用于建筑装饰上地面基准线的绘制,还可以用于日常娱乐和教学演示。     

物料搬运与设备选用

在整个物流过程,装卸搬运是不断出现和反复进行的活动。它的出现频率高于其他各种物流活动,同时每次装卸搬运都要占用很多的时间和消耗很多的劳动,装卸搬运管理的高低不仅成为决定物流速度的关键,而且是影响物流费用高低的重要因素。     

大型轮胎拆装移动小车的设计制作

正物探行业目前在野外勘探作业中使用的车辆主要有东风卡车、沙驼卡车、奔驰等大中型车辆。车辆维修保养时车轮的拆装主要采取撬、拉、推、抬等多人协助的传统操作方法来实施。这些车辆的轮胎外形尺寸和质量(120kg~130kg)较大,单只车轮拆装作业至少需要2~3人协同操作耗时     

一种多功能智能搜救小车的设计

由于灾害现场搜救人员难以迅速展开救援工作,设计出本小车,小车以STC89C52单片机为核心控制器,采用WIFI模块进行人机互交,体感、声感和光感模块辨别位置,机械手执行用户操作,红外和超声波组合进行避障。小车拥有成本低廉,操作方便,救援迅速等优点,具有较好的推广意义。