上海通用君越新技术剖析(三)

7．车辆数据通讯别克君越使用二级和GM LAN (CAN-BUS)两种车辆数据通讯,示意图如图26所示。发动机控制模块(ECM)和自动变速器控制模块(TCM)间的通讯为GM LAN;同时,ECM还和其他车身电气系统通过二级数据通讯,所以, ECM是两者之间的网关,车辆数据通讯电路如图27所示。     

VAN总线技术及应用

阐述了VAN总线协议及其技术特点,描述了VAN的物理层和数据链层。以实例说明VAN总线载波监听多路访问/冲突检测技术和E-Manchester编码。介绍了3类通信模块、报文格式及其各部分的组成及功能。对通信中5种条件下的通信帧进行了说明,最后介绍了VAN总线的两种典型应用形式和发展趋势。     

混合动力汽车CAN网络通信协议的应用研究

针对混合动力汽车动力系统通信需求和控制策略,提出了基于CAN总线的控制系统拓扑结构,开发了该系统的CAN总线通信协议;研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号确定和重要报文应答机制等.应用CANoe软件对3种情况下的网络总线负载率进行仿真对比并通过RMA方法对网络实时性能进行测试.结果表明,该系统网络负...     

基于三维激光雷达的动态障碍物检测和追踪方法

为解决无人驾驶车辆在城市路况下对多个动态障碍物同时检测和跟踪的关键问题,提出一种基于三维激光雷达的多目标实时检测和跟踪方法。通过对单帧激光雷达点云数据进行聚类,提取障碍物外接矩形轮廓特征;采用多假设跟踪模型(MHT)算法对连续两帧的障碍物信息进行数据关联;利用卡尔曼滤波算法对动态障碍物进行连续地预测和跟踪。试验结果表明,该算法能够在自行搭建的智能车平台上以每帧100 ms的速度准确、稳定地检测和跟踪。     

城市混合交通场景中的多目标参数检测

针对城市混合交通的复杂场景图像中多目标及其参数的检测问题,提出了一种由改进的帧间差分与边缘提取相结合的算法。利用帧间差分法检测车辆的存在,对帧差图像运用统计滤波算法提取多运动目标,通过形态学方法提取并细化目标边缘,根据主边缘（轮廓）信息完成车辆定位,最终结合摄像机标定结果计算出多目标交通参数。算法避免了复杂场景的背景建模,减少了运算量。实验结果表明,该算法不仅能较为准确地检测多运动目标的参数,而且具有较强的实时性。     

会计电算化系统与EXCEL通讯的方法研究

本文探讨了会计电算化系统与EXCEL数据通讯的几个关键技术,介绍了实现异构数据通讯的方法。     

广州本田雅阁轿车多路通讯控制系统检测

现代汽车采用多路通讯技术,主要用于控制电动门锁、电动车窗等车身电器装置.在这些装置中,控制开关和负荷元件不再由线束直接连接,而是在两者之间加入多路通讯系统,可使各种不同的信号通过一条信号电缆进行传送.该系统由若干个结点和一条串行数据通讯总线组成,结点分布在车身的不同部位,各自与附近属于不同功能系统的开关和负荷元件连接,而结点之间则由一条简单的串行数据通讯总线相连.多个结点通过这条通讯总线进行串行数据通讯,传递各种开关信号和控制信号,从而取代原有的连接线束,实现对不同电器装置的控制,其工作原理如图1所示.     

NetLinx~(TM)网络架构在GF造型线上的应用与研究

包含三层网络DeviceNet,ComtrolNet,和EtherNet/IP的NetLinx网络架构广泛的应用于工厂现场设备。GF造型线控制系统成功搭建两层网络(设备网和以太网)实现了控制系统数据通讯,数据处理等要求。人机界面的应用大大的减少设备硬件,且使操作灵活,设备运行和静止状态清楚显示。     

在Windows环境下开发加油站监控系统

文章探讨了在ｗｉｎｄｏｗｓ环境下开发加油站监控系统中涉及到的几个关键技术问题。包括一种适用于单片机多机集散控制系统的通信总线电路方案，以及用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ实现主机与油加机之间数据通讯的方法。     

多帧速度场估计方法及在交通视频监测中的应用

基于速度场的运动估计方法是进行运动物体分割的有效途径,提出了一种视频图像处理中基于多帧速度场的运动物体分割方法,针对简单速度场运动物体分割方法的不足,提出对多帧速度场图像提取的运动物体信息相融合的方法。试验结果证明:用此方法提取的运动物体核心点更完备,提高了运动物体分割的准确性。该方法在智能交通、视频监控系统中都有广泛应用。     

智能前照灯的CAN刷新软件的设计

采用XC878芯片为智能前照灯主控芯片,以ISO 14229和ISO 15765诊断通信标准为基准,详细阐述智能前照灯刷新系统两个独立软件的架构及内存映射与跳转,bootloader软件自启与加载,以及bootloader软件的多帧设计方式,两软件跳转设计方式,bootloader软件刷新流程详细设计方法和过程,并给出实际数据流测试结果和主要实际软件设计应用方法和技巧。     

基于激光雷达的远距离运动车辆位姿估计

为了解决激光雷达扫描远距离运动车辆产生的点云稀疏导致位姿特征难以提取的问题,提出了一种远距离运动车辆位姿估计方法。首先利用时空连续性提取远距离运动车辆。然后利用最小二乘拟合得到稀疏点云水平面二维投影近似拟合直线对,依次在不同角度的垂直正交直线对上对稀疏点云的二维投影进行一维向量估计的装箱过程,基于目标车辆与激光雷达间相对位置的观测角函数最大化匹配滤波响应,进而利用全局优化算法对投影点概率分布与匹配滤波运算得到的代价函数作离散卷积,寻优比较得到单帧拟合最优矩形。最后结合连续帧平移约束进行多帧拟合,优化当前帧目标车辆拟合矩形的位姿。利用仿真和真实场景下采集的目标车辆点云数据进行算法验证分析。结果表明:在点云稀疏的情况下,当远距离目标车辆做直线运动时,提出的多帧拟合方法得到的位姿参数均方根误差低于单帧拟合和已有的RANSAC拟合方法;当远距离目标车辆做曲线运动时,提出的单帧拟合和多帧拟合方法得到的位姿估计结果较为接近,且误差明显低于已有的RANSAC拟合方法;对于不同相对距离下采集的目标车辆点云,提出的单帧拟合和多帧拟合位姿估计方法的适应性优于已有的RANSAC拟合方法。     

MPS50C32N语音合成电路及其应用

介绍了语音合成电路MPSSOC32N的工作特性、其各种算法、语音数据的生成制作，MPSSOC32N与单片机的通讯协议及数据通讯时序；详述了语音合成电路MPS50C32N在电站语音自诊断系统中的应用。     

一种基于AES-CCM算法的安全车载CAN网络协议

针对普通CAN总线的安全缺陷,提出基于AES-CCM算法的安全CAN总线协议。分别通过对数据帧CRC场和扩展帧ID场的利用,提出两种不同的方案,使CAN总线具有机密性、可认证性和抗重放攻击的能力。利用2块飞思卡尔MC9S12XF512开发板作为试验平台,对所提出的安全CAN总线协议进行了分析与评测,结果表明,当总线频率设定为128MHz时,安全CAN总线单帧报文的收发可在2 ms内完成,同时该协议表现出良好的可靠性。     

一种混合视觉的车载激光雷达即时定位与地图构建方法

为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法.利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进行预处理,选取相邻帧点云之间的特征点,制定匹配策略,对匹配点采取未解耦的位姿求解算法,获取两帧间的变换矩阵作为后续帧间匹配的初值.分别利用KITTI数据集和实车试验数据进行验证,结果表明,所提出的方...     

MSCAN通讯验收滤波器设计

介绍MSCAN控制器及CAN滤波器的原理,应用于接收多帧CAN信息时MSCAN的验收码及屏蔽码的设置方法,并给出一个用于接收单帧或多帧信息时的验收码、屏蔽码设计实例,便于用户在设计时进行快速设置。     

H.264视频编码技术的优化分析

探讨了H．264视频编码标准帧内预测和运动补偿等关键技术，并着眼于实际应用，对H．264编码技术进行了复杂度分析和算法研究，提出了一种汇编优化方法。     

电控发动机出厂热试装置的数据通讯开发

出厂热试是发动机出厂前的重要质量检测手段,通过自行研制的通讯卡与测控系统的CAN总线、发动机电控单元的CIASS2总线的数据通讯,实现了电控发动机热试的数据记录与在线监视。大量电控发动机的热试结果表明本数据通讯系统工作稳定可靠。     

基于多层时空融合网络的驾驶人注意力预测

类人驾驶是提升汽车智能化程度的重要途径之一，识别和定位驾驶人的感兴趣目标和区域，进而快速、精确地感知驾驶场景中潜在风险或提供决策所需关键信息，能够有效增强智能汽车的功能可理解性和鲁棒性。本文基于层次化编码器-解码器架构设计轻量化多层时空融合网络，建立轻量化驾驶人注意力预测模型。首先，以MobileNetV2作为编码器的骨干网络，提取当前帧4个尺度上的多层次空间特征，将其存入记忆模块并与在历史帧上提取的多层次特征在时间维度叠加，得到连续帧间的时空特征后传输至解码器。其次，基于层次化解码结构设计解码器，采用逆瓶颈3D卷积模块设计时空融合层，融合每个独立分支上的时空特征。最后，融合4个独立分支上捕获不同尺度信息的预测结果，获得驾驶人注意力预测值作为模型预测输出结果。结果表明：本文提出的驾驶人注意力预测模型，通过在多个特征尺度上的编码与解码，能够有效利用动态场景当前帧和历史帧间的时间、空间、尺度信息；在DADA-2000和TDV数据集上的测试实验表明，在多个指标上优于当前同类优秀模型；模型尺寸为19 MB，单帧运算速度为0.02 s，实现了优秀的模型轻量化与实时性效果。综上所述，本研究解决了当...     

混合动力汽车信息集成控制网络研究

针对混合动力汽车控制系统的通信需求和控制策略,提出了一种基于CAN总线的分布式信息集成控制网络的拓扑结构.采用飞思卡尔HCS12系列双核微处理器开发了用于传感信号采集和总线数据收发的信息集成模块;设计了CAN总线应用层协议,研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号等机制;采用RMA方法对所设计的总线控制网络的负载率、实时性进行分析.台架试验测试结果表明,该信息集成控制网络综合性能良好,能够满足混合动力汽车控制系统的要求.