中科院新松机器人

一汽小红旗总装生产线发动机及后桥 AGV 装配系统我公司设计制造的重型双举升自动导引车(AGV)在中国长春一汽集团得到广泛的应用,如一汽小红旗总装生产线发动机及后桥 AGV 装配系统。该生产线设计纲领为双班年生产能力6万     

基于RFID技术的商用车重载装配AGV智能生产应用研究

在商用车车架装配中设置AGV小车，满足车架装配中车架装配线的车架输送和装配线上的线体传输作业。并根据商用车车架装配特点，基于RFID技术，控制AGV小车根据车型定点停车，满足工位器具使用和物流器具的定置，符合商用车车架装配工艺人机工程学规范，实现车架装配柔性化生产。     

浅谈纯电动汽车电池包总装工艺的应用

以总装电池包举升装配工艺为分析对象,为实现精益化装配工艺,立足于传统汽油车与纯电动车共线生产的发展趋势,根据产品输入及工艺要求,通过对多种装配工艺方案进行论述与分析,对比同行业装配方法,设计出一种新型机械手随行举升装配系统工艺,并成功应用,从而实现节省投入成本和缩短开发周期的目的,同时提升整车生产保证能力,为公司创造了巨大的经济效益。     

浅谈AGV在汽车厂总装车间中的应用

随着我国汽车行业的快速发展,现代物流技术和自动化生产技术的不断推广,AGV的普及在汽车行业中的应用越来越广泛。为此,国内出现了适合于汽车生产线的AGV,用于汽车底盘装配和物料配送。能够在一定程度上提高生产线的自动化水平,同时降低操作人员劳动强度,更是实现汽车柔性制造和柔性装配的最佳运输工具。     

自卸汽车举升系统的装配工艺及工装

针对自卸车举升机构安装存在同轴度和平行度偏差的问题，介绍了两缸直推式举升机构的装配工艺及工装，此工装为举升机构的装配提供空间定位基准。     

AGV小车在商用车车架装配中的应用

在商用车车架装配中设置AGV小车,满足车架装配中车架装配线的车架输送和装配线上的线体传输作业,根据商用车车架装配特点,先卧铆分装底盘铸件到单根纵梁,再装配横梁至纵梁内侧,进行合梁装配。将AGV小车引入车架装配的合梁工序,并增加带有车架装配定位辅具,贯穿合梁装配的后续车架装配工位,直至车架装配下线。小车上的装置可实现车架装配过程中外宽、对角线、平面度、同轴度等车架质量控制功能。     

重型自卸汽车液压缸的改进探讨

<正>现在在市场上运行的自卸汽车有一大部分为中顶腹部举升连杆组合式,举升机构较为复杂,装配工艺要求较高,但液压缸的行程小,结构简单,造价较低。举升形式受力状况较好。连杆组合式举升机构具有举升平稳、液压缸活塞的工作行程短、举升机构布置灵活等优点。     

AGV在BEV汽车后桥装配线中的应用设计

近年来汽车产品更新换代快,订单化生产、多车型混线生产等趋势已成主流,汽车后桥部件装配生产线也要适应柔性化生产需要。AGV组成的生产装配线具有柔性化、快速布置、方便更改工位和工艺等优点。文章以某一线汽车品牌新能源BEV车型的后桥装配线为例,阐述AGV是如何组建新能源汽车后桥装配的柔性生产线。     

自卸车举升作业防侧翻预警系统设计

分析研究自卸车举升作业侧翻机理,运用牛顿力学理论,以横向坡度角、轮胎变形角、悬架变形角、车架变形角、货厢扭转角和货厢举升角等作为自卸车举升作业侧翻评价参数,建立自卸车举升防侧翻预警模型。以该防侧翻预警模型为基础,开发出自卸车举升作业防侧翻预警系统的软件和硬件。最后将此套防侧翻预警系统装车试验,验证系统具有较高的精度与可靠性,可以在自卸车举升作业发生侧翻前发出报警,提高自卸车举升作业的安全性。     

基于Pro/Engineer建模的装配仿真研究

利用多叉树装配模型和有序表表达装配序列的方法,建立正确的装配模型树,提取零部件之间的约束关系,定义零部件的装配路径.得到装配序列.建立链表结构,对零部件的装配过程进行仿真,以直观的方式对装配序列规划进行检查,从而得到所需的装配序列.在Pro/Engineer参数化建模的基础上,利用其二次开发工具Pro/Toolkit应用程序,实现了轮胎起重机转台装配仿真.该方法具有通用性,可以实现任意产品的装配仿真.     

商用车轮胎装配机械臂的结构简介与应用

本文主要介绍了商用车轮胎装配机械臂的设计及应用,通过机械臂的人机交互模式,采用气动平衡控制系统、自动随行技术及电动夹钳等技术,解决了轮胎装配过程中的问题,提升了轮胎装配效率和汽车装配线的自动化水平,具有推广价值.     

2013年度“20佳”维修工具

该设备让轮胎拆装真正实现了全自动、零接触,在提高工作效率的同时,也大大降低了操作者的劳动强度.它通过脚踏板控制车轮举升架,免除了人力搬举轮胎的过程.它采用了轮毂中心固定设计,通过一个中心定位锁,一推一扭即可轻松锁定.配备的保护基座和保护垫圈,无论是常规拆装还是反向拆装,都可以保证轮毂最精致的部位不受任何损伤.     

焊装调整线门盖自动装配技术研究

基于视觉检测、自动导引运输车（AGV）传输、工业机器人智能抓取、自动拧紧技术，使焊装调整线门盖自动装配效率、装配质量、线体柔性得到大幅度提升。在抓具上集成多路摄像头，通过摄像头对门盖及白车身进行拍照，对关键特征点进行识别和提取，计算出门盖与白车身各个位置的间隙及面差，再采取间隙面差匹配算法，从而计算出门盖相对白车身最佳位置，进一步引导搬运机器人抓取门盖到达最佳装配位置。通过拧紧机器人携带拧紧轴对门盖进行自动拧紧，实现门盖自动装配功能。门盖自动装配技术不仅提高了装配效率及质量，同时降低人工劳动负荷和成本，保证了白车身整体外观质量。     

轮胎之窗

汽车轮胎的合理使用 一、合理装配轮胎 装配轮胎时要求在同一车轴上装用规格、尺寸、结构、层级、帘线类型、胎面花纹和轮胎成色相同或基本相同的轮胎。为了保证同轴轮胎的尺寸一致、搭配合理,装车前必须在充气状态下测量轮胎的外直径或外周长。为了适应路面拱度的要求,并装双胎的内档胎可以比外档胎的直径小3～5mm,并装双胎的间距为20～35mm。如果同轴轮胎尺寸搭配不合理,则会使各条     

浅谈摩托车轮胎维护检修注意要点

摩托车轮胎通常按胎体的结构不同,可分为充气轮胎和实心轮胎两类,本文主要讨论民用摩托车普遍采用的充气轮胎。充气轮胎（见图1）又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎（即真空轮胎）2种。为延长摩托车轮胎的使用寿命,在轮胎装配和维护保养时应切记以下几点注意事项。     

汽车总装轮胎自动化装配工艺研究

正文章介绍了汽车总装轮胎自动化装配工艺的产品结构,工艺对比及工艺流程布局。着重分析了总装工艺技术自动化、智能化的应用趋势和技术特点,介绍轮胎自动化装配的工艺特点、工艺布局,为新工厂的工艺规划和建立提供技术参考。     

重型汽车轮胎输送线的设计与应用

重型汽车装配过程中会采用多种机械化输送技术,而重卡轮胎因为直径大、重量重等特点,通常选择辊道线进行输送。本文根据装配工艺流程,阐述辊道输送线的主要部件结构及其特点,并结合公司重卡装配线上的轮胎输送线介绍其设计与校核方法。     

乘用车不等臂千斤顶设计解析及应用

千斤顶是乘用车日常更换轮胎、简易维护必不可少的举升工具,其使用安全性非常重要.针对普通的等臂千斤顶和不等臂千斤顶进行分析,分析不等臂千斤顶设计的优缺点,提出其适用范围.     

基于TRIZ理论的汽车总装工装设计

在汽车总装配过程中,为了保证生产线体节拍、多车型混线生产柔性化以及零部件装配质量,往往需要在关键工位设计辅助装配工装。文章以总装后桥举升工装改进为例,在工装设计过程中使用TRIZ理论的物-场模型解决方法,确定元素并绘制物-场原理图,最后选择标准解,将工装进行改善。通过实际运用,此工装不仅实现了6款车型混线生产,同时使工装切换时间由以前的5 min缩短到10 s,解决了生产现场瓶颈问题。     

一种AGV自动集配物流模式

根据主机厂零件转运集配需求,介绍一种采用AGV无人驾驶小车自动把零件从缓存区运送到装配流水线边的模式以及该模式的适用范围,提高车间零件集配率、自动化率,为物流集配自动化开发提供一定参考。