机器人入侵地球

Android一词的本义指“机器人”，同时也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台开源手机操作系统的名称，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件。本期我们精选了6种最新基于Android智能机器人平台而开发的不同电子产品，让你成为机器人入侵地球的迎战先锋!     

桥梁检测轻质长臂机器人设计与试验研究

针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求，提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化，该机器人搭载在轻型移动平台上，可沿人行道行走，并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明：1)机器人在桥面上稳定停靠后，可通过运动规划展开到位；2)利用其末端配备的视觉检测云台，实现对主梁底部的拍照详检；3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能，为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。     

机器人手持天线抗扰度测试自动化平台开发

在电磁抗扰度试验满足相关国家标准的情况下,研究设计了一种机器人手持天线测试抗扰度自动化平台,主要用于汽车零部件手持天线抗扰度测试,适用的测试对象包括且不限于车用电池包、电机、中控屏幕、控制器等。该机器人手持天线测试抗扰度自动化平台在试验前先通过机器视觉系统学习样品轮廓,随后对扫描路径进行规划、部署,控制天线按照试验步骤自动移动。通过试验论证,该机器人手持天线测试抗扰度自动化平台具有一定抗干扰性,能够大大提高试验效率,可以有效解决零部件抗扰度测试过程中试验人员需要频繁出入电波暗室的痛点。     

江苏交通运输行业移动应用集成平台设计研究

伴随着移动互联网的广泛普及和飞速发展,江苏省交通运输领域出现了大量的移动应用,其种类和数量还在不断增加中。BAT等大型互联网公司纷纷推出自己的综合移动应用平台来整合各个移动应用,构建移动门户。江苏省交通运输行业有必要结合移动互联网的和交通运输行业特点,构建自己的行业移动应用门户平台,作为全省交通运输行业移动应用访问的统一入口。本文针对江苏省交通运输行业移动应用平台满足的需求进行了分析,在此基础上对平台进行功能设计、门户应用集成模式设计、统一用户管理和身份认证模型构建、安全架构设计,并在此基础上对未来的研究方向及挑战进行了阐述。     

基于Arduino的仿生六足机器人双形态设计

笔者以蜘蛛为仿生原型采用Arduino和20路舵机为主控板,用手柄或手机连上WIFI模块或蓝牙模块,控制完成多种仿生动作的六足机器人。六足机器人用舵机云台控制openMV摄像头采集识别分析图像,并模仿动物进行移动,用超声波模块自动躲避障碍物,用声音模块检测声音做出防备动作,用寻光模块向光源移动追捕。团队成员同时探索出两种形态自由切换的双形态融合设计,实现在崎岖的路上运用"足"移动,在比较平坦的路上收缩关节运用电机快速移动、灵活转向,让机器人达到运动更平稳,适应能力更强,实用价值更高。     

5R机器人运动分析与轨迹规划

根据机器人上下料的设计要求,对五自由度机器人进行机构介绍。通过机器人运动学的正逆求解得出运动学方程和各关节位姿。应用ADMAS对上下料机器人进行运动仿真,对机器人的运行轨迹进行分析,为进一步深入研究码垛机器人奠定基础。     

基于机器视觉和支持向量机的汽车焊点定位研究

如何提高工业机器人的定位精度是实现汽车焊点自动化检测任务的一个关键技术问题。针对传统示教再现机器人存在的定位精度问题,提出一种基于机器视觉和支持向量机回归的焊点定位方法。通过融合激光测距信息的视觉系统测量机器人示教位置与期望位置的偏差,进行焊点的初步定位;建立基于粒子群优化算法的支持向量机回归模型,对视觉引导后的机器人末端进行三维空间上的误差补偿,实现焊点的精确定位;搭建了一套完整的试验平台,并与常用的支持向量机参数优化算法以及误差补偿模型进行比较和误差分析,验证了该方法的有效性和优越性。     

美国“蜘蛛”和“压路机”轮式无人地面战斗车辆

作为美国最著名的地面无人作战平台研究机构,位于匹兹堡的卡内基梅隆大学国家机器人工程中心最近展示了一种代号为“压路机”的新型轮式无人地面战斗车辆。该新型轮式无人地面作战平台代表了国家机器人工程中心对地面无人作战平台技术本身积累了20多年的最新成果,反映了美国军方对地面无人作战平台未来可能的作战应用的最新理解。     

玩具的未来

Ozobot智能游戏机器人 Ozobot智能游戏机器人只有1英寸（约合25毫米）宽，并可以在实体或电子平台上进行操作。简单来说这个机器人可搭配智能手机、平板电脑或者在桌上游戏使用，它能对程序、光线甚至是所在平面做出不同反应，比如加速、减速、变色等。     

汽车驾驶机器人系统的研究进展

利用驾驶机器人替代人类驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行汽车试验已成为汽车工业发展的趋势。分析汽车驾驶机器人系统的研究难点,介绍国内外的发展现状和研究成果,并在此基础上对东南大学自主研发的汽车驾驶机器人与国外驾驶机器人进行了对比分析,给出驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,验证了驾驶机器人控制性能的有效性,最后对汽车驾驶机器人的发展趋势进行了展望。     

澳大利亚悉尼港大桥上使用的管养机器人

正目前,澳大利亚悉尼港大桥上使用的管养机器人为爬壁自动养护机器人(wall-pushing autonomous maintenance robot,Waumbot,见图1),可以清除旧油漆和锈蚀,进行真空清洁,也可在狭小的空间内进行喷漆。Waumbot机器人有4个可伸缩的支腿,支腿端部有撑脚;机器臂有6个自由度,可以在使用铆接连接的结构空间内移动,执行养护任务。     

一种适用于机器人换刀的新型滚刀刀座设计与分析

针对传统刀具更换动作复杂、机器人无法快速拆装刀具的问题，分析传统刀具卡块式紧固方式的受力特点，进行联动传动链与结构尺寸综合设计，开发一种连杆闭锁刀具紧固结构，实现机器人一次动作完成刀具快速拆装。利用有限元技术和接触理论，建立刀座紧固力学模型，研究刀座设计参数对刀座结构性能和紧固性能的影响关系；通过ANSYS Workbench平台，分析掘进工作状态下刀座应力分布和变形量，验证新型刀座静强度可靠性。经分析，新型刀座能够实现机器人一次位姿调整下刀具快速拆装，且满足掘进机施工对刀座系统的力学性能要求。     

松浦大桥主桥改造移动式作业平台设计与安装

松浦大桥为一座双层公铁两用桥,上部结构为两联96m+112m连续铆接三角形钢桁架,2012年下层铁路停止运营,对该桥进行改造,要求边通行边施工。在上层施工过程中需要在上下层间设置作业平台,通过方案比选确定采用双层桁架式移动作业平台方案,该平台为分离式模块化移动操作平台,两侧人行道上作业平台处于悬臂状态,按照模块化分段设计加工,可沿全桥纵向移动,人行道、非机动车道平台横向之间架设1.2m宽人行通道,满足钢结构设计规范要求。平台按模块分段拼装好后,通过汽车吊或电动葫芦整节段提升、下放的方式进行安装及拆除施工,施工工效高;施工过程中作业平台主体结构受力安全,构件应力及稳定性均满足要求。     

喷涂机器人在解放车桥上的应用

文章阐述了FANUC机器人在一汽解放传动事业部车桥厂现场的应用。详细分析了FANUC喷涂机器人选型以及不同桥产品的喷涂轨迹编程设计;对机器人喷涂和人工喷涂进行了对比分析;并对机器人喷涂各项参数进行了试验对比及分析。     

蠕动式悬索桥主缆检测机器人研制

针对悬索桥主缆坡度大、直径大，索夹及附属结构障碍和人工检测存在作业难度大、效率低、盲区多、安全风险高的工程难题，设计了一种可实现主缆智能化检测的蠕动式悬索桥主缆检测机器人。该机器人通过模拟生物攀爬动作，以主缆检修道扶手绳为攀爬载体，一组抱靴夹紧扶手绳，一组抱靴松开向前移动，2组抱靴交替开合，实现蠕动攀爬，并通过携带的视觉传感器阵列，对悬索桥主缆进行全覆盖检测；同时，分析研究了主缆检测机器人沿扶手绳攀爬的力学特点和运动功能，对其适应性和可靠性进行了实桥测试。结果表明，机器人可沿主缆平稳运行，顺利越过索夹，获得主缆全覆盖检测图像数据。     

“互联网+”后市场将走向何方?综合类电商平台后市场布局分析

<正>在移动互联网时代,新兴产业的崛起,互联网、移动互联网与传统产业的深入结合,最终将重构产业生态结构,形成新的商业模式。与垂直电商相比,综合类电商平台在流量和入口方面具有巨大优势,品牌影响力强大,更容易获得用户的信任,并可以通过用户的数据挖掘对用户进行更深入的分析。     

浅析点焊机器人焊钳

本文从焊钳的结构和机臂材料、焊钳的形式以及焊接对机器人焊钳的影响出发,着重从阻焊变压器与焊钳的结构关系、机器人焊钳的几种驱动方式上,对机器人焊钳进行了分析,介绍了它们各自的优缺点与工作特性,最后从焊接的角度分析了焊接对机器人焊钳结构的影响。     

德赛西威:探索智能驾驶与创新发展

正德赛西威在日前举办的CES Asia 2017上发布了国内首款基于用户使用场景设计的智能驾驶舱概念,同时还宣布与百度达成战略合作,进行自动驾驶联合开发,打造自动驾驶的专用计算平台量产产品。日前举办的CES Asia 2017涵盖了智能驾驶、移动设备、虚拟现实、无人机、机器人设备、可穿戴设备、健身及运动、智能家居、3D打印、家庭娱乐等19个产品类别。汽车技术厂商把该展会看作展示其最新成果的重要舞台。德赛西威在该展会上发     

海上移动施工平台设计与施工技术

本文以广东省第一座跨海大桥——南澳大桥现浇墩身施工为背景,揭露恶劣海况下桥梁现浇施工存在的问题,提出了一个全新解决方案一海上移动平台辅助施工,并着重介绍移动平台设计、制造、安装以及应用等情况。海上移动平台属于新设备,其使用属于新工艺,作者希望通过本文能为后续海上移动平台的使用、优化及推广提供一定的帮助。     

手机平台视频客户端的设计与实现

本文使用时下非常流行的移动设备开发平台android进行手机平台视频客户端的开发，该客户端通过与优酷服务器连接来获取视频信息，然后调用系统播放器进行播放，该视频客户端能帮助用户发掘更多快乐，更快了解当今实事动态。随着移动设备的快速发展，该手机平台视频客户端将越来越受到重视和普及。