基于偏差反馈的视觉系统在自动涂胶工艺中的应用

介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中视觉系统的原理及应用。首先针对视觉系统基本原理、涉及到的各种空间坐标系进行了简要介绍,然后详细阐述了涂胶机器人站从无到有的过程中,各个机器人以及相机系统的标定步骤和理论依据,同时概括地叙述了基于偏差补偿的涂胶轨迹校正的工作过程。实际生产情况表明,视觉系统在配合机器人涂胶中应用良好。     

机器人车身涂胶系统的应用

机器人喷涂系统首先应用于整车表面涂装。随着3D视觉影像技术的不断成熟和胶体控制工艺模型的逐步完善，机器人车身涂胶系统也获得了实际应用。结合上海通用汽车南厂油漆车间的应用实例，介绍了机器人车身涂胶系统的结构、工作原理以及在实际应用过程中出现的问题及其解决方案等内容。     

INTERBUS无线总线技术在ABB涂胶机器人上的应用

本文详细介绍了PHOENIX公司无线总线技术在ABB涂胶机器人上的信号通讯处理及实际应用。     

高外观顶沟胶的开发及其应用

无顶饰条的车身结构设计加快了高外观顶沟胶开发和应用的速度。车顶激光焊接工艺和机器人涂胶系统的同时应用是实现这一设计的关键,同时还要求车顶沟用顶沟胶材料必须满足高外观和苛刻的耐候性要求。重点介绍了顶沟胶的特性,以及与其相关的车身焊接工艺和油漆涂胶工艺。还结合实际生产经验,介绍了顶沟胶涂胶质量的控制方法和返修方法等内容。     

涂胶自动称重技术在机器涂胶质量监控中的应用

为了解决生产中某些自动涂胶工位没有可靠稳定的涂胶质量检测方法,导致涂胶质量不受控,质量隐患大的问题,自主开发了一种涂胶自动称重技术,通过改造或新增机器人系统、电气控制系统、气动系统以及称重系统,设计完成了一套自动化程度高、质量监控效果好的涂胶质量监控系统。该系统可简单有效监控胶水质量、涂胶系统稳定性,同时实施成本低、面积小、自动化水平高、监控效果良好。     

车身焊装涂胶工艺研究

为了在车身生产制造过程中合理选用车身焊装常用胶,首先介绍车身焊装常用胶的种类和作用,然后研究焊装常用胶的涂胶工艺过程、车身涂胶位置及涂胶工艺要求,为实际生产过程中涂胶工艺的应用提供指导。     

基于Tecnomatix的白车身连续性制造特征仿真技术应用

针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行了仿真应用研究。从制造特征处理、工具定义、机器人仿真和离线程序应用4个方面进行了深入的探究及论述。实践证明,应用Tecnomatix可以有效完成机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征仿真,提高现场调试效率。     

白车身涂胶仿真技术的应用研究

白车身涂胶仿真技术的应用能让工程师及早发现产品涂胶问题、提前验证机器人涂胶工艺,对于缩短产品开发周期、降低成本、提高质量具有重要意义。文章总结了白车身涂胶工艺现有的仿真技术,研究了仿真技术的实现原理和方法,结合实际场景说明了这些仿真技术在白车身产品可密封性评估和工艺可施工性评估方面的应用和指导,并展望了白车身涂胶仿真技术的发展方向。     

车身焊接技术现状及发展趋势

介绍了车身制造常用的焊接技术如电阻焊、电弧焊、激光焊,以及焊接机器人技术,并分别对电阻焊、电弧焊、激光焊接技术的具体分类、应用设备及发展前景进行研究,对比分析其工作原理及技术特点,以及各焊接技术在车身制造中的应用。     

机器人式激光在线检测技术在某商用车焊装线上的应用

对行业中常见的几种激光在线检测技术进行了汇总介绍。探讨了一种机器人式激光在线检测技术在某商用车焊装线上的应用,并对其系统参数、工位布局方案、测点布置方案以及实际使用效果等进行了阐述。结果表明,该系统精度和稳定性较好,可实现对白车身尺寸的100%测量与实时监控,并能为白车身尺寸问题的解决和预防提供有力的数据支持。     

总装车间风窗玻璃涂胶设备的布局

<正>本篇文章主要介绍了总装车间风窗玻璃涂胶设备的各种布局设计方案,对设备包含的关键部件进行了简单的描述。通过对设备工艺要求的分析,确定设备布局的形式,更好地适应工艺生产要求,对设备的前期设计选型有参考意义。随着汽车工业的发展,先进的自动化设备越来越多的被引进到整车装配工艺中。为了在保证工作效果的同时减轻操作者的工作负担,总装车间风窗玻璃的涂胶工作逐渐由机器人自动涂胶代替人工手动涂胶。这既节省了人工,又有效提高了产品的一致性。甚至国外多数整车厂,不仅玻璃涂胶采用机器人,而且连之前的玻璃底涂和之后的玻璃安装,已多由机器人代替了人工操作。在自动化程度上,     

激光技术在汽车工业中的应用

本文通过国外汽车公司的一些实例，介绍了汽车工业应用的激光技术，对激光切割、激光焊接、激光表面处理、激光检测等技术的原理、特点、应用范围等作了较为详细的分析，同时对激光技术在国内汽车工业的应用也进行了阐述。指出激光技术能够保证汽车的加工质量，提高生产效率，降低制造成本，适合于在汽车工业推广使用。最后，对激光技术下一步要研究的内容进行了讨论。[编者按]     

涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术应用探究

为提高涂胶机器人在线调试的效率,结合在改款车型的涂胶轨迹程序编制及调试中的应用经验,以车底焊缝胶机器人为例,从虚拟环境的搭建,离线编程,虚拟仿真3个方面对涂胶轨迹离线编程仿真技术进行了探究及论述。实践证明,涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术可有效提高在线调试效率,减少在线调试时间。     

焊接机器人在摩托车车架中的应用

正引言随着科技的发展和工业4.0的推进,机器人的研发和应用已经得到蓬勃发展,正逐步满足市场多元化的要求,很多行业的零部件生产制作逐步由手工向自动化转变,而自动化领域中应用的机器人无疑是领军人物。机器人从用途上主要分弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、涂装机器人、切割机器人、涂胶机器人等,本文主要探讨弧焊机器人在摩托车车架焊接中的应用。     

浅谈玻璃涂胶工作站的设计应用

某公司为了保证产品的一致性和工艺参数的稳定性,提高产品质量,提升生产效率,特引入机器人涂胶工作站。机器人涂胶工作站具有生产节拍快、工艺参数稳定、产品一致性好、生产柔性大等特点。     

激光在线检测技术在白车身制造中的应用

阐述了激光在线检测技术原理,固定式激光在线检测和移动式激光在线检测形式,在轿车、载货车的白车身制造中应用激光在线检测的安装方式,以及激光在线检测的优点。激光在线检测技术已实现国产化。并在国内载货车制造业中首次得以应用。     

基于ABB机器人视觉引导抓取的应用

视觉是一个三维空间物体位置测量的传感器系统,特别适用于机器人引导任务。根据传感器种类分为2D和3D视觉系统。视觉系统在汽车工业界的典型应用包括涂胶检测、定位拧紧、焊接检测和工件的装配、零件搬运等。随着智能制造概念的提出,视觉系统技术的应用蓬勃发展,应用范围逐渐扩大,逐步进入高端智能装备行业。本文阐述视觉搬运工艺布局、主要设备、视觉机器人控制过程,介绍视觉测量方法及实现过程,对于推广智能制造具有重要意义。     

激光热处理技术在民用车辆耐磨损设计中的应用

本文记述了激光热处理技术的基本特点，介绍了国外激光热处理设备的发展水平和激光热处理工艺的实际应用情况．综述了国产千瓦级激光器研制工作和激光热处理技术在生产中应用现状．提出了激光热处理技术在民用车辆耐磨损设计中的应用前景．     

机器视觉系统在激光焊接中的应用

为了满足柔性化生产的要求,机器视觉被广泛应用在激光焊接中。文章通过机器视觉系统在汽车制造业激光焊接中的应用实例,介绍了视觉激光焊接系统的组成,并重点分析了视觉技术的应用,如标定、焊前检测、焊缝轨迹控制及焊后质量检测等。     

激光断面仪在隧道开挖和初衬断面质量检测中的应用

本文通过对激光断面仪检测原理的介绍,以安徽南部山区一特长隧道断面检测为背景,叙述了激光断面仪在隧道开挖和初衬断面检测中的实际应用,并对激光断面仪的数据采集,数据处理和使用注意事项做了全面阐述.可为类似工程的检测提供参考.