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一种以PIC单片机系统为控制核心的逆变稳压电源,把逆变电路的拓扑结构与单片机系统控制技术相结合,运用PID算法实现电压调整,及时调整输出电压,介绍了整体电路的设计和单片机系统的硬件及其软件流程。 相似文献
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WS5—160型高频逆变弧焊机是一种新型高效节能直流焊接电源。该焊机采用场效应晶体管(MOSFET)、模块化结构设计,全集成化控制,逆变器工作在25kHz。 相似文献
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详细介绍了黄海牌大客车荧光灯通道灯用逆变器的工作原理,制作逆变器时各元器件的选择及变压器的绕制方法。叙述了逆变器的调试以及荧光灯可能出现的故障与处理办法。 相似文献
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为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接。 相似文献
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本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率。同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度。 相似文献
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焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多... 相似文献
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螺柱焊作为国内新兴技术,近几年发展非常迅速。在建筑、路桥、汽车、电站等行业得到了普遍的应用。在重卡驾驶室焊接领域也已经成为主要的工艺技术之一。本文结合重卡驾驶室焊接自身特点及实际生产过程,重点阐述了螺柱焊类型的选择,工艺参数的调节,影响螺柱焊焊接质量的因素及防控措施等内容。 相似文献
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研究了两种后桥桥壳用低合金钢板在激光-MIG复合焊接中,接头形状、接头间隙及MIG参数变化(大、中、小MIG参数)对焊缝形状及焊缝喉厚的影响.研究结果表明,MIG参数应设置成大、中MIG参数水平,以保证在一定的接头间隙下有充足的焊接材料填入间隙而形成部分焊透的焊缝,使焊缝喉厚满足焊接强度要求;过高的MIG输入能量和过多的焊料(丝)填入将导致焊缝横截面积增大,但对焊缝喉厚的影响不是很明显;当MIG参数设置成小MIG参数水平时,0.5 mm的接头间隙或切角面为3 mm×2 mm时,对获得较大的焊缝喉厚有利. 相似文献
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目前,机器人在我国应用的范围相对比较广阔,在一定程度上能够取代人工的操作.工业机器人在实际的发展过程中是一种集机械以及电子计算技术等为于一体的人工智能的产品.本文研究分析了机器人的车身焊接技术研究.希望在一定的程度上能够为相关的工作人员提供一定的理论支持和实践参考. 相似文献