盘式无刷直流电动机设计特点研究

针对盘式无刷直流电动机的设计特点和一些关键参数进行了分析和研究,为无刷直流电动机本体的正确设计提供了有力的依据.     

筑路机械反演滑模控制在BLDCM伺服系统中的应用

引言 无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,故在当今国民经济各个领域的应用日益普及。无刷直流电机在很多高性能的伺服系统中也得到了广泛的应用,如航空航天、机器人等。传统的伺服系统广泛采用经典的PID控制,但它存在易受系统参数变化影响、对负载变化的适应能力差和抗干扰能力弱等显著缺点,难以满足高性能伺服系统控制要求。     

筑路机械反演滑模控制在BLDCM伺服系统中的应用

引言无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,故在当今国民经济各个领域的应用日益普及。无刷直流电机在很多高性能的伺服系统中也得到了广泛的应用,如航空航天、机器人等。传统的伺服系统广泛采用经典的PID控制,但它存在易受系统参数变化影响、对负载变化的适应能力差和抗干扰能力弱等显著缺点,难以满足高性能伺服系统控制要求。     

无刷直流电动机的系统仿真

建立了一个场路结合的无刷直流电动机系统数学模型,对其稳态动特性进行了仿真,并分析了不同电机参数对电机性能的影响．     

基于二阶最佳原理的转速调节器控制方法

基于状态反馈理论 ,对直流调速系统转速调节器的最优性设计进行研究。以可控硅直流电动机双闭环系统作为研究对象 ,给出了三阶模型下的参数计算公式和边界条件。理论分析表明 ,该设计可以保证系统的动态最优性 ,同时 ,系统结构简单 ,容易调整 ,能够适应于各种环境的变化     

盘式无刷直流电动机反电动势的研究

利用电磁场软件准确计算盘式无刷电动机的关键参数－－反电动势，并设计实现了一种准确，简单，经济的检测转子位置即反电动势的方法。     

电动机定子绕组嵌线机的设计

为满足电动机生产实际的需要,提出定子绕组的绕线和嵌线新工艺,并据此设计出定子绕组嵌线机。对新工艺方法、工艺操作和嵌线机的基本组成有较详尽的介绍,并对个别机构运动作了简要分析。     

整流器机车用直流牵引电动机之电压标准问题

根据我国交流电力机车定型设计的要求,本文通过设计计算和比较,提出了整流器机车用直流牵引电动机最合适的额定电压。     

直流电动机调速系统的状态反馈控制仿真

介绍了状态反馈控制器的设计原理与方法，建立了直流电动机的数学模型，并采用MATLAB软件对直流电机调速系统的状态反馈控制进行了仿真．结果表明：将SFC控制器应用于直流电动机的调速系统中，可以改善系统的动态性能，使电机带动负载以期望的角速度转动．     

无刷直流电动机的系统仿真

建立了一个块路结合的无刷直流时机系统数学模型,对其稳态动特性进行了仿真,并分析了不同电机参数对电机性能的影响。     

三相永磁同步无感无刷直流电机控制系统设计

三相永磁同步无感无刷直流电机具有快速性、可靠性、可控性、体积小、重量轻、节能、耐受环境和经济性等方面明显的优势。利用无刷电机绕组中的反电动势过零点法检测电机转子的位置,从而实现无位置传感器的无刷电机的控制。硬件设计中,采用MC9S08DZ60微控制器作为智能单元,对反电动势过零检测电路、功率驱动电路进行了设计。软件设计中,根据电机反电动势过零信号控制驱动电路准确换相,结合PID调速控制使电机转速稳定。本系统具有可靠性高、价格低廉等特点,对于实车电机控制具有一定的现实意义。     

基于MC9S12XS128的无刷直流电机控制器设计

分析无刷直流电机控制原理,设计一款基于MC9S12XS128单片机的直流无刷电机控制系统。介绍无刷电机控制器的硬、软件设计方案,实现无刷电机的正反转、起停控制、调速控制、过流保护等功能。实验证明,控制系统运行效果良好,具有成本低、易维护、稳定性好等优点,适合在小型电动车中广泛推广。     

电动车辆动力系统设计及联合仿真

通过分析电动车辆对驱动电机转矩和转速的要求,以一电动车辆为例,选定了永磁无刷直流电机作为驱动电机,利用MATLAB中电气模块SimPowerSystems建立电机及其控制器仿真模型,设计了包含转速PID和电流滞环控制的双闭环控制策略;根据整车三维实体模型中硬点位置,在ADAMS中建立了整车机械仿真模型。通过MATLAB及ADAMS联合仿真,分析了电动车辆的动力性(最大车速、最大爬坡度、加速时间),对研制的样车进行了测试并与仿真结果进行对比,结果表明仿真结果与试验结果吻合良好,验证了电动车辆仿真模型的有效性。     

电动车辆动力系统设计及联合仿真

通过分析电动车辆对驱动电机转矩和转速的要求,以一电动车辆为例,选定了永磁无刷直流电机作为驱动电机,利用MATLAB中电气模块SimPowerSystems建立电机及其控制器仿真模型,设计了包含转速PID和电流滞环控制的双闭环控制策略;根据整车三维实体模型中硬点位置,在ADAMS中建立了整车机械仿真模型.通过MATLAB...     

基于PIC单片机的直流无刷电机驱动控制器

介绍了一种基于PIC18Fxx单片机的直流无刷电机的控制器;实现了电机的过流保护、欠压保护、PWM调速和速度闭环控制;设计了主要的硬件电路;并给出了部分软件流程图。通过实验与仿真验证了系统的可靠性与稳定性。     

Control of energy regeneration for electric vehicle

To extend electric vehicle (EV) running distance, the vehicle energy regeneration (ER) method and vehicle control strategy were designed based on the original vehicle braking system. The ER principle of direct current (DC) brushless motor was studied, the motor mathematical model and PI control method with torque close-loop were built. This control method was applied to pure EV and the real road tests were evaluated.The ER control does not make any significant uncomfortable influence brake feeling and can save about 10% battery energy based on 3 times economic commission for Europe (ECE) driving cycles.     

基于DSP控制的无刷直流电机的网络控制方法的研究

介绍了一种基于DSP控制的无刷直流电机的网络控制方法,给出了无刷直流电机控制系统的网络化控制方案,研究了采用HG633光纤转换器实现PC机与DSP的通讯。     

宽电刷直流电机电磁转矩算法

电刷宽度对直流电机电磁转矩的影响是很大的，因此，在未考虑电刷宽度的条件下所推导出的电磁转矩计算式不够精确，对直流电机尤其是宽电刷直流电机的设计缺乏指导意义。作者详细分析了电刷宽度对直流电机电磁转矩的影响，给出了直流电机电磁转矩的计算方法。实验证明该计算方法更精确、对直流电机设计更具有指导意义。