轮式装载机液力变矩器故障与维修

工程机械上使用液力变矩器，具有起步平稳、操作方便、可在较大范围内实现无级变速等优点。因此，液力变矩器在工程机械中得到了广泛的应用。国内轮式装载机上应用的双导轮综合式液力变矩器，具有高效区宽广、变矩过渡至偶合工况平稳的特点。但这种变矩器在使用时间较长以后，易出现过热、工作无力、内部元件损坏等故障。由于变矩器的拆装与维修比较困难，在维修液力变矩器时，必须在弄懂其工作原理和正确地分析故障原因的基础上才能保证维修质量。本文以双导轮综合式液力变矩器为例，介绍液力变矩器的工作原理，分析变矩器工作过程中的常见…     

自动变速器简介

目前自动变速器的类型有AT——液力机械式自动变速器CVT——可不断变速的机械式无级变速器AMT——机械式自动变速器IVT——"可无限变速的机械式无级变速器"亦称"机械式数学超环面无级变速器"DCT——双离合器自动变速器AT:液力机械式自动变速器AT:液力机械式自动变速器AT由液力变矩器、行星变速器以及自动变速控制系统组成,通过液力传递和齿轮组合     

各种自动变速器的比较

按照结构及原理,自动变速器可以分为4种类型,分别是液力自动变速器(AT)、无级自动变速器(CVT)、电控机械自动变速器(AMT)、双离合器自动变速器(DCT)。液力自动变速器(AT)液力自动变速器的传动部分主要由液力变矩器和多排行星齿轮组成,它仍然分多档、几速,实际上是能实现局部无级变速的有级变速器。液力变矩器除了起离合器的作用,还具有无级连续变     

重型车辆主流自动变速器种类及特点

目前国内重型车辆绝大多数采用的是手动变速器,重型自动变速器(通常指传递扭矩大于900N.m的变速器)的生产和应用还处于起步阶段。按照自动变速器的构造,可分为5种类型。一、液力机械式自动变速器(AT)AT指液力变矩器加行星齿轮排式自动变速系统。液力变矩器是通过液体动量矩的变化来改变转矩的传动元件,它具有小范围内无级连续变速和自     

CVT：可不断变速的机械式无级变速器

无级变速器CVT是自动变速器的一种,CVT采用传动带和可变槽宽的棘轮进行动力传递,当棘轮变化槽宽时,相应改变驱动轮与从动轮上传动带的接触半径进行变速,能实现真正的无级变速,其操纵方便性和乘坐舒适性均可与装用液力变矩器相比媲美,而其传动效率却远高于液力变矩器,更主要的是它能更好地协调车辆外界行驶条件与发动机负载,充分发挥发动机潜力,提高整车燃油经济性。但CVT的缺点也是很明显的,就是传动带很容易损坏,无法传递大功率,而且CVT结构也较复杂。     

具有双离合器的液力变矩器的结构设计

将液力变矩器与机械式自动变速器合理匹配可组成一种新型自动变速系统，其性能接近自动变速器，但成本降低。为该系统设计了具有双离合器(闭锁离合器，换档离合器)的液力变矩器。阐述了该液力变矩器的结构、工作原理及特点。试验结果表明，所设计液力变矩器可支持新型自动变速系统成为现实。     

CAD／CAM一体化技术在液力变矩器研制中的应用

液力变矩器是一种以液体为介质的叶片机械，它能将发动机的机械能平稳地传到车轮，使车辆实现无级传动。介绍了如何在液力变矩器的研制中运用ＣＡＤ／ＣＡＭ一体化技术。由于新技术的采用，保证了液力变矩器的制造精度。     

自动变速器(七)--无级变速器CVT(上)

１概述驾驶灵活、低油耗和低噪声要求变速器挡位越多越好，这种思想的进一步延伸，就是无级变速。无级变速传动（ContinuouslyVariableTransmission，简称CVT）指无级控制速比变化的变速器。它能提高汽车的动力性、燃料经济性、驾驶舒适性、行驶平顺性。电控的CVT可实现动力传动系统的综合控制，充分发挥发动机特性。无级变速器的种类很多（见表１）。液力式即液力变矩器，其优良品质已在“自动变速器（一）”中阐述，它是迄今世界上占主导地位的无级变速器。a．液压式它与液力传动同属流体传动，其区别在于：它是依靠液体压能的变化来…     

汽车无级变速器(CVT)动力传递路线分析

目前在汽车上广泛使用的自动变速技术是将液力变矩器和行星齿轮系组合的自动变速器技术,但是液力变矩器和行星齿轮系的组合有着明显的缺点:传动比不连续,只能实现分段范围内的无级变速;液力传动的效率较低,影响了整车的动力性能与燃料经济性;增加变速器     

汽车自动变速器的维修（三）

（二）液力变矩器的结构与工作原理 液力变矩器是液力传动中的又一种型式，是构成液力自动变速器不可缺少的重要组成部分之一。它装置在发动机的飞轮上，其作用是将发动机的动力传递给自动变速器中的齿轮机构，并具有一定的自动变速功能。自动变速器的传动效率主要取决于变矩器的结构和性能。     

基于扩展状态观测器和滑模控制的双离合器自动变速器起步自适应控制

双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission,DCT）随着服役时间的增加离合器性态会发生变化导致起步性能下降,为降低离合器性态变化对起步性能的影响,提出一种基于扩展状态观测器和滑模控制的DCT起步自适应控制方法。首先,建立DCT起步动力学模型、发动机模型和液压控制系统模型;将DCT起步问题转化为参考轨迹跟踪问题,通过工况识别并利用极小值原理获得了不同起步工况的参考轨迹;在DCT起步动力学模型中将与离合器性态变化相关的项定义为不确定项,设计扩展状态观测器对不确定项进行估计,同时结合自适应滑模控制器,获得了起步发动机转矩和离合器油压的自适应控制率;为了跟踪发动机转矩和离合器油压的自适应控制率,设计了发动机转矩跟踪控制器,同时对液压系统采用了PID闭环控制;通过MATLAB/Simulink平台仿真以及台架试验验证所提出的DCT起步控制方法对离合器性态变化的自适应效果。研究结果表明：所提出的起步自适应控制方法能够有效避免由离合器性态变化导致的起步延时,同时1挡缓起步和急起步的仿真冲击分别减小了53.11%和43.42%,试验起步冲击分别减小了35.66%和30.31%。     

汽车自动变速器锁止离合器控制策略

分析了锁止离合器的典型结构和锁止点的选取，以及采用车速和发动机节气门开度为主要参数，辅之以其他参数，共同确定液力变矩器锁止的控制策略。     

P2混动自动变速器的离合器自适应控制

为了解决混合动力系统动力耦合的响应性和舒适性问题，建立混动离合器C0起动发动机过程和并联动力输出模式下的功率流模型。对C0起动发动机的控制过程进行仿真分析，针对C0的起动扭矩和电机的输出扭矩在时间和空间上的匹配问题，提出以换挡离合器的滑摩控制来进行缓冲的策略。为了实现稳定精确的发动机起动控制，消除各自的扭矩控制、液压系统特性的误差，提出C0离合器起动发动机的自适应控制和B1离合器滑摩自适应控制，以换挡离合器滑差和发动机转速的超调量为监控对象，对C0离合器各阶段压力控制参数进行自适应调整，以优化发动机起动过程。研究结果表明：通过换挡离合器的滑摩控制可以很好地解决C0离合器扭矩和电机扭矩的匹配问题，即使在换挡过程中对发动机起动也能保证良好的舒适性，并控制过程时间在1.5 s内；在整车试验过程中，通过对C0压力的自适应调整，发动机转速的超调和起动冲击问题均可以得到有效解决。     

考虑发动机起停优化的PHEV能量管理策略

针对某新型双电机行星耦合插电式混合动力汽车(PHEV)中发动机在起停及怠速运行状态下会导致油耗增加的问题,基于等效燃油消耗最小能量管理策略,加入发动机起停优化控制模块,以进一步改善整车燃油经济性.建立了整车动力学和传动模型并加入发动机起停优化控制模块,对ECMS能量管理策略输出的发动机及电机最优目标转矩进行重新优化分配...     

点火提前角对混合动力发动机起动工况HC排放的影响

分析了点火提前角的控制原理,通过试验研究了起动过程中不同冷却水温度下混合动力发动机点火提前角的修正对HC排放、催化剂起燃特性以及转化效率的影响规律,并对基于催化剂起燃特性的点火提前角修正值进行了重新标定。为混合动力发动机的控制和整车控制策略的制定奠定了基础。     

Novel coordinated algorithm for Traction Control System on split friction and slope road

A Traction Control System (TCS) is used to avoid excessive wheel-slip via adjusting active brake pressure and engine torque when vehicle starts fiercely. The split friction and slope of the road are complicated conditions for TCS. Once operated under these conditions, the traction control performance of the vehicle might be deteriorated and the vehicle might lack drive capability or lose lateral stability, if the regulated active brake pressure and engine torque can’t match up promptly and effectively. In order to solve this problem, a novel coordinated algorithm for TCS is brought forward. Firstly, two brake controllers, including a basic controller based on the friction difference between the two drive wheels for compensating this difference and a fuzzy logic controller for assisting the engine torque controller to adjust wheel-slip, are presented for brake control together. And then two engine torque controllers, containing a basic PID controller for wheel-slip control and a fuzzy logic controller for compensating torque needed by the road slope, are built for engine torque control together. Due to the simultaneous and accurate coordination of the two regulated variables the controlled vehicle can start smoothly. The vehicle test and simulation results on various road conditions have testified that the proposed method is effective and robust.     

混合动力汽车整车控制器开发和试验研究

以ISG(起动机/发电机一体化)混合动力汽车为对象,对车辆转矩需求、发动机工作区优化和整车控制策略进行了分析,开发了基于MC9S12DP256的整车控制器硬软件系统,并进行了实车试验,实现了发动机起动、纯发动机驱动、混合驱动、驻车充电等多种工作模式,证明了该整车控制器功能设计的合理性和控制策略设计的有效性.     

用于混合动力控制的汽油机动态转矩建模仿真

针对混合动力系统能量管理及动力平稳传递控制策略开发的需要,以MATLAB/SIMULINK仿真软件为工具,建立了发动机平均值模型,模型能够根据发动机转速和节气门开度实时计算出发动机的稳态和动态转矩。在发动机动态试验台上验证了该模型,表明模型达到了需要的计算精度和实时性要求。对给定的转矩曲线进行动态跟随时发动机的节气门开度变化情况进行了仿真分析。模型可用于混合动力控制策略开发中的仿真及在线转矩估计,为并联式混合动力系统能量分配和动态协调控制中的发动机转矩反馈提供了基础。     

Heavy-duty vehicle modelling and longitudinal control

This paper addresses modelling, longitudinal control design and implementation for heavy-duty vehicles (HDVs). The challenging problems here are: (a) an HDV is mass dominant with low power to mass ratio; (b) They possess large actuator delay and actuator saturation. To reduce model mismatch, it is necessary to obtain a nonlinear model which is as simple as the control design method can handle and as complicated as necessary to capture the intrinsic vehicle dynamics. A second order nonlinear vehicle body dynamical model is adopted, which is feedback linearizable. Beside the vehicle dynamics, other main dynamical components along the power-train and drive-train are also modelled, which include turbocharged diesel engine, torque converter, transmission, transmission retarder, pneumatic brake and tyre. The braking system is the most challenging part for control design, which contains three parts: Jake (engine compression) brake, air brake and transmission retarder. The modelling for each is provided. The use of engine braking effect is new complementary to Jake (compression) brake for longitudinal control, which is united with Jake brake in modelling. The control structure can be divided into upper level and lower level. Upper level control uses sliding mode control to generate the desired torque from the desired vehicle acceleration. Lower level control is divided into two branches: (a) engine control: from positive desired torque to desired fuel rate (engine control) using a static engine mapping which basically captures the intrinsic dynamic performance of the turbo-charged diesel engine; (b) brake control: from desired negative torque to generate Jake brake cylinder number to be activated and ON/OFF time periods, applied pneumatic brake pressure and applied voltage of transmission retarder. Test results are also reported.     

车辆动力传动系建模与整车性能仿真

动力传动系性能是影响车辆动力性和燃油经济性的重要因素,而发动机数学模型是整车性能模拟计算的重要依据。文中采用最小二乘拟合法获取发动机外特性的转速一元函数,运用曲面拟合法获取基于发动机转速和转矩的二元函数万有特性模型,运用Matlab建立整车动力性与燃油经济性计算机仿真平台。数值仿真计算和道路试验结果对比表明,计算方法及仿真平台设计是正确的,模拟计算值有效、可靠。