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比例控制四轮转向车辆运动特性分析 总被引:12,自引:0,他引:12
系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,得出了质心侧偏角、横摆角速度与前轮转角的传递函数。在此基础上,对四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆(4WS)的运动学仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析。结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆(2WS)相比的优势,并提出其发展方向。 相似文献
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汽车四轮转向运动规律分析 总被引:1,自引:0,他引:1
比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。 相似文献
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介绍四轮转向汽车的发展、构成、工作原理及类型,阐述四轮转向系统的控制策略和发展趋势,并指出四轮转向系统研究的技术难点。 相似文献
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主动底盘系统的发展趋向(下) 总被引:2,自引:0,他引:2
本文论述“主动底盘系统”范畴内两个最现实的问题:悬架减振及四轮转向。关于悬架减振,首先探讨传统悬架的规律,然后阐述主动和半主动悬架系统对悬架可能作出的改进。对所谓“悬空阻尼”系统,着重作了介绍。四轮转向方面首先论述了比例四轮转向、质心侧偏角补偿和可调节的四轮转向等几种基本型式的理论基础。接着介绍了现有的四轮转向系统。 相似文献
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在研究线控四轮转向技术基本原理的基础上,设计了全方位移动电动汽车的线控四轮转向系统转向模式。四轮能实现±90°偏转的四轮转向技术,可实现任意角度的平移,绕任意指定转向点转向以及进行原地旋转。运用Simulink软件建立四轮独立转向模型,分析了所设计的四轮转向控制算法的可实现性。 相似文献
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分析了四轮转向车辆两比例系数对操纵稳定性的影响。建立了四轮转向车辆操纵动力学模型,分析了两比例系数对四轮转向车辆稳定性的影响,得出了车辆横摆角速度和侧向加速度与前轮转角的传递函数,借助Matlab/Simulink,根据四轮转向车辆的两组参数进行仿真分析,并与传统前轮转向车辆进行了比较,结果表明四轮转向车辆两比例系数在操纵稳定性上有各自的优势。研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据。 相似文献
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主动底盘系统的发展趋向(上) 总被引:4,自引:1,他引:4
本文论述“主动底盘系统”范畴内两个最现实的问题:悬架咸振及四轮转向。关于悬架减振,首先探讨传统悬架的规律,然持阐述主动和半主动悬架系统对悬架可能作出的改进。对所滑“悬空阻尼”系统,着重怍了介绍。四轮转向方面首先论述了比例四轮转向、质心侧偏角补偿和可调节的四轮转向等几种基本型式的理论基础。接着介绍了现有的四轮转向系统。 相似文献
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PSS后轮随动转向或是4WS四轮转向都不是新名词,不过BMW借着新一代7系的发表发布了一套全主动的后轮转向系统,让我们见识了这套系统对大块头的帮助。放眼未来,Audi的RSQ概念车仿佛在暗示我们未来汽车驱动的方向…… 相似文献
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本文从介绍四轮转向汽车的概念起,分别介绍了目前四轮转向系统中成熟产品QUADRASTEER电子转向系统及四轮转向汽车的转向特点、转向方式及其优缺点. 相似文献
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四轮转向车辆运动仿真分析 总被引:7,自引:0,他引:7
根据二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,给出横摆角速度,侧向加速度与前轮转角的传递函数,并根据四轮转向车辆的控制策略进行运动学仿真。阐明四轮转向车辆与前轮转向车辆相比的优势,并提出其发展方向。 相似文献
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柯愈治 《中国汽车保修设备》1998,(2):25-29
轿车仅前轮转向已不能满足车速高速化的实际需要,由此应运而产生各种型式的四轮转向机构。电控电动式四轮转向机构的出现,使人们看到了实现可遥控汽车自动转向的可能。本文阐述了阿克曼理论的局限性及其发展,并简要介绍了各种类型的四轮转向机构的特性和结构,从中可看到轿车转向系的发展趋势。 相似文献
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简述车辆四轮转向技术的应用,经过对机场牵引汽车四轮转向系统的研究,提出一种新的控制方式,在随动轮角度跟随基础上加入汽车行驶速度控制因子,既解决了车辆高速行驶的稳定性问题,也保证了车辆低速转弯的灵活性。 相似文献
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本文介绍了马自达轿车电子控制四轮转向系统的基本组成和工作原理,阐述了电子控制四轮转向系统对汽车操纵稳定性的影响。 相似文献
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现代汽车转向系统为了兼顾操纵省力和灵敏两方面的要求,均采用转向助力装置来增大转向轮的转向力,从而使转向操纵十分轻便,同时选用较小的转向器角传动比来满足转向灵敏的要求。由于常流式动力转向系统具有结 相似文献