基于四轮独立驱动独立转向操纵杆式汽车综述

四轮独立驱动独立转向电动汽车必定是未来发展的方向,针对四轮独立驱动独立转向电动汽车的发展和国内外研究现状,论文进行了综述。首先介绍四轮独立驱动独立转向电动汽车的结构和控制特点,对四轮独立驱动独立转向电动汽车国内外研究现状概括并进行说明。并对四轮独立驱动独立转向操纵杆式电动汽车提出一些存在的问题,并展望未来操纵杆转向系统的发展趋势。     

四轮独立驱动与转向电动汽车四轮转向研究综述

四轮独立驱动与转向电动汽车作为分布式电动汽车的一种,通过四个轮毂电机分别独立控制各个车轮的转角和转矩而取代了传统汽车的分动器等其他机械结构,简化了车辆的底盘结构,同时又为车辆的各种控制提供了便利条件。文章介绍了四轮独立驱动与转向电动汽车转向控制的研究背景和特点,对国内外的研究情况进行了阐述,提出四轮转向控制的发展方向。     

四轮转向电动汽车车架的设计与有限元分析

现有电动汽车底盘普遍为在传统汽车的基础上进行的改进,不能很好的适应电动汽车特有的结构,为更好的实现四轮转向的功能,重新设计了适合四轮转向电动汽车的车架。应用三维软件SolidWorks,通过整车虚拟装配确定了合理的四轮转向电动汽车的车架结构,进而建立了车架的三维模型。运用有限元分析理论,将模型导入Ansys Workbench软件后,建立了车架的有限元模型,对车架在弯曲和扭转工况下的静态结构性能进行了分析,得出相应工况下的应力和应变大小;还进行了模态分析,避免了共振。在满足强度和刚度的条件下对车架结构进行了改进,并通过焊接加工得到了适合四轮转向电动汽车的车架,对以后电动汽车底盘的改进设计提供了参考。     

谋行业发展新方向 育骑行文化新平台——2023中国两轮出行产业大会特写

<正>2023年11月2日—5日,由中国自行车协会主办的2023中国两轮出行产业大会在广州市花都区隆重举行。本届两轮出行产业大会由主题论坛与两轮车迷节系列活动两大板块组成,与会嘉宾、行业翘楚及两轮车迷超万人参与大会。两轮出行产业大会规模盛大,引领行业发展、塑造行业文化,集中展现了两轮出行新魅力。     

四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略研究

对四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略进行研究,建立了整车控制系统,提出了基于滑模变结构算法的转速转矩协调控制策略;基于Ackermann-Jeantand转向模型计算车辆转向所需的四轮差速,通过滑模控制器和转矩分配模块计算车辆稳定所需的四轮转矩,在车辆差速行驶的同时协调分配四轮的转矩。仿真结果表明,该控制方法简单有效,能提高电动汽车转向的稳定性和操纵性。     

四轮独立驱动电动汽车EPS转向特性研究

为更好地研究EPS对四轮独立驱动电动汽车转向特性的影响,运用Matlab/Simulink、Carsim建立了EPS联合仿真模型。提出基本助力控制、回正控制、阻尼控制、补偿控制策略,然后进行硬件在环试验确定其策略的有效性。试验表明:EPS控制下的四轮独立驱动电动汽车在低速行驶时使转向更加轻便;高速行驶时有更好的"路感"并提高了车辆的稳定性,从而整体改善汽车驾驶的操纵性能。     

微型四轮独立驱动电动汽车减震器结构设计

基于四轮独立轮毂电机驱动电动汽车的结构和发展需求,提出一种自供能智能减振器的设计,分析了四轮独立轮毂电机驱动电动汽车的车身受力特点及减震器设计要求,给出了该智能减震器整体设计方案。     

米兰国际两轮车博览会巡礼

深受世界各国摩托车业人士关注的第59届国际自行车、摩托车博览会,于2001年9月18日至23日在意大利米兰的国际展览中心隆重举行。来自世界28个国家和地区的1000多家厂商的踊跃参展,以及近100个国家和地区的50多万人前往参观,使得本届米兰两轮车博览会热闹非凡。米兰两轮车博览会印象米兰国际两轮车博览会和慕尼黑国际两轮车展是世界上著名的专业博览会,被国际两轮车行业人士称为世界两轮车的“奥林匹克”盛会。世界上知名的摩托车公司都组织了庞大的团队参展,本田、雅马哈、铃木、川崎、比亚乔、标致、宝马、哈利·戴维森等同     

高起点、高投入、高速度、高质量——中宝铝轮成为汽车铝轮行业又一劲旅

中宝铝轮有限公司,原系我国摩托车铝轮行业的排头兵,该公司1994年涉足铝轮行业,仅用三年时间,产量就跃居全国之冠,质量居全国领先地位,1997年在全国名牌汽车、摩托车及配件竞争力调查中,获得摩托车铝轮行业四项指标全国第一名。与嘉陵、建设、金城、钱江、大长江、北易、春兰、珠峰、长铃、比亚乔、轻骑铃木、精通天马等各大摩托车厂配套,深受用户好评。1998年,该公司投入巨额自有资金,高起点进入汽车铝轮生产领域,以浓墨重彩写下了中国民族汽配行业新的篇章,创造了前所未有的高速度,实现了当年建设、当年投产,当年通过省级新产品鉴定,当年打开     

促进消费 培育文化——两轮车迷节人物采访

<正>此次两轮车迷节是中国目前规模最大、参与人数最多的户外两轮车活动之一,是打造中国式“海獭展”的全新探索。在这里,两轮车领军品牌充分展示潮流新品,骑行爱好者现场体验行业新品,品牌方和骑行爱好者零距离交流、互动,展现了两轮生活与户外运动休闲生活新模式。同时,车迷们还可参与自行车穿越、电助力挑战、     

线控转向四轮独立驱动电动汽车建模与仿真研究

针对线控转向四轮独立驱动电动汽车建模问题,论文应用Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真进行了整车模型的搭建与仿真分析。确定了线控转向系统中的动力学微分方程,基于Matlab/Simulink软件建立了线控转向系统模型,将Car Sim中的内燃机模型修改为四轮独立驱动电动汽车模型,并将线控转向系统模型嵌入到Car Sim中去,搭建了线控转向四轮独立驱动电动汽车整车模型。选取方向盘角阶跃工况对所建立的模型进行仿真验证。结果表明:线控转向四轮独立驱动电动汽车具有良好的响应特性。     

轮边驱动电机对电动汽车振动影响的分析与优化

本文采用频域分析方法,通过振动响应量的频率响应特性和统计特性表示。以B级路面和轮边电机作为双激励源,基于1/4汽车2自由度系统建立轮边电机驱动电动汽车的振动模型,仿真分析轮边驱动电机对电动汽车振动性能的影响。结果表明,相比非簧载质量的变化,车速的变化对电动汽车的振动影响较大。基于此提出了一种由轮内主动减振的电机充当吸振器的新型轮毂电机结构并进行了优化。     

四轮独立驱动电动汽车驱动控制策略研究

电动化、智能化是汽车未来的发展趋势,分布式电动汽车近年来发展迅速,四轮独立驱动电动汽车作为其中的一种形式,在很多方面具有有优于传统汽车的控制优势。文章对四轮独立驱动电动汽车的驱动控制策略进行研究,采用神经网络PID控制设计横摆力矩控制器保证汽车的侧向稳定性,以保持车轮的最佳滑移率为目标研究了驱动防滑控制,通过实验验证驱动防滑策略能够有效防止车轮打滑和严重失稳现象。研究表明:该驱动控制策略能够对四轮驱动汽车的驱动力矩进行合理分配,能确保车轮在附着系数不均路面上具有足够的驱动力。     

脉冲路面下轮毂电机偏心对电动汽车平顺性影响

为了分析脉冲路面下轮毂电机偏心对电动汽车平顺性的影响,给出了脉冲路面车轮激励和开关磁阻电机激励的表示。建立了考虑轮毂电机质量和轮毂电机激励的电动汽车平面4自由度振动模型,推导出相应的状态方程和输出向量,确定了脉冲路面平顺性评价指标。实现了脉冲路面车轮激励和轮毂电机激励的仿真,在脉冲路面下进行了4种工况的平顺性仿真和比较。结果表明,脉冲路面下轮毂电机偏心对电动汽车平顺性有着不可忽视的影响,设计电动汽车时需要考虑轮毂电机偏心带来的负效应。     

轮端企业聚力破解“成长烦恼”

<正>2019年8月27日,中集车辆主办的"轮端系统发展论坛"在深圳召开,来自国内轮端、车轴、挂车、物流等领域的80多位行业专家、领导,围绕轮端系统零部件的轻量化、智能化等应用及趋势进行探讨。"合规经营才能释放行业红利,集中智慧规范行业发展才能做大行业蛋糕。"中集车辆执行副总裁孙春安在致词中表示,让"轻量智能"在轮端行业"开花结果"需要大家的智能互联,携手推出更好的产品。中集车辆以举办中国挂车高质量发展联席会(简称联席会、又     

我国电动汽车:发展路线趋于明朗,仍任重道远

<正>自2008年以来,国际上掀起了电动汽车研发的又一轮热潮,国内也是如此。从"九五""十五"期间国家对电动汽车科研开发的大规模资金投入,到现阶段的"十城千辆"示范运营和产业化转移,电动汽车已不仅仅停留在少数科研工作者的讨论中和实验室内,社会各界普遍关注电动汽车的发展。在电动汽车的新产品、新技术层出不穷的同时(图1),国内电动汽车产业在发展过程中仍存在很多需要解决的问题,例如电动汽车究竟应选择何种发展路线、如何提高电池性能等。     

电动汽车轮边驱动系统驱动方式与特点分析

文章简要介绍了电动汽车轮边驱动系统的驱动形式,分析了轮边驱动系统与传统汽车驱动系统相比的优势与不足,并对其未来发展趋势进行了预测。     

电动轮驱动的电动汽车动力学仿真

采用自然坐标系下的整车动力学模型,模拟变速或转向过程中可能存在的变化情况,进行了四电动轮独立驱动的电动汽车仿真。仿真试验表明,在变速或转向的过程中,各轮的输出转矩可能会有较大差异。因此在此类电动汽车的设计中应当充分考虑对变速或转向时各轮的转矩加以控制,以提高操控性能。     

四轮独立驱动纯电动汽车驱动防滑控制

本文研究四轮独立驱动(4WID)纯电动汽车的驱动防滑(ASR),提出基于门限角加速度和滑转率的模糊滑转率控制方法。利用4WID电动汽车驱动力矩独立可控,转速和驱动力矩容易获得的特点,以实际角加速度与门限角加速度之差和实际滑转率作为模糊控制器输入,使得实际角加速度接近门限角加速度,控制各轮的驱动力矩实现驱动防滑。与PID控制进行对比,仿真结果表明,基于门限角加速度的模糊滑转率控制,能有效的降低滑转率,抑制驱动轮的滑转,提高了电动汽车在低附着路面加速行驶的稳定性和安全性。     

全方位移动微型电动车四轮独立转向系统设计与仿真分析

在研究线控四轮转向技术基本原理的基础上,设计了全方位移动电动汽车的线控四轮转向系统转向模式。四轮能实现±90°偏转的四轮转向技术,可实现任意角度的平移,绕任意指定转向点转向以及进行原地旋转。运用Simulink软件建立四轮独立转向模型,分析了所设计的四轮转向控制算法的可实现性。