一种简单的基于图像处理交通信号灯识别算法

交通信号灯是智能车辆在城市环境中行驶的主要指示信号,在城市交通安全中发挥了不可或缺的作用。交通信号灯通常设在交叉口,能够供应智能车辆的方位信息,查看和辨认交通信号灯的情况是智能车辆感知的重要任务。在简单工况下,可在各种颜色空间中利用信号灯颜色的先进行分割得到兴趣区域,然后再通过信号灯所特有的形状特征等进行进一步的判定。     

弯让直，支让干——优先先行

机动车通过没有交通信号灯、标志、标线或者交警指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通过的车辆先行[编者按]     

《道路交通安全法》中关于机动车礼让行人相关法律规定及解读

正关于汽车礼让斑马线,在《道路交通安全法》中第三十八条、第四十四条、第四十七条和第六十二条有明确规定,本文对上述四条进行详解。第三十八条车辆、行人应当按照交通信号通行;遇有交通警察现场指挥时,应当按照交通警察的指挥通行;在没有交通信号的道路上,应当在确保安全、畅通的原则下通行。本条是关于道路指挥系统的规定。交通信号广义上包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交警指挥。本条中所说的"交通信号灯",是指     

混合交通状态下交叉口排队机动车流启动车头时距研究和应用

研究的主要内容包括:信号灯控制道路交叉口红灯周期形成的排队车辆,在放行后不同车型的启动时间和不同车型组成的混合机动车流车头时距的分布研究;混合交通状态下机动车启动通过交叉口时受到干扰后的延误时间研究;利用上述研究成果对混合交通状态下交叉口排队车辆的放行绿灯时间进行估算。课题以现实交通数据为基础,通过统计分析结果最终建立放行绿灯时间估算表,对混合交通状态下道路交叉口信号灯的配时起到指导意义。     

迈腾车制动信号灯控制及故障1例

<正>汽车灯光系统对于车辆的行驶安全非常重要，汽车灯光系统分为照明装置和信号装置。照明装置主要包括近光灯、远光灯、雾灯、牌照灯、顶灯、仪表灯等。信号装置主要包括转向信号灯、危险警告灯、示宽灯、尾灯、制动信号灯等。制动信号灯安装在车辆尾部两侧，两侧制动信号灯与汽车的纵轴线对称并在同一高度，现在很多车型还装有高位制动信号灯，安装在车尾上方，     

无人驾驶汽车减速通过交叉口最佳油耗方法研究

针对无人驾驶汽车油耗控制问题,研究了无人驾驶汽车如何以最佳油耗减速通过交叉口的方法。当单个车辆需要减速通过交叉口时,通过在车联网环境下车辆获得的信号灯相位信息和配时信息,结合车辆油耗的特点,寻找车辆的最佳行驶轨迹。     

环岛的正确使用方法

路口的环岛通常都没有设置交通信号灯，这样很容易令各种车辆争先恐后，从而导致交通堵塞，甚至出现危险。但，大家如果都遵守一套简单可行的使用方法，环岛的作用便更显效率，对减少交通意外，增加驾驶怜悯都有利无弊。     

文明驾驶 勿抢黄灯

根据《道路交通安全法》及其实施条例的规定,黄灯信号的作用是净空交叉路口,使已经越过停止线的车辆在黄灯期间快速通过。黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行,未越过停止线的车辆不得通行。因此,抢黄灯的行为同样也属于不按交通信号灯指示通行的违法行为。目前在因不按交通信号灯指示通行     

汽车危险信号灯自动控制系统的开发

开发了汽车危险信号灯自动控制系统,此系统能在车辆紧急制动时,自动打开危险信号灯,并在危险排除后关闭,系统可靠、经济并且不需要对原车设计进行更改.     

制动信号灯常见故障排除

制动是影响汽车安全行驶的重要因素之一。同样,制动信号灯在安全行车过程中也起到了不可忽视的作用。汽车制动信号灯是用在汽车减速行驶或者要停车时,作为汽车制动的报警信号,用以提醒车后车辆驾驶员应保持行车距离,以免造成汽车追尾撞车事故。其工作过程是:在驾驶员踩下制动踏     

“黄闪”自述

夜晚特别是进入午夜时分,在市区、市郊的很多路口都会看到,交通信号灯由多相位变为单一的“黄闪”,即只有黄色信号灯在不停地闪烁。“黄闪”的交通用意是不管任何方向的车辆通过路口,都要减速让行、注意观察,在确保安全的情况下通过。     

基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。     

无信号灯路口发生事故如何判定责任

正在无信号灯路口发生交通事故后,你知道如何判断交通事故责任么?相信不少车主对此都不是很清楚吧!本文为大家解析无信号灯路口发生事故如何判定责任。未让右方道路的来车先行的情况路段情况:没有信号灯、没有交警指挥时事发现场:直行车辆未让右方道路来车先行责任判定:未让右方车辆的一方负全责违法代码:"1316,无信号灯路口不让右方来     

精明车主节油省钱315（连载六）

77信号灯要变换时可提前松开加速踏板省钱指数现在不少路口都设置了数字式或渐变式信号灯,让驾驶人明白信号灯还有多长时间就要变换,以便做好准备。如果你快到路口时看到信号灯将要变换,那么你就不要再使劲踩加速踏板了,否则到跟前你还得猛踩制动踏板。此时最好是松开加速踏板,根据信号灯的情况,让车辆慢慢滑行,如果是将要由红灯变绿灯,那么你就可以在滑行中再加速前行;如果是将要由绿灯变红灯,那么你就可让车辆慢慢滑行到跟前正好停住。这两种情况如果掌控得好,那么你过路口时就不用踩制动踏板了。     

基于节能减排的高速公路收费站处拥挤车流控制技术

针对高速公路收费站交通拥堵时车辆长时怠速且频繁启动导致油耗急剧增加的问题,提出了收费站拥堵车流交通控制系统.该系统通过设置车辆感应器防止收费亭空闲,利用车流控制灯将拥挤缓行的车流变为分批放行车流,综合考虑排队长度、收费通道数、收费广场长度、主线车道数、收费时间等因素,以排队系统中车辆油耗最低为目标,建立了车辆感应器和信号灯位置及信号灯时长等参数优化模型,从而实现了不增加车辆通行时间同时减少车辆怠速时间和停车次数的目的.最后结合实例,运用交通模拟技术对该控制系统效果进行了验证.结果表明:当收费站排队长度为2 000 m时,采用该控制系统可使车辆通过收费站的油耗降低90％.     

"黄闪"自述

"我"不像交通信号灯中的红灯,可以使行驶中的车辆戛然而止."我"也不像绿灯,可以让你畅通无阻."我"之所以从红绿灯变为"黄闪",是为了让你在车流、人流较少的时段节约时间,避免不必要的等候.     

车灯:“明眸”方能“善睐”

<正>夜幕降临、华灯初上,依旧喧嚣的人群、繁忙的车辆勾勒出现代生活的激情与繁荣。道路上,来来往往的汽车络绎不绝,星星点点的灯光相互交织缠绕,流动的光影为夜晚的城市平添一抹亮色……从位置来看,置于汽车两侧的车灯很自然地让人们联想到"眼睛",的确,如同眼睛一样,作为汽车的照明工具,车灯让我们看清前方道路。然而在现代交通中,车灯另一作用——信号显示,在保障车辆安全行驶方面正展现出越来越重要的意义,比如提示主动转向的前照灯、用来显示车宽的示宽灯、大     

立竿见影的节能减排 变排量发动机

<正>汽车的起/停系统可以在等待交通信号灯时暂时关闭发动机以节能减排,而当行驶中遇到发动机动力过剩时是否可以关闭一些汽缸以提升效率呢?答案是肯定的当发动机不需要全力输出时,为何不能让部分汽缸去休息?其实,工程师们在上世纪石油危机时就想到了用这种方法来节省燃油,不过这项技术一直在小范围内应用,而且主要应用在大排量发动机上。到了近几年,随着人们进一步挖掘发动机的节能潜能,汽车制造厂商们又将目光投向了发动机     

汽车驾驶室内道路交通信号仿真研究

道路交叉口信号灯是保障道路网络节点交通秩序有条不紊的保障。为了解决实际交通中某条道路上前方有大型车辆遮挡或大雾等不良天气原因,导致后方车辆驾驶员无法辨识前方信号灯的问题,文章提出了一种在汽车驾驶室内自动显示前方道路交通信号系统的方法,并给出了本方法的技术路线。通过3Dmax和SolidWorks仿真软件建立了车内交通信号系统模型,实现了车内交通信号的传输与显示。结果表明,该方法可以使前方交叉口的交通信号在驾驶室内实时显示,解决了视线遮挡而无法观测前信号灯的实际问题,从而减少了驾驶员的心理负荷,提高了道路交叉口的交通安全性。     

可怕的重型货车的“右转弯事故”

所谓可怕的重型货车＂右转弯事故＂,是指少数机动车重型货车驾驶员在十字路口驾驶车辆右转弯行驶,在直行或左拐弯交通信号灯绿灯亮后车辆放行时,由于未认真观察路面情况、