并联式混合动力系统离合器扭矩监控策略研究

文章针对并联式混合动力系统离合器扭矩安全监控策略进行了研究,制订了离合器扭矩监控分级管理策略。首先对违背整车安全的离合器非预期闭合场景进行分析,其次在离合器出现非预期传递扭矩时先将离合器扭矩控制指令卸除,之后根据离合器实际传递扭矩确定相应故障处理,如进行限制电压、零扭矩输出、关闭电机驱动级等,使控制器进入安全模式,最终保证离合器执行电机卸扭,整车处于安全可控状态。文章结合工程实例对离合器扭矩分级处理的效果进行了验证,实车试验结果表明,制定的离合器扭矩监控策略能够及时识别离合器非预期传扭,最大限度保证整车的驱动能力,同时防止车辆出现失控状态。     

奥迪Multitronic VL-30变速箱

2.各种工况下离合器的控制 1)车辆静止时离合器控制(爬坡控制) 选择前进档,发动机怠速运转时,爬坡控制功能将离合器设定到一个额定的打滑扭矩(离合器扭矩).汽车运行状态与带有变扭器的自动变速箱汽车相同.选择的离合器压力与输入扭矩互相协调,使汽车处于"爬坡"功能.根据车辆行驶状态和车速,输入扭矩在额定范围内变化.     

干式DCT起步离合器传递转矩滑模观测估计

以5速干式DCT为研究对象,分析干式DCT车辆起步过程,搭建车辆起步过程动力学及控制策略模型,同时基于未知输入重构并运用高阶滑模观测器对起步过程离合器传递转矩进行仿真估计。仿真结果表明,采用高阶滑模观测器以及未知输入重构能较好估计出DCT车辆起步过程离合器实际传递的转矩。     

机械式自动变速器起车过程综合控制

分析机械式自动变速器在各种工况下起车离合器接合过程，以起车冲击度和滑摩功均较小为原则，来实现离合器结合的平顺性。根据油门开度、发动机转速、输入轴转速计算发动机的负荷能力，控制离合器传递的扭矩使发动机输出扭矩与离合器扭矩匹配。另外建立滑摩功与离合器温升的模型，防止离合器摩镣片过温损坏。据此建立起车离合器控制MAP图，已应用于某车型的AMT样车上。     

基于流体动力学的湿式离合器拖曳扭矩模型

为解决湿式离合器分离状态下拖曳扭矩造成离合器功率损失的问题,提高自动变速器传动效率,从拖曳扭矩产生机理出发,建立湿式离合器分离状态下润滑油流体动力学模型,通过仿真分析湿式离合器拖曳扭矩关键影响因素,着重探讨了摩擦片波纹度的影响。仿真结果表明:增加摩擦片表面沟槽、波纹度可有效降低湿式离合器拖曳扭矩,此外,增大摩擦片与对偶钢片间隙、降低润滑油粘度和减少供油量也有助于降低拖曳扭矩。     

湿式摩擦离合器摩擦片表面温升和油槽结构研究

应用接触温度计算模型和热分析基本原理,研究了重型车辆湿式摩擦离合器摩擦片的温度分布和失效原因,分析和推导了简单、实用的摩擦片温度计算公式并得到试验验证。此外,介绍了从动摩擦片常见的表面油槽结构,分析了不同油槽结构对传递扭矩、摩擦片表面温度以及带排扭矩的影响。试验结果表明:双圆弧油槽综合性能较好,摩擦副摩擦因数适中,对带排扭矩影响小,且易于制造,最适合于重型车辆湿式摩擦离合器从动摩擦片使用。     

摩托车片式离合器的拆装与维修保养

离合器是主、从动部分在同轴上传递扭矩和旋转运动时,在不停机状态下实现分离和接合的装置。其主要用途就是传递或切断发动机的动力,有踏板车的自动离心蹄块式离合器(也称CVT),骑式车的手动摩擦片式离合器。本文针对骑式车手动摩擦片式离合器的拆装及维修保养作一介绍,供读者参考。     

基于交互式多模型和容积卡尔曼滤波的汽车状态估计

基于UniTire轮胎模型建立了包含时变噪声统计特性的汽车动力学7自由度整车模型。针对系统状态噪声和观测噪声统计特性未知的问题,提出了一种基于交互式多模型和容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)车辆状态估计算法。该算法采用包含不同系统状态噪声和观测噪声统计特性的汽车动力学模型作为交互式多模型算法的模型集,用容积卡尔曼滤波器对每个子模型的车辆状态进行估计,并使融合输出结果始终保持跟踪估计误差小的子模型输出。最后利用实车场地环境下多种驾驶工况的测试数据对IMM-CKF算法进行离线验证,并与容积卡尔曼滤波器的估计结果进行对比,结果表明其估计性能优于容积卡尔曼滤波器。     

最新自动变速器及无级变速器常见故障剖析(七)

(2)发动机至变速器之间的动力传递(变矩器) 对于自动变速器的第二个控制系统,我们首先要知道液力变矩器在整个自动变速器系统中起到哪些作用。它能使发动机产生的扭矩成倍增长(扭矩放大功能) 还起到自动离合器的作用,切断或连接发动机至变速器     

浅谈摩托车离合器原理及相关故障

在摩托车多片油浴式离合器中,叠装在离合器中枢(中心架)内的摩擦片和摩擦铁片组成摩擦副,扭矩就是通过摩擦副的相互作用来传递的。摩擦副的摩擦系数与所传递的扭矩成正比关系,但摩擦系数受摩擦副工作状态的影响很大。     

基于DCT的全速ACC低速跟车控制研究

通过对比分析传统ADAS控制系统方案、变速器发动机控制基本原理及其局限性,文章提出了新型控制系统方案,即增加ADAS与变速器控制单元通信。在低速状态下,离合器采用基于转速扭矩分离发动机变速器一体化控制方案,基于整车目标加速度,参考发动机能力,对车辆进行控制并计算加速度误差补偿,通过弥补离合器传递扭矩或者变速器效率等偏差,减少ADAS控制器反馈调节引起的整车车速波动,实现了低速稳定跟车控制,同时进行扭矩仲裁满足驾驶员介入。     

AMT离合器恒转矩起步控制策略研究

以商用车AMT起步控制策略为研究对象,基于离合器转矩传递过程,提出一种新策略以控制冲击度和平稳起步,并进行对比分析。利用试验拟合出从动盘总成轴向刚度特性曲线方程,在此基础上建立以离合器分离行程精确控制输出转矩的计算模型,并研究离合器耐久性试验后转矩控制的修正方法,形成了全寿命周期的离合器恒转矩起步控制策略。台架模拟试验结果表明,该策略能够满足整车自动起步要求。     

浅谈摩托车离合器原理及相关故障

在摩托车多片油浴式离合器中,叠装在离合器中枢(中心架)内的摩擦片和摩擦铁片组成摩擦副,扭矩就是通过摩擦副的相互作用来传递的.摩擦副的摩擦因数与所传递的扭矩成正比关系,但摩擦因数受摩擦副工作状态的影响很大.     

DCT车辆升挡过程中的扭矩控制

为改善双离合器自动变速器(DCT)车辆升挡时的换挡品质,在分析车辆综合一体化控制的基础上,明确了各电控单元在车辆升挡过程中的主要作用,分析了DCT车辆升挡过程的控制时序,提出了DCT车辆升挡过程中发动机扭矩的控制方法和控制策略.实车测试结果表明,换挡冲击减小且较好的控制了离合器的滑摩功,从而验证了控制策略的正确性与可行性.     

自动驾驶汽车状态估计的矩阵加权自适应扩展卡尔曼滤波方法

针对自动驾驶汽车状态和故障估计问题,基于自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）理论提出了一种矩阵加权多传感器信息融合估计方法。首先,将自动驾驶汽车运动学模型进行离散化处理;然后,以极小化多传感器量测估计误差向量均方和为目标,采用拉格朗日极值求解方法设计了矩阵加权多传感器信息融合方法;最后,在低精度传感器、高精度传感器、融合估计3种条件下仿真验证该方法的正确性。结果表明,与单个传感器情形相比较,所提出的方法能较好地估计自动驾驶汽车的位置、航向角、速度信息以及执行机构故障信息,为自动避障、自动泊车等精准测控任务提供参考。     

正确使用自动变速器油

自动变速器油(ATF),是特殊的高级润滑油,不仅具有润滑、冷却作用,还具有传递扭矩和液压以控制自动变速器的离合器和制动器工作的性能.如果对自动变速器油不按规定使用,将影响自动变速器使用寿命.     

汽车起步过程离合器传递转矩精确计算分析

在分析汽车起步时电控机械式自动变速器的离合器转矩传递过程的基础上,建立了汽车起步时离合器传递转矩、滑磨功和压盘表面温升的精确计算模型;推导出以离合器主、从动盘相对转速和离合器片表面温度为主要影响因素的离合器片摩擦因数的公式;以某一轿车为实例,对其起步时离合器转矩传递特性进行仿真计算。     

Ф395膜片弹簧离合器校核设计

针对原380DB离合器传递扭矩不足、离合器烧片等问题,设计了换代产品395DB离合器.简要介绍了设计的395DB离合器的结构特点,并对该离合器的传递扭矩、温升、滑磨功、踏板力进行了校核.与380DB相比,395DB离合器具有后备系数大、传递扭矩大等优点,更能满足重型车的需要.     

Φ395膜片弹簧离合器校核设计

针对原380DB离合器传递扭矩不足、离合器烧片等问题，设计了换代产品395DB离合器。简要介绍了设汁的395DB离合器的结构特点，并对该离合器的传递扭矩、温升、滑磨功、踏板力进行了校核、与380DB相比，395DB离合器具有后备系数大、传递扭矩大等优点，更能满足重型车的需要。     

P2混合动力离合器辅助发动机起动控制方法研究

为实现P2构型混合动力系统离合器辅助发动机起动的平顺控制,提出一种离合器与电机协调控制方法。建立了P2构型混合动力系统的动力学模型,并对离合器辅助发动机起动的控制过程进行了仿真分析。制定了离合器前馈+反馈并结合扭矩观测的控制策略,通过增加电机转速与DCT离合器之间的滑摩差,避免了起机过程中出现的转速波动给车辆带来冲击,同时给出动力电机扭矩的控制方法,实现了扭矩的合理分配。仿真分析和整车试验表明,所提出的扭矩控制方法可有效避免P2构型混合动力系统离合器辅助起机过程的冲击,实现了发动机起动各阶段的平稳过渡,确保车辆行驶的平顺性和舒适性。