SBW——汽车转向技术的未来

汽车转向系统的发展经历了简单的机械转向系统（Manual Steering,简称MS）、液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering,简称HPS）、电控液压助力转向系统（Electro-Hydraulic Power Steering,简称EHPS）以及电动助力转向系统（Electrical Power Steering,简称EPS）几个阶段。     

电动助力转向系统（EPS）的应用现状及发展趋势

汽车转向系统经历了从简单的纯机械式转向系统（Mechanical Steering,MS）、液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering,HPS）,发展到目前正开始广泛应用的电液助力转向系统（Electrically Powered Hydraulic Steering,EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering,EPS）。与传统液压助力转向系统相比,EPS可独立于发动机工作,能节省油耗约5%～8%,具有结构精巧、节能环保、安全舒适等优点,是汽车助力转向系统的发展方向。     

组合阀旁通流量式ECHPS控制器设计与试验

提出了一种组合阀式旁通流量控制的电控液压助力转向系统(ECHPS),该ECHPS具有随车速变化的可变助力特性。设计了ECHPS控制器,运用Multisim软件对控制器硬件电路进行了仿真分析,最后通过台架试验对控制器及ECHPS性能进行了测试。结果表明,控制器性能稳定可靠,ECHPS助力特性随车速变化明显,既保证了重型商用车的低速转向轻便性,又改善了中高速行驶时的转向盘路感,提高了车辆的操纵稳定性和行驶安全性。     

E-ECHPS系统的电磁离合器设计及能量转换分析

为了降低重型车辆液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)能耗并改善高速工况转向路感,提出一种用电磁离合器控制转向泵的节能型转向系统——电控液压转向系统(Electromagnetic Clutch-Electronical Controlled Hydraulic Power Steering,E-ECHPS)。重点分析了由主、副电机及转差功率回收装置组成的电磁离合器的结构和工作原理,并对电磁离合器进行了功率流分析,发现E-ECHPS相对于HPS具有明显的节能性。运用Ansoft软件建立了某重型车辆E-ECHPS的电磁离合器主、副电机仿真模型,并设计了主电机的外电路和副电机的驱动电路,对典型车速转向和直行工况下的电磁离合器进行仿真分析。结果表明,在转向工况下,电磁离合器的输出转矩随车速增大而减小,符合助力特性要求;在直行工况下,主电机回收的转差功率大于副电机的输入功率。电磁离合器从助力特性和能量角度均满足E-ECHPS系统的工作要求。     

电动助力转向电机的应用

<正>现代汽车的转向系统已经从初的机械式转向、液压助力转向(Hydraulic Power Steering,HPS)发展到电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)技术。随着微电子控制技术在汽车领域的广泛使用,以及世界节能环保两大主题的推广,EPS的优越性越来越突出,成为转向技术研究的重点和热点内容。早在1980年,国外就已经研制成功EPS并装     

电动转向器中助力控制器的研究

从研究探讨助力特性曲线出发,确定了电动转向器(Electronic Power Steering,简称EPS)的助力特性曲线,设计了助力控制器以达到电动助力转向的控制目标,通过仿真和分析的结果表明,加入助力控制器的电动转向器系统提高了转向的轻便性和平稳性。     

电动转向系统

电动转向系统(EPS,Electric Power Steering)是未来转向系统的发展方向.该系统由电动机直接提供转向助力,省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮,既节省能量,又保护了环境.另外,还具有调整简单、装置灵活以及无论在何种工况下都能提供转向助力的特点.正是有了这些优点,电动转向系统作为一种新的转向技术,将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统.     

基于粒子群优化神经网络PID控制的车道保持系统研究

提出一种基于粒子群优化神经网络PID的车道保持控制方法。首先搭建车路模型和EPS(Electric Power Steering,电动助力转向系统)模型;然后建立粒子群优化神经网络PID控制器,利用粒子群算法优化神经网络的初始权值和阈值,提高神经网络算法的收敛速度和精度,优化后的神经网络算法在线调整PID控制器的3个参数比例Kp、积分Ki、微分Kd,输出最优组合;最后,进行车道保持硬件在环试验,试验表明:相对于常规PID控制和神经网络PID控制,在粒子群优化神经网络控制下,车道保持系统的跟踪精度和稳定性都更高。     

基于永磁同步电机的电动助力转向系统

在阐述电动助力转向（Electric Power Steering,EPS）系统的基本组成和工作原理的基础上,设计了以STM32F103VET6单片机为核心的永磁同步电机电动助力转向控制器。介绍了其硬件组成及软件结构,并采用矢量控制对永磁同步电机进行了闭环电流控制,且可以通过CAN总线实现EPS与整车的数据传输。对所设计的系统进行了硬件在环试验,试验结果证明了硬件设计的正确性。     

奇瑞A3车电动助力转向系统原理与检修

奇瑞A3车转向系统使用一种机电一体化新一代汽车智能助力转向系统，即电动助力转向EPS（Electrical Power Steering）系统，具有结构精巧、紧凑、节能、环保等特点，汽车在不同工况下转向时，通过电子控制装置使转向助力电动机产生所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻巧、行驶安全，使驾驶人行车有良好的路感。     

LS400轿车电控液压动力转向系统检修

汽车电控动力转向系统能自动调节各种不同车速下转向助力的大小，在低速行驶时，驾驶员只需用较小的操纵力就能灵活地转向，从而克服低速行驶时较大的转向阻力矩；在高速行驶时，系统会自动减小转向助力，从而提高转向安全性和稳定性。这种电子控制的动力转向系统，按其动力源的种类可分为电控液压式动力转向系统和电控电动式动力转向系统两种。凌志LS400轿车的电控动力转向系统为液压式动力转向系统，英文为Progressive Power Steering(PPS)。     

电动助力转向技术发展的新动向

1EPS概述按照转向动力源来分,目前汽车转向系统分为纯人力转向和动力辅助转向,后者又经历了机械机构助力转向、液压助力转向和电动助力转向3个阶段。目前,电动助力转向(ElectricalPower Steering,EPS)已部分取代液压动力转向(Hydrau licPowerSteering,HPS),正成为世界汽车技术发展的热点。EPS是一种直接依靠电力提供辅助扭矩的动力转向系统,它用电动机提供助力,助力大小由电控单元(ECU)控制,系统主要由扭矩传感器、转角传感器、车速传感器(可与其他系统共用)、电动机、减速机构和电子控制单元等组成,其基本工作原理是:装在转向器上…     

汽车电动助力转向器性能试验台测控系统设计

引言 电动助力转向系统（Electric Power Steering,缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的新型动力转向系统.EPS汽车转向系统作为汽车的一个非常重要组成部分综合性能关系着整个汽车的性能质量,同时又是维持汽车平稳、安全、可靠行驶能力的基本保障.因此,研制精确度高、实时性好的EPS试验台对保障EPS的性能有重要意义.本文设计了汽车电动助力转向器性能试验台测控系统,通过模拟汽车转向时汽车电动助力转向器的工作状态,并在此状态下测试汽车电动助力转向器的各项性能指标.     

主动转向系统的神经网络模型逼近自适应控制的研究

将主动转向系统模型与2自由度整车模型相结合,组成被控对象模型。为提高具有非线性特性和不确定性的主动转向系统的自适应性能和鲁棒性能,采用基于线性RBF神经网络的模型逼近自适应控制方法,以横摆率和以横摆率与侧偏角变化率相组合为被控对象参数分别设计C1和C2两种自适应控制器,并对它们进行鲁棒性和稳定性分析。采用1阶参考模型和指令滤波器,对两种自适应控制器和考虑不确定性的H∞鲁棒控制器进行了多种非线性对比仿真。结果表明,自适应控制器比H∞鲁棒控制器有更好的动态和静态跟随性能;而两种自适应控制器中,C2控制器又略胜一筹。     

基于CarSim和Simulink的EPS系统联合仿真分析

<正>电动助力转向(EPS——Electric Power Steering)系统因为其效率高、能耗少、污染小、提供变化的转向助力、具有合适的路感等诸多优点,正在逐步取代传统液压式助力转向系统,代表目前汽车助力转向系统的发展方向,具有广阔的发展前景。一、EPS系统动力学分析EPS在机械转向系统的基础上,增加了ECU、助力电机、减速机构、电磁离合器、传感器等附属机构。其工作原理是:位于转向柱上的转角传感器和转矩传感器时刻检测转向盘     

汽车EPS转向系统与SBW

“随着科学技术的发展, 一种更新型的助力转向系统-线控转向系统(Steering By Wire,简称 SBW)会逐渐得到人们的认可和采用     

电控液压助力转向系统控制器的开发

针对传统液压助力转向系统存在的助力特性单一的缺点,增加了旁通油路,并设计了控制器,构成了助力特性可变的电控液压助力系统。通过控制步进电机带动的泄流旁通阀,改变了系统在不同车速工况下的助力特性。主要对控制器电路进行了详细设计,实现了步进电机的细分驱动控制,能根据车速的不同调节系统液压油流量。最后通过试验验证了控制器的性能。     

基于ARM控制的电动液压转向系统研究

电动液压转向(EPHS)系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,且其助力较大,因此适用于大中型汽车的转向系统。通过研究EPHS系统的助力特性,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统。转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传感器信号由ARM微处理器进行运算处理,输出PWM占空比来控制直流电机,以控制助力大小。试验表明,该系统能满足车辆在不同车速下获得不同助力特性的要求。     

浅谈汽车的转向系统（二）

三、电液助力转向系统 与前两种转向系统不同．电液助力转向系统的转向助力特性在工作时可以改变．它主要有两种类型电控液压助力转向系统和电动液压助力转向系统．目前汽车上应用最多的是电动液压助力转向系统．     

汽车线控转向系统及关键技术

汽车转向系统的基本性能是保证车辆在任何工况下转动转向盘时有较理想的操纵稳定性。随着汽车电子技术的不断发展和汽车系统的集成化,汽车转向系统从传统的液压助力转向系统（简称HPS系统）、电控液压动力转向系统（简称ECHPS系统）,发展到现在逐渐推广应用的电动液压动力转向系统（简称EHPS系统）。