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一种在有限航区使用的安全和高效率的操舵新装置已由瑞典马尔摩考库姆(Kockums)自动化公司船用部门(A/B)研制出来。人们至今之所以还不能使船舶精确地按海图上的航迹航行,这主要是受几个可变因素的影响,例如:倾侧、风力的作用、螺旋桨推力的差异、舵角、水上航行的准确航速、偏航速度及偏航加速度等。考库姆公司新设想的径向操舵装置(CRS)专门用来为驾驶员提供选择正确的回转转折点的时机,以使船舶准确地沿着预定的回转半径 相似文献
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随着船舶航运事业的发展,对船舶航线生成控制精度要求也越来越高,传统船舶航迹生成方法受航行环境影响较大,船舶航迹经常发生偏移等状况,难以保障船舶航行的精准和安全度,不能满足当前船舶航运事业的发展的要求。基于以上背景对船舶航迹点生成算法进行深入研究,结合数据挖掘法对船舶航行稳定性、安全性和经济性的角度出对船舶海量数据进行挖掘,对船舶轨迹点生成方法进行创新和优化。以便精准对船舶航迹点进行规划和决策,增强船舶航行过程中的抗干扰能力,提高船舶航行效率和安全,优化船舶通航避免船舶航迹点错误等问题。为了检验该方法的可行性,对船舶航迹点生成控制算法进行测试,通过对测试结果进行分析证实,基于数据挖掘的船舶航迹点生成算法可更加精准有效的对船舶航行位置进行控制。由此证实,该方法具有较高的仿真精度,适用于船舶航迹点生成控制算法的仿真研究工作。 相似文献
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由于当前船舶航行环境日益复杂易造成船舶航迹偏离等问题,一旦船舶偏离航行易造成严重的安全问题,因此对船舶航迹进行精准控制的要求也越来越困高。由于传统方法缺失自动校正航线等功能,对船舶航迹进行控制仍存在延时、误差等问题,不利于船舶进行准确航行。为了实现船舶航迹自动控制的功能,结合PID神经网络算法对船舶航迹控系统进行优化,基于模糊算法对船舶航行参数进行控制和调整,以便提高船舶沿航线进行准确航行,同时在船舶偏离航线时及时进行检测和校正保持船舶沿标准航迹航行。为检验该方法的有效性,进行了仿真实验,实验结果证明基于PID算法的传播航迹自动控制方法有利于准确保障航迹,自动对船舶航行数据进行分析和矫正,保持船舶控制系统的良好性能。对我国航海战舰控制航迹有一定的指导意义。 相似文献
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舵装置,是船舶重要航行设备。跑舵指没有操舵信号时舵机自行转动,进出港、过运河、过船闸等船舶机动航行时危及航行安全。 相似文献
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为实现船舶直线航行的轨迹控制,基于船舶航行基本原理,建立了船舶航行运动的非线性模型。针对模型强非线性的特点,依据输入-状态反馈线性化原理,将非线性模型转化为具有下三角结构的线性模型,并基于反推技术和状态反馈,设计了船舶直线航行控制器。根据Lyapunov方法证明了闭环航迹系统是可镇定的。仿真结果验证了所提控制算法的正确性和有效性。 相似文献
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本文以四种现行船舶建造规范对操舵装置的要求从系统设计,材料选择,强度计算及结构设计四个方面进行了对比分析,以便船用舵机的设计,选用,检验和使用者了解这些规范的要求,保证船舶的航行安全。 相似文献
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广义预测控制应用于船舶航向和航迹保持 总被引:7,自引:1,他引:6
本文综合考虑船舶航向纠偏和航迹保持,推导了一种广义预测控制算法,并给出了减少计算量的递推公式。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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船舶航迹预测是其避障、导航的基础,精准的航迹预测可提升船舶在复杂水域航行的安全性,为此研究基于高阶常微分方程的复杂水域船舶航迹精准预测方法。该方法利用AIS系统采集船舶航行行为动态观测样本后,构建该船舶航行行为动态观测样本的高阶常微分方程预测模型,使用四阶龙格-库塔方法求解该预测模型,得到船舶航行动态观测样本预测值后,利用最小二乘法对其进行拟合处理,得到船舶航迹曲线。实验结果表明,该方法可有效采集船舶在复杂水域航行时的航速、船首向等行为动态观测样本,预测船舶航迹点和拟合后的航迹曲线均与其实际数值吻合,预测精度较高。 相似文献
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本文就《钢质内河船舶入级与建造规范》(1996年版)对操舵装置(舵机)的系统设置要求的可靠性进行了分析,提出了一些改进建议,以便最经济、最大限度地提高舵机系统的使用可靠性,保证船舶的航行安全。 相似文献
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《舰船科学技术》2021,(8)
由于船舶航行受海上环境的影响而产生航迹误差,为了准确控制船舶航行轨迹,提出利用AIS数据挖掘生成船舶航迹点方法研究。根据AIS数据挖掘算法,提取船舶航行轨迹点数据特征,利用船舶航行轨迹点数据库中航行线路设置信息与目标对象运动信息之间的相似性,挖掘出船舶航迹动力定位数据,将AIS数据挖掘算法映射到船舶海上航行领域中,提取出AIS船舶位置采集点,通过设定阈值得到船舶航行转向点,将所有转向点连接成线,初步生成船舶航行轨迹点,利用船舶轨迹点生成流程,实现船舶航行轨迹点的生成。实验结果表明,基于AIS数据挖掘的船舶轨迹点生成方法在精度和时间上,都可以准确控制船舶航行轨迹。 相似文献