并联交流调速系统的建模与仿真

在分析并联交流调速系统负载均衡控制原理基础上,建立一个基于MATLAB/SIMULINK上的并联交流调速系统仿真模型,它避免了各子系统的解耦,还可解决机车交流传动系统的轮径偏差仿真问题,仿真试验证明了模型的正确和有效.     

BP神经网络用于传感器故障诊断的仿真研究

介绍了ＢＰ神经网络的一些基本概念和传感器故障诊断的有关问题。对用神经网络进行传感器故障诊断的原理加以分析。在ＭＡＴＬＡＢ语言环境下利用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真工具和神经网络工具箱对凝汽式汽轮机调速系统的中的转速传感器进行了传感器故障诊断研究。给出了仿真实现结果,并对结果加以分析,结果显示,利用神经网络进行传感器的故障诊断具有可行性。     

TMS320C240在交流变频调速系统中的应用

在简要介绍ＴＩ公司的ＴＭＳ３２０Ｃ２４０芯片的基本结构和特点的基础上,以能量回馈型变频调速系统为例,使用ＴＭＳ３２０Ｃ２４０通过软件生成所需的ＳＰＷＭ波形．由此探讨了ＴＭＳ３２０Ｃ２４０芯片在交流变频调速系统中的应用。     

非最小相位系统的离散时间MRACS的一种设计方法

探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统（ＭＲＡＣＳ）的一种设计方法。所提出的ＭＲＡＣＳ由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器，可以保证自适应系统的稳定性和收敛性。     

遗传算法在变频交流电机控制中的应用研究

交流异步电动机具有很强的非线性特性,因此在调速控制中控制器的参数很难达到最优化.采用矢量控制后交流电机的调速性能可以和直流电机媲美.但变频交流电机矢量控制系统存在3个PI环,同时交流电机本身具有很强的非线性.由此可知调节3个控制器的参数使系统的调速性能达到最优存在很大的困难.文中建立了电机的仿真模型,在此基础上采用遗传算法对转速闭环控制器的参数进行了优化,并将优化的控制器参数与非优化的控制器参数的控制效果进行了仿真对比,结果表明取得了良好的效果.     

电动汽车交流驱动系统的矢量控制

在分析异步电机矢量控制基本方程式的基础上，提出了电动汽车的交流异步电机驱动系统结构形式，设计了交流驱动矢量控制方案，然后基于MATLAB／SIMULINK仿真平台建立了驱动系统的伪真模型。结果表明，采用矢量控制的交流驱动电动汽车具有良好的调速性能。     

ADAMS在悬架运动学和弹性运动学仿真中的应用

利用机械动力学分析软件ＡＤＡＭＳ来建立麦克弗逊式的计算机仿真分析的参数化模型,仿真分析了悬架运动学／弹性运动学特性,并与试验结果进行对比,探讨了模型中存在的误差和缺陷,为进一步提高模型的精度度指明了方向。课题所开发的ＡＤＡＭＳ参数化悬架运动学／弹性运动学仿真软件为汽车悬架导向性能的开发设计提供了一种有效的现代化手段。     

用MATLAB仿真异步电机直接转矩控制系统

采用ＭＡＴＬＡＢ语言对电压源逆变器供电下异步电机直接转矩控制系统进行动态仿真,分析其动态性能指标,建立了仿真模型。     

大容量多相同步推进电动机新型调速系统的研究

在分析了N相并联H桥拓扑结构的大容量同步推进电机变频调速系统及其常规运行方案的基础上,提出了四拍PWM运行方案．仿真和试验结果表明该方案不但适用于任意相同步电动机的调速,而且还具有主开关器件承受电压低、系统缺相运行能力高、电枢绕组PWM的频率高于主开关器件频率等优点．     

GTO逆变器并联运行系统的研究

研究了２台ＧＴＯ逆变器并联运行的可行性－－电流平衡问题，作从基本等值电路出发，推导出相庆的电流平衡公式，在该控制思想的基础上研制了一套双微机控制系统，用以生成ＰＷＭ信号来控制两台并联运行的ＧＴＯ逆变器。实际运行表明，系统运行稳定，电流能够进行动态平衡，调速平稳滑，反应快速。     

基于单调速器法的并车控制器模型与并车推进装置特性分析

针对船舶并车推进装置的并车控制问题,介绍了单调速器法的控制原理,建立了基于单调速器法的并车控制器模型,并在动力装置性能仿真模型库的基础上,构建了CODAD并车推进装置的模块化实时仿真模型.分析了在单调速器控制方法下并车推进装置的稳态特性,并车过程和加速过程的动态特性.讨论了控制算法的优化,为控制策略的合理制定提供了理论基础.     

并行机器人结构刚度有限元数值模拟

通过有限元数值模拟对并行机器人的结构刚度进行了分析。并行机器人的刚度可以通过有限元数值模拟方法对其进行分析．基于子结构的概念并鉴于大多数并行机器人都具有结构对称性特征。提出了一种有效的数值模拟方法——模块设计方法，并通过一个应用实例显示了这种方法的有效性．对数值模拟结果进行了整理并在此基础上绘制了Isoglide3-T3并行机器人的刚度图。     

Parallel processing based on ship maneuvering in identification of interaction force coefficients

The parallel processing based on the free running model test was adopted to predict the interac-tion force coefficients (flow straightening coefficient and wake fraction) of ship maneuvering. And the multi-population genetic algorithm (MPGA) based on real coding that can contemporarily process the data of freerunning model and simulation of ship maneuvering was applied to solve the problem. Accordingly the optimalindividual was obtained using the method of genetic algorithm. The parallel processing of multi-populationsolved the prematurity in the identification for single population, meanwhile, the parallel processing of the dataof ship maneuvering (turning motion and zigzag motion) is an attempt to solve the coefficient drift problem.In order to validate the method, the interaction force coefficients were verified by the procedure and thesecoefficients measured were compared with those ones identified. The maximum error is less than 5%, and theidentification is an effective method.     

基于多Agent 的通航运力资源协同调度

针对并行式多任务条件下的通航运力资源调度效率较低问题,提出一种基于多 Agent 协商的通航运力资源协同调度方法. 构建多Agent 通航资源协同调度框架,建立基于招投标机制的运力资源匹配性模型以提升并行任务处理能力,在匹配性结果基础上设计资源调度策略,最后使用实际运行数据验证本文提出方法的可行性. 仿真结果表明：该方法资源调度速率受并行任务数量影响较小,满足实时性需求;相比常用Agent算法所得调度结果,单机日利用率平均提升0.19 h/d,作业时长均方差平均降低0.03 h,能够快速有效地调度通航运力资源.     

并行时域有限差分法网格自动剖分技术

为了构建适合于时域有限差分法求解的离散几何模型,摆脱大量繁杂的手工操作,提出了一种高效的大规模并行时域有限差分法网格自动剖分技术.该并行剖分方法将三角面元计算机辅助设计模型文件作为输入数据,能够自动建立包含多种介质的任意三维实体网格模型,且其并行执行过程中无需过多的数据交换,并行效率可达99%.基于该离散模型自动生成技术,采用时域有限差分方法,计算了含微带板的简易计算机机箱耦合效应,其计算结果与商用电磁仿真软件的计算结果相吻合,表明该剖分方法的准确性.最后,通过250个处理器核,并行剖分了网格规模约6亿的某真实计算机机箱模型,其并行剖分时间仅为0.2 s,验证了该并行剖分方法的高效性,表明该网格剖分技术能有效地解决大规模并行时域有限差分法的离散几何建模问题.      

Research on Equipment Support Activity Process Simulation Based on Monte Carlo Method

The influencing factors of the equipment support activity process have the characteristics of nonlinearity, high dimension, many constraints, random uncertainty and fuzzy uncertainty. Monte Carlo method can solve the above problems commendably. This paper analyzes the main equipment support activity process and establishes the sampling plan and simulation model of the medium maintenance process based on Monte Carlo method, and the simulation result verifies a fact that the medium maintenance time can be effectively reduced when parallel operation on some procedures is used. It has a practical value and can give good advice to achieve the capability of equipment supportability.     

A NEW MODEL AND IMPROVED CABLE FUNCTION FOR REPRESENTING THE ACTIVATING PERIPHERAL NERVES BY A TRANSVERSE ELECTRIC FIELD DURING MAGNETIC STIMULATION

Theclassiccableequationhasbeenusedtore presenttheexcitationoflongandstraightperipheral nervesinanelectricfield.Itpredictsthatexcitation occursnearthemaximumofthenegativefirstspa tialgradient-E'‖=- Ex/ xinthedirectionofan x axialfiber[1],whichisinagreem…     

Data Fusion Algorithm for Multi-Sensor Dynamic System Based on Interacting Multiple Model

This paper presents a data fusion algorithm for dynamic system with multi-sensor and uncertain system models. The algorithm is mainly based on Kalman filter and interacting multiple model(IMM). It processes crosscorrelated sensor noises by using augmented fusion before model interacting. And eigenvalue decomposition is utilized to reduce calculation complexity and implement parallel computing. In simulation part, the feasibility of the algorithm was tested and verified, and the relationship between sensor number and the estimation precision was studied. Results show that simply increasing the number of sensor cannot always improve the performance of the estimation. Type and number of sensors should be optimized in practical applications.     

Power management of parallel hybrid electric power train

This paper presents an integrated and detailed procedure to improve the power management feature implemented in the integrated starter-generator(ISG) parallel hybrid electric vehicle.First,the configuration of the single-shaft ISG hybrid vehicle model established in MATLAB-Simulink environment is given.The vehicle model then is validated by comparing the experimental measurements and the simulation predictions of the traditional vehicle.The baseline rule based control strategy and the optimal control strategy using the dynamic programming(DP) algorithm are introduced.Finally,a suboptimal control strategy which employs the new control rules extracted from the optimal control strategy is designed with the remarkable fuel consumption performance.     

基于多分辨率建模的CTCS-3级列控系统仿真支撑技术

列车运行控制系统是一个实时分布式的复杂系统,针对不同的应用目的和系统生命周期的不同阶段、不同的人员对列车、车载设备、地面设备、车-地信息交互过程等的侧重点和细节层次的不同,论述了基于多分辨率建模的仿真支撑技术及应用.系统论述了基于多分辨率的建模理论和方法、分布式仿真中聚合解聚问题和多分辨率模型并发运行时的解决方案,解决不同分辨率模型并发时的耦合一致性问题.设计基于HLA的分布式、交互式仿真体系结构,研究基于不同等级多分辨率的仿真支撑技术.