全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术

在全自动无人驾驶轨道交通中,实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提.经对国内外轨道交通中的多种定位技术进行比较后,建议选用GPS列车定位技术中常用的差分GPS定位技术,作为全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术.     

TDCS在工务调度安全生产管理中的应用

列车调度指挥系统(TDCS)是铁路运输调度管理中的重要信息系统,可实现列车各级运输调度的集中管理、统一指挥和实时监督。通过TDCS查询系统在工务调度信息管理工作中一段时间的运用,TDCS即可在工务日常安全生产管理中起到监督作用,也可在工务机械车安全运用中发挥越来越重要的功能。     

案例名称:NISE 3110在列车多媒体播放及信息监控系统中的应用

随着中国铁路信息化技术的不断提升,乘客在高速行驶的列车上不仅可以看电影、听音乐,了解列车实时运行速度、到站信息、室内外温度,还可以看到实时电视新闻,这一切的实现皆来自于列车多媒体播放系统。同时为达到车辆合理调度和防范列车犯罪,每个列车的每节车厢前后还安装有视频监控头,实时的采集乘客信息和列车内部状况等影像资料。[第一段]     

地铁信号系统与乘客信息系统接口研究

地铁列车乘客信息系统PIS(Passenger Infor-mation System)是地铁列车向车上乘客发布各种信息的平台,对提高地铁运营服务水平有着十分重要的作用.尤其是在地铁运营过程中,在车厢内没有乘务人员服务的情况下,实时地向车上乘客发布列车的运行方向、前方到站情况、列车启动/停站及开门/关门和乘客上/下车等动态指示信息尤为必要. 由于列车动态运行的过程受地铁信号系统实时全程监控,列车乘客信息系统内动态信息的实时发布就理所当然地由信号系统予以触发.这样一来,与列车乘客信息系统的接口就成为信号系统与地铁车辆之间的第二大接口.     

铁路道口交通信号实时配时研究

为了减少列车通过铁路道口时对道路车辆的干扰,保障道口的安全,对道口交通信号实时配时进行研究。在分析铁路道口特点的基础上,根据所作的模型假设,构建铁路道口交通信号实时配时模型,推导黄灯时间的计算公式,建立红灯时间的实时配时模型,研究发现黄灯时间是一个常数,铁路道口交通信号的实时配时主要是红灯时间的实时配时;提出铁路道口交通信号实时配时的运作模式,该模式既能实现一般情况下的实时配时,也能实现加开临时列车和调整列车运行图时的实时配时。     

列车出厂状态跟踪系统

列车运行跟踪系统主要跟踪列车运行过程中的状态,通过对司控器状态变化和列车移动速度的实时记录,取得列车交付牵引和运行过程中的状态信息,是列车生产厂家和客户检测车辆的重要装置。     

地铁列车的实时通信网络研究

实时以太网用于车载网络有其特有的优势，文章依据地铁列车通信网络典型结构，通过对PROFINET实时以太网协议特征、传输时延分析研究、理论计算和仿真实验，论证实时以太网络作为下一代地铁列车通信网络的可行性。     

上海磁浮示范运营线列车速度曲线监控功能分析

介绍了列车速度曲线监控功能的基本工作原理和构成形式。速度曲线监控功能可监控列车的实时速度和位置,确保其按规定速度行驶,是运行控制系统中保证列车行驶安全的核心功能。     

同心协力 精心建设为铁路信息化建设再创辉煌

车号自动识别系统是一项铁路信息化十分关键和重要的基础工程建设项目,是一个对全国铁路车辆、列车、机车运行位置进行动态追踪管理的实时信息自动采集和报告系统。1999年铁道部决定在全路建设铁路车号自动识别系统(ATIS)工程,经过4年共同努力,建设工程已全部完成,并发挥着越来越重要的作用。     

结合测速测距的卫星定位法研究

根据下一代列车运行控制系统的发展趋势,青藏铁路列控系统通过采用基于卫星定位系统的列车实时定位方案取代区间大量实体应答器的部署,在降低部署和运营成本的同时,可提供列车的实时精确定位.分析卫星定位的方案,提出在使用卫星定位系统进行列车连续定位时结合车载的测速测距信息,避免列车过道岔情况下定错列车所在轨道的问题.     

应答器与测速组合定位在地铁中的应用

分析城市轨道交通列车运行控制系统对列车定位技术的要求,针对地铁的具体特点,提出在CBTC条件下应答器与测速的组合定位方案。该方案利用测速电机和多普勒雷达提供列车相对位置,查询应答器提供列车绝对位置,利用测速电机定位和应答器定位相互补足的特点,得到精度较高的定位数据,较一般列车定位系统相比,提高了列车测速定位系统的精度和可靠性。     

新型列控系统列车综合自主定位技术研究

安全、准确、高可靠的列车定位技术是列车运行控制系统的基础和核心.现有列控系统的列车定位技术依赖轨道电路,建设及运维成本高,难以适应高海拔铁路的恶劣应用环境.为此提出一种基于卡尔曼滤波的多源融合测速定位技术方案,综合利用卫星导航信息、轮速传感器信息、加速度计信息、应答器信息等,进行列车走行距离和速度计算,可以摆脱对轨道电...     

列车监控系统专用电子地图自动生成算法的研究

GPS是近年来得到广泛应用的定位系统,将先进的定位技术应用于铁路站场可实现调车的可视化、智能化监控,有利调车安全,提高调车效率。但是车站股道密集的特点决定了对定位数据高精度的要求,生成一张精确的电子站场图成为实现列车智能化监控的一个必要环节。本文针对调车作业产生大量重复轨迹的特点提出多轨迹融合的方法实现地图自动精确化和更新,并且对定位测量方法及弯轨的表示进行了讨论。初步的实验结果证明了算法的有效性。     

移动闭塞列控系统集成列车定位技术

在分析单一的列车定位技术优缺点和不同闭塞方式列控系统列车定位要求的基础上,指出应该采用列车集成定位技术。重点介绍一个实用移动闭塞列控系统集成列车定位技术的组成、定位流程及其应用效果,说明如何应用集成技术手段,综合各单一的列车定位技术的优点,实现互补、冗余和多信息,从而使在定位精度、实时性、安全性和可靠性等方面满足移动闭塞列控系统的列车定位要求。     

列车定位模块的故障模式及故障树分析

针对列车定位不准确事件,利用FMECA(故障模式、影响及危害性分析)方法 分析引起该事件发生的故障模式,建立危害性矩阵,对故障模式进行定性分析,比较每个故障模式的危害程度,为提出改进措施提供理论依据.在进行FMECA的基础上,建立故障树并进行定量分析,计算故障发生的概率及其他指标,查明系统薄弱环节,对提高列车定位准确有积极意义.     

基于TDOA的列车无线定位方法研究

针对目前铁路列车定位普遍存在的只能点式定位、精度不高、大量设立轨旁设备等问题,结合时差定位法(TDOA)定位精度高、抗多径能力强等特点,提出一种基于TDOA的三基站列车无线定位方法。建立列车位置与基站间距离的非线性方程并利用牛顿迭代法求解。仿真结果表明,该定位方法能满足列车定位的需求,牛顿迭代法对误差较大的定位点优化效果明显,较之经典的CHAN算法有更高的定位精度。此外,无线定位方法可提高运营效率、降低运行成本,是一种比较有效的列车定位方法,可为列车定位提供有益的参考。     

基于通信的列车控制模式下的列车定位新技术

分析了目前常用的列车定位技术的优缺点。介绍了基于多传感器信息融合和基于漏泄同轴光缆的列车定位新技术。对利用漏泄同轴光缆或基于多传感器信息融合测速定位方法实施CBTC(基于通信的列车控制)模式下列车精确定位进行理论探讨,为解决现有采用轨道电路和信标进行列车定位精度不高和初始化过程长等缺点提供了借鉴思路。     

基于北斗差分定位技术的站场数字化系统

提出一种基于北斗差分定位技术的站场数字化系统。使用实时动态（RTK）载波相位差分定位技术获取站场元素的精准位置信息，通过无线的方式将位置信息传输到上位机；上位机对位置信息进行处理，调用站场图完成位置信息与物理元素的匹配，实现站场数字化，最后将完成位置信息匹配的站场图保存起来。经测试，系统定位精度稳定在10 cm以内。在Windows平台下使用C++builder开发出上位机软件，嵌入式软件使用C语言在KEIL平台下开发。该系统具有定位准确、使用方便、扩展性强和可靠性高等特点，为列车安全防护、调度、监控等作业提供可靠保障。     

改进的灰度预测在列车轮径校正中的研究

列车测速定位是列控系统中的三大关键技术之一,精确的列车定位将会提高列车运行控制的安全性,缩短列车追踪间隔和提高行车效率。针对目前地铁中主流的脉冲速度传感器和应答器的组合定位技术中存在的轮径损耗问题,提出将改进的灰度预测算法应用于轮径校正中。根据列车通过定位应答器推算出的前面若干组列车轮径值,滚动预测列车下一走行区间定位计算中的轮径值,以此提高列车的定位精度,具有一定的实践意义。     

多传感器定位在高速铁路的应用

提出了列车运行控制系统对定位技术的要求，引入了多传感器融合定位技术概念，并分析了现有的各种传感器与测速装置的特点。通过对多传感器融合技术的分析，说明多传感器融合定位技术能满足高速铁路列控系统的严格要求。为了使多传感器融合定位技术能够真正在高速铁路中得到应用，提出了深入研究的方向。