双车道公路设置附加车道交通量条件研究

为了减少双车道公路交通事故数量、提高运行效率,提出了双车道公路设置附加车道的理念,基于试验数据开展了双车道公路设置附加车道的交通量条件研究.通过双车道公路实车实验获得的基础数据,建立了双车道公路交通冲突时间与交通量、设计速度的关系模型.依据构建的模型,给出了对应不同设计速度的双车道公路设置附加车道的交通量条件.基于样本数据的研究结果表明：设计速度为80 km/h的双车道公路,单向交通量大于495 veh/h/ln 时,应设置附加车道;设计速度为60 km/h 的双车道公路,单向交通量大于454 veh/h/ln,应设置附加车道;设计速度为40 km/h 及以下的双车道公路,设置附加车道效益不明显,不建议设置.     

沪宁高速公路安全体系和中分带开口护栏研究

针对扩建后8车道沪宁高速公路的交通安全问题提出了“基于交通行为模式推断的多元回归事故预测模型”,并在事故预测的基础上对未来8车道的沪宁高速公路进行了安全评价。事故预测和安全评价结果可对扩建的沪宁高速公路交通工程设置方案进行指导。本文还根据沪宁高速公路的实际情况,从乘客及驾驶员的安全性和舒适性入手,采用计算机模拟及实车试验的研究方法,提出了适用于沪宁高速公路的中央分隔带开口长度,单侧车道封闭时开口处的交通组织及适用于开口处的混凝土活动护栏。     

基于驾驶舒适性的山区双车道公路平面线形设计指标研究

交通事故是人、车、路和环境动态系统失调的结果.传统的公路路线设计理论一般是以汽车行驶动力学为依据,总体上没有考虑人的差异性.通过分析驾驶员心率变化的规律和道路平面线形与驾驶员心理、生理适应性的相关性,简要探讨了山区双车道公路平曲线有关设计指标的确定.     

基于实测速度的山区双车道公路运行速度预测模型研究

在充分研究国内外关于运行速度预测方法的基础上,以北京黄关公路为研究对象,基于实测运行速度并结合山区双车道公路的特点,回归以路线平、纵面的主要参数为变量的运行速度预测模型,并以实测运行速度验证预测模型的有效性。该模型合理、实用,可为开展基于运行速度的山区双车道公路安全性评价提供依据。     

浅谈公路线形安全设计

公路交通安全是一个涉及人、车、路、环境多方面因素的综合性问题,探讨了与公路线形安全设计有关的标准、速度以及与驾驶员相关的视觉和心理等因素,要求在公路线形设计中充分考虑人、车和环境的特性,灵活运用设计指标,使公路线形连续、均衡,符合驾驶员的期望,公路交通更安全、更人性化。     

平面交叉左转车道设置对视距的影响分析

在整个路网系统中,交叉口是不同方向的交通流汇合、分流的地方,交通情况复杂.其中,交叉口左转车流是影响交叉口性能的最重要因素,左转车更需要足够的视距来穿越对向直行车道完成左转运行.文中分析了次路采用停车让行控制方式的交叉口左转车道的几何要素(对向左转车道偏移值和左转车道长度)对左转车视距的影响,对左转车视距进行了修正,保证左转车辆更加安全畅通的运行,提高交叉口的运营效率.     

基于HSM的山区农村公路交通安全设施评价和选用——以弯道路段为例

针对山区农村公路交通事故多发的情况,引入了美国《公路交通安全手册》(HSM)中双车道乡村公路事故预测模型,并结合投影法对交通安全设施选用方案进行评价,提出了适用于山区农村公路的交通安全设施选用方法,并以弯道路段进行了示例。研究对于我国山区农村公路安保措施的选用,提高山区农村交通安全水平具有一定意义。     

公路隧道交通安全模糊评判体系研究

综合考虑影响公路隧道交通安全的“人、车、路、环境、交通特性”等因素,建立了隧道交通安全评价的综合评价指标体系,利用层次分析法、模糊数学理论对其进行综合评价,并通过实例对评价模型的运用进行了说明,验证了该方法的有效性和科学性,为管理者采取相应的安全管理措施,提高公路隧道交通系统的安全性提供方法支持。     

《公路交通安全手册》编制完毕

我国首部《公路交通安全手册》（简称《手册》）（初稿）近日编制完毕。《手册》从安全性能的角度对公路的规划、设计、养护改造、路侧环境的改良提供选择方案,以便为公路设计、管理人员和公路投资规划决策人员提供公路交通安全性定量分析的参数和方法,提高公路交通安全水平。     

基于行为识别的智能车纵向决策研究

针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加速、减速和匀速3 种结果中做出综合决策. 实车实验表明：在直行、换道和转弯运动模式下轨迹预测平均误差分别为0.11,0.29,0.80 m,预测精度较高;复杂动态环境下,本文提供的纵向决策信息提升了智能车行驶的安全性和舒适性.     

山区双车道公路货车碰撞预测的双变量冲突极值模型

为预测山区双车道公路货车与冲突车辆发生的碰撞，本文基于无人机视频，提取货车与交互车辆的高精度轨迹数据，选取适用于不同运行轨迹的交通冲突指标，结合极值理论，构建双变量冲突极值(BTCEV)模型，将后侵入时间(PET)与碰撞时间(TTC)纳入统一框架，实现山区双车道公路货车与冲突车辆的碰撞预测，并以云南省货车事故高发的山区双车道公路为例，验证 BTCEV模型的预测性能。研究表明：PET为0.382 s、TTC为4.471 s是山区双车道公路货车严重冲突的阈值；BTCEV 模型预测山区双车道公路货车年事故发生率为 5.84%，预测准确性高达 98.92%，较PET模型以及TTC模型分别提高了167.33%和10.80%；且相比于单变量模型，双变量模型所估计的置信区间更窄，预测精度更高。研究结果将山区双车道公路货车碰撞预测方法从单变量扩展到双变量，在山区货车交通安全分析方面有广阔的应用前景。     

基于交通仿真技术的二级公路安全评价方法

二级公路是我国公路系统的重要组成部分。本文根据现场观测结果,以二级公路交通流特性为基础,比较传统安全评价方法,采取基于第85位运行速度差的方法评价二级公路的安全性。考虑二级公路交通组成复杂的特点,运用交通仿真技术建立路网对象,结合现场观测数据完成参数标定,模拟实际交通流运行状况,输出评价指标数据,提出了区别于《公路项目安全性评价指南》所述获取运行速度差的方法。实例研究表明,该方法简单易用、精度较高,且适用范围广。     

智能网联环境下基于混合深度学习的交通流预测模型

为适应未来智能网联环境下精细化交通流预测需求，提出一种基于混合深度学习 (Hybrid Deep Learning, HDL)的车道级交通流速度预测模型. 模型以智能网联系统强大的数据采集和计算能力为基础，采用集成经验模态分解算法将原始速度序列分解为多个固有模态函数分量和残差分量，并将所得分量重构为模型输入；利用双向长短期记忆神经网络和注意力机制，构建深度学习模型框架；为检验模型预测精度和可靠性，选择北京市二环路多个连续车道断面速度数据进行算法验证. 结果表明，HDL模型在不同车道均有理想的预测结果，单步和多步预测精度均显著优于对比模型.     

自解释道路理念探析

90％以上的安全事故与人对道路的感知有关,长期以来以设计车速理论为路线设计的基本方法,虽然理论上保障了行车的安全性,但却并未达到理想的安全状态.鉴于此,结合当前的交通安全状况,阐述自解释道路理念,分析了驾驶员的交通行为,并提出了自解释道路相应的标准要求,旨在通过道路环境布局的优化减少潜在交通事故的发生,提高我国道路设计和管理的科学性.     

农村公路交通安全现状分析及保障技术

以河北省农村公路交通安全现状为例,分析农村公路存在的主要问题。从人、车、路和环境4个方面分析农村公路交通安全的影响因素。研究资料表明,导致交通安全事故因素中和路有关的因素约占30%。因此,通过分析农村公路交通安全设施设置现状,提出适用于农村公路交通安全的路侧防撞设施、交通标志、标线、错车道等交通安全设施的设置方式,进一步提升农村公路基础设施水平,改善农村公路交通安全现状。     

基于生存分析的山区双车道公路超车持续时间模型

为研究混合交通流条件下山区双车道公路超车行为，确定关键影响因素与超车持续时间的关系。以云南省典型山区双车道公路为例，利用无人机采集超车行为视频数据，提取参与超车行为的机动车轨迹，构建超车行为变量指标体系，分析山区双车道公路超车行为特性；建立基于生存分析的山区双车道公路超车持续时间模型，确定影响超车持续的关键协变量，并分析关键协变量与超车持续时间的定量关系。结果表明：混合交通流条件下，山区双车道公路平均超车持续时间为10.3 s，平均超车距离为201.3 m，由驾驶员的驾驶风格、较高的行驶速度及复杂的交通流条件共同作用所致；Log-logistic 加速失效时间模型对超车持续时间拟合效果最好，AIC和BIC分别为272.989和265.650，危险函数拐点约为13 s，说明超车行为在13 s前结束的可能性最大；影响超车持续时间的关键变量分别为超车距离和超车车辆与被超车车辆的初始速度差、最大横向距离、是否有对向车、被超车车辆长度和超车车辆类型，影响程度较大的协变量为超车车辆类型和是否有对向车，当超车车辆为货车时，超车持续时间增加了22.9%，当有对向车时，超车持续时间降低了17.8%。     

城镇道路交通拥堵问题及改善措施

机动车数量的快速增长,城镇人口密度的不断增加,导致城镇交通发展问题日益凸显,如果不能得到有效解决和根本治理,必将对我国经济的持续、快速、健康发展构成严重威胁。道路交通的基本要素是人、车、路。通过交通三要素特性分析,找出交通拥堵问题的具体原因,并从政策方面、驾驶员行为方面和道路规划建设方面提出了相应的措施建议,为交通拥堵现象的缓解提供参考。     

高速公路交通事故紧急救援法律法规建设研究

高速公路交通事故危及到人民群众的生命财产安全、国家的经济和社会的稳定,保障高速公路交通安全最行之有效的办法是建立一套交通事故紧急救援的法律体系。通过对高速公路交通事故紧急救援法律法规建设必要性的阐述,以及对国内外有关高速公路交通事故紧急救援现状的对比,提出我国在高速公路交通事故紧急救援方面存在的问题,并对我国高速公路交通安全法律法规建设提出构想,具有十分重要的意义。