载货汽车电子控制技术及发展

本文介绍汽车几个主要系统－发动机驱动，制动，悬架的电子控制方法和发展以及它们之间的集成方式；讨论了应采取的对策。     

气压制动系统改进设计

介绍我厂ＰＫ６９７０ＷＳ城市无人售票客车气压制动系统设计特点，并在借鉴ＣＡ１５１Ｄ４－１客车底盘制动系设计的基础上进行改进。采用自动排水调压器，增设驻车储气罐，采用随动手制动阀，手继动阀，四回路保护阀，增设裙边放水阀管路，改进制动系统低压报警系统等措施，使汽车制动性能得以最优匹配，从而进一步提高行车安全性。     

应重视制动效能的恒定性：学习GB7258—1997《机动车安全运行技术条件》的体

阐述了汽车制动性能、制动效能两个概念的差异以及ＧＢ７２５８－１９９７国标中的“检验行车制动性能”的不确切性，并提出了制动效能恒定性的保证措施和检测方法。     

汽车制动性能检测中几个问题的探讨

针对目前汽车制动性能检测中存在的问题，指出了ＧＢ７２５８－９７标准对制动性能检测的不合理之处及制动检验台检测功能的局限性，并提出了这些问题的措施。     

BSI—14IR制动测试台性能及控制电路优劣分析

汽车制动性能的检测设备是汽车检测线的关键设备之一。本文对国内引进较多性能比较完善的钻石牌BST－14IR汽车制动测试台（德国技术、意大利生产）为例，对电子控制系统进行分析研究，对于国产化同类产品的开发和对引进设备的维护保养具有一定的参考价值。     

商用车行车制动失效时的性能和结构要求

制动系统是保证车辆行驶安全极为重要的一个系统。如何确保车辆在行车制动失效后仍然具有一定的制动效能，使车辆平稳地减速或者停住，是国标和ECE法规要求的重点。在现行的汽车标准法规体系下，对行车制动失效后的车辆制动系统性能的评价指标有两种，即应急制动性能和剩余制动性能。本文将以商用车为例，通过对现行标准法规的对比分析，来阐述行车制动失效后车辆制动系统的性能和结构要求。     

汽车线控制动技术及发展

现代汽车制动控制技术止朝着线控制动控制方向发展，线控制动系统将取代以液压或气压为主的传统制动控制系统。介绍了汽车线控制动技术的研究现状，对电子液压式制动系统和电子机械式制动系统的结构及工作原理进行了介绍和比较，并对电子机械式制动系统的关键部件及其性能特点进行了分析，论述了线控制动系统的关键技术及发展。     

一种用于电动汽车的真空助力制动系统设计

本文给出了某型电动轿车完整的制动系统的计算参数，并对真空助力制动系统的性能进行了分析计算，并根据计算结果，设计了电动真空助力制动系统。通过整车道路试验验证，所设计的电动真空助力制动系统合理。     

液压驱动车辆的反拖制动性能研究

对液压驱动车辆长下坡制动的性能进行了试验和理论分析，研究泵排量对发动机和液压系统在下坡制动中的影响。对提高液压驱动车辆下坡安全性，为液压驱动车辆合理安排发动机和液压系统制动能力，提高反拖制动性能起到积极作用。     

汽车制动系统常见故障的处理方法

<正>本文将对汽车点火系统、制动系统、转向系统、发动机的异响和离合器等五个部位常出现的故障及其处理方法进行详细阐述。避免车辆发生交通事故就要做到提前预防,使相应的车辆管理和保养制度得到健全和完善。"制动片是汽车制动系统中的重要零部件,制动片的好坏直接影响到制动系统的性能。"制动片是汽车制动系统中的重要零部件,制动片的好坏直接影响到制动系统的性能,对汽车和人具有保     

驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿

为了减小长期自动驾驶过程中制动性能下降带来的影响,提出了一种驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿方法。首先建立了以车速和制动踏板力为输入,制动力矩为输出的驾驶机器人车辆制动性能离线自学习模型。然后考虑到驾驶机器人车辆长期自动驾驶导致离线自学习模型可靠性下降,建立了以车速和制动踏板力为输入,制动力矩为输出的扩展自回归在线辨识模型,并采用模糊变遗忘因子递推最小二乘法进行参数辨识。模糊变遗忘因子递推最小二乘法通过引入遗忘因子的方式,对数据施加时变加权系数,以避免出现数据增长导致的数据饱和现象。模糊变遗忘因子控制器以制动力矩辨识误差为输入,经模糊规则推理实时输出合适的遗忘因子进行参数辨识,能够有效均衡驾驶机器人车辆制动性能参数辨识的稳定性与收敛速度。驾驶机器人车辆自动驾驶过程中,根据当前车速与目标车速的大小计算出所需的制动力矩,加上反馈回来的制动力矩误差,并结合当前时刻的车速,利用制动性能离线自学习模型与机械腿逆向运动学模型实时计算出制动电机输出位移量,实现对驾驶机器人车辆制动力矩的在线补偿。仿真与试验结果表明:利用所提出的方法对车辆动态制动力矩进行辨识时,通过调节遗忘因子,辨识结果能够快速收敛且辨识误差较小。在此基础上,控制驾驶机器人车辆进行纵向车速跟踪时,能够有效减小制动性能下降造成的影响,保证控制车速跟踪误差在±1km·h-1之内。     

三轮摩托车无后桥调节杆机械式制动系统的可行性分析及CAD辅助设计

大部分三轮摩托车和三轮电动车机械制动型后悬架均采用有后桥调节杆结构,该结构的后悬架系统对制动系统影响不大,一般均能保证制动系统性能稳定,但后桥调节杆大多采用正、反向调节螺栓、螺母结构,行驶中容易松动或脱落,造成后桥中心线相对车身倾斜微小角度,车身纵向中心偏离直线行驶方向,存在左右车轮制动器制动不平衡等安全隐患。     

汽车ABS控制策略的仿真研究

利用Matlab／Simulink软件建立汽车ABS系统仿真模型。分别采用Bang—Bang控制、PID控制以及模糊控制策略,选择合适的控制参数和模糊规则,对ABS控制系统进行仿真,并对其性能进行分析,以确定最优控制方法,目的在于为汽车ABS产品的开发提供借鉴和依据。     

中型客车制动系统设计开发思路及方法

随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大,为了保证行车安全,汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车,才能充分发挥其动力性能。这里主要叙述中型客车制动系统的设计开发思路、主要制动参数的确认及校核、协调方法、试验的重要性。     

Utilisation of optimisation solutions to control active suspension for decreased braking distance

This work deals with how to utilise active suspension on individual vehicle wheels in order to improve the vehicle performance during straight-line braking. Through numerical optimisation, solutions have been found as regards how active suspension should be controlled and coordinated with friction brakes to shorten the braking distance. The results show that, for the studied vehicle, the braking distance can be shortened by more than 1?m when braking from 100?km/h. The applicability of these results is studied by investigating the approach for different vehicle speeds and actuator stroke limitations. It is shown that substantial improvements in the braking distance can also be found for lower velocities, and that the actuator strokes are an important parameter. To investigate the potential of implementing these findings in a real vehicle, a validated detailed vehicle model equipped with active struts is analysed. Simplified control laws, appropriate for on-board implementation and based on knowledge of the optimised solution, are proposed and evaluated. The results show that substantial improvements of the braking ability, and thus safety, can be made using this simplified approach. Particle model simulations have been made to explain the underlying physical mechanisms and limitations of the approach. These results provide valuable guidance on how active suspension can be used to achieve significant improvements in vehicle performance with reasonable complexity and energy consumption.     

Optimal Control of the Tractor-Semitrailer Truck

This paper is concerned with the braking performance and the handling behavior of the tractor-semitrailer truck under optimal braking. Optimal control theory is used in order to deal with the problem and a combination of the steepest descent method and the Davidon Fletcher Powell method is used to solve it numerically. Results for some chosen braking maneuvers are obtained for a nonlinear truck model which has 14 degrees of freedom. These results show that, for the chosen maneuvers an idealized anti-skid braking is close to being optimal in the sense defined in this paper. Implementation of an idealized anti-skid braking on the tractor-semitrailer truck, however, may be not desirable.     

电子机械式制动执行器硬件在环仿真

电子机械制动技术是一种全新的制动理念,极大的提高了汽车的制动安全性.文中介绍了电子机械制动系统的发展、组成及工作原理;搭建了电子机械式制动执行器原理机硬件在环仿真试验平台.以1/4车辆模型为研究对象,对基于模糊控制方法的车辆防抱死制动特性的Matlab/Simulink仿真结果和硬件在环仿真结果进行比较分析.验证了电子机械式制动执行器的合理性和可行性.     

Anti-Skid Braking of a Tractor-Semitrailer Truck

This paper describes a study of anti-skid braking and the effects of such braking on the handling behavior and braking performance of a tractor-semitrailer truck. The truck, represented by a digital computer model having fourteen degrees of freedom, is taken to be in a cornering maneuver that involves braking and driver steering. Conventional braking or one of three types of anti-skid braking is used in the maneuver. The results show that the effects of anti-skid braking on the handling behavior and braking performance of the truck are beneficial. The results also show that the behavior of the wheels and the handling behavior and braking performance of the truck depend on the type of anti-skid braking used.     

Anti-Skid Braking of a Tractor-Semitrailer Truck

ABSTRACT

This paper describes a study of anti-skid braking and the effects of such braking on the handling behavior and braking performance of a tractor-semitrailer truck. The truck, represented by a digital computer model having fourteen degrees of freedom, is taken to be in a cornering maneuver that involves braking and driver steering. Conventional braking or one of three types of anti-skid braking is used in the maneuver. The results show that the effects of anti-skid braking on the handling behavior and braking performance of the truck are beneficial. The results also show that the behavior of the wheels and the handling behavior and braking performance of the truck depend on the type of anti-skid braking used.     

汽车制动性能的简易评价方法

为方便购车者对市场上在售汽车的制动性能有较为直观的认识和清晰的比较,文章提出了汽车制动性能的简易评价方法,以百分制为标准,运用MATLAB软件进行数值拟合,根据各指标得分方程得到汽车的制动性能,并运用该方法对10辆样车进行评价分析。评价结果表明,该方法可以准确反映汽车的实际制动性能,具有较好的实用性。同时,该方法还可以作为专业人员进行更深层次研究的理论参考。