水上溢油应急装备跟踪定位浮标关键技术研究

文中介绍了近年来国内外溢油事故危害及应急技术现状,针对当前海上溢油难以跟踪定位的难题,提出了溢油跟踪定位浮标技术解决方案,采用北斗卫星定位通信为平台,实现海上溢油的全过程、全天候的实时跟踪、监测功能,通过海上试验验证,溢油跟踪定位浮标为海上溢油事故应急快速反应提供了一种有力工具．     

面向船体复杂工件的机器人自适应焊接技术

分析船舶智能焊接装备自适应焊接技术的研究背景.针对在船体加工过程中产生的误差,从工件定位、焊缝定位和焊接跟踪等方向介绍机器人自适应焊接的解决方案.结合门架式中组立智能焊接装备实践,为后续同类型智能装备提供自适应焊接设计参考.     

基于混合跟踪注册的船舶漫游系统关键技术研究

随着船舶移动终端增多,海上无线带宽资源较为紧张,如何提高各船舶移动终端的通信承载能力是海上移动通信系统的关键。海上移动漫游系统中,对注册终端进行检测,避免无效接入。传统注册算法通过GPS﹑电子罗盘等传感设备识别终端位置,算法复杂度高,占用移动终端过多计算资源,时效性差。混合跟踪注册算法利用一种可变长的特征描述符,提高匹配效率。本文重点研究移动漫游系统的混合跟踪注册算法,最后进行仿真。     

基于动态规划法的线谱跟踪研究

针对线谱跟踪问题，应用动态规划算法进行研究。选取线谱的特征量构造了代价函数Ф，化为多段判决问题，从谱图中提取最佳路径。     

军用装备基于状态的维修理论研究

基于状态的维修是军用装备维修的重要发展方向之一,也是本世纪初国内外维修领域研究的热点.文章首先介绍了基于状态维修的概念,并将基于状态的维修与以往维修方法进行比较;其次从军用装备维修模式变化的角度分析了基于状态维修的特点;最后分析了基于状态维修实现的关键技术,并对其发展趋势进行了探讨.     

多目标定位和跟踪的综合方法

本文给出了集合论描述法(ST)、联合概率数据互联(JPDA)、霍普菲尔德人工神经网络AN~2(H)的理论完整的综合方法。给出了工程实现的简化方法。当P_D≤1时,提出以距离与检测概率N次方根(P_D~(n/2))之比最小,取代最小距离准则,以扩大ST的应用范围。     

航道辅助地波雷达机动目标跟踪研究

交互多模型Interacting Multiple Model,IMM）方法应用于高频地波雷达（High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR）机动目标跟踪时,其固定的模型集合与转移概率矩阵会导致模型竞争与模型概率切换滞后,降低了目标状态估计的准确性,容易引起航迹断裂、丢失等问题。为此,对基于航道辅助的交互多模型地波雷达机动目标跟踪方法进行了研究。首先,利用有向图模型估计海上航道并提取航道信息,判定目标所处的航道位置并据此自适应切换目标运动模型集合;然后依据确定的模型集合进行多模型滤波,利用滤波新息构造运动模型的极大似然函数并计算每个模型的似然值,通过计算运动模型之间似然值比值计算概率修正因子,采用概率修正因子与原模型转移概率矩阵的乘积更新模型转移概率矩阵。利用仿真与实测数据开展了海上机动目标跟踪实验,结果表明,与传统IMM算法相比,本文方法可显著提升模型概率的切换速度,跟踪得到的航迹维持时间提高了54.2%,算法运行时间减少了30%,运动模型匹配平均概率提高了14.1%,实现了对海上目标的长时跟踪。     

燃料电池混合动力船舶的功率跟踪控制研究

提出了一种基于模型预测控制的燃料电池超级电容混合动力船舶的功率跟踪控制策略。在提升了系统的瞬态功率响应能力的同时,实现了对超级电容中能量的滚动储备;在平抑燃料电池系统的端口功率波动的同时,实现了系统的可靠运行。仿真结果表明了所提出的控制策略的有效性,对比不同控制参数的情况,验证了控制器设计的有效性。     

基于计算机视觉的船舶纯方位目标跟踪方法研究

受外界环境因素的影响,传统方法在船舶纯方位目标跟踪中存在一定的偏差。为了克服这一问题,引入计算机视觉技术,在待跟踪的船舶上安装计算机视觉传感装置,并利用该装置实时采集船舶航行图像。通过对图像的处理与分析,得到船舶目标的初始位置信息。以定位结果为起点,在构建纯方位目标运动模型的基础上,计算目标船舶的航向角,判断船舶的航迹运动方向。实时更新目标船舶的定位信息与航向角信息,从而实现船舶纯方位目标跟踪。实验结果表明,与传统的目标跟踪方法相比,所设计的方法能够有效降低船舶跟踪误差,具有较强的实用性。     

大功率海工辅助船混合推进装置应用技术研究

柴油机作为船舶的主推进动力已传承了近百年,随着电力推进系统的问世,其操纵的可靠性、安全性和环境保护等方面的优点是无可匹敌的。大功率海工辅助船推进动力装置的合理配置,既要考虑经济和实用,又要保证技术先进。通过不同配置的动力装置在深远海大功率三用工作船执行各种作业任务对应工况的运行过程,逐一比较其技术性能。由此证明柴电混合推进装置的配合适用于深水多功能大功率三用工作船的多种作业需求,其技术指标优于常规单纯柴油机驱动螺旋桨和常规电力推进装置。     

耙吸挖泥船航迹控制策略分析

随着船舶动力定位技术日趋完善,耙吸挖泥船DP/DT(Dynamic Positioning/Tracking)系统的使用大大提高了疏浚作业效率.DP/DT系统包括DP和DT两大功能,耙吸挖泥船以DT功能(动态寻迹)为主要特点.本文以耙吸挖泥船为背景,采用一种“视线”航迹控制策略,对其疏浚过程进行分析,并通过设计航迹控制器来验证该策略的可行性,同时运用VC++编程来显示实际航迹控制效果.     

基于射频技术的随船器材收发和消耗采集终端的研究

为仓库器材管理系统开发随船移动终端,在仓库与船之间实现库存收发和消耗采集;并将读卡器与之集成,以射频卡作为电子单据,实现仓库与船间数据的传递。从而达到提高随船器材信息化管理水平,以及器材保障工作效率与质量的目标。