基于机械臂的隧道波纹钢支护结构装配控制技术探究

为研究隧道新型波纹钢初期支护快速装配施工技术,基于隧道施工常用工业机械臂分析实现搬运装配等特定功能的控制方 法和二次开发手段。主要研究和结论如下: 1)从机械臂的计算机集成控制角度出发,提出实现工业机械臂二次开发功能(如智能 装配或搬运)的研究思路。研究中选用ABB 机器人RobotStudio 离线编程平台,完成机械臂运动算法的预编程。机械臂与计算机之 间采用PC SDK 方式进行通信,交换运动目标点等数据。在计算机端联合开发设计C#程序模块,实现网络集成控制及用户交互的 功能。2)为验证控制方案的合理性,在RobotStudio 中导入波纹钢3D 模型并搭建机械臂装配虚拟仿真试验平台,设置工作站I/ O 信 号逻辑。3)利用二次开发软件控制波纹钢搬运装配运动的仿真试验运行成功,验证了基于机械臂的波纹钢装配集成控制技术的可 行性,虚拟试验仿真数据可以为实际应用提供可靠的参考,并为未来波纹钢支护结构装配施工智能化的相关研究提供基础成果。     

汽车总装轮胎自动化装配工艺研究

正文章介绍了汽车总装轮胎自动化装配工艺的产品结构,工艺对比及工艺流程布局。着重分析了总装工艺技术自动化、智能化的应用趋势和技术特点,介绍轮胎自动化装配的工艺特点、工艺布局,为新工厂的工艺规划和建立提供技术参考。     

安全轮胎技术的应用和发展

针对各种主流泄气保用轮胎技术的原理及其在实车上的应用情况进行了系统的介绍，从各种安全轮胎技术的结构特点，装配工艺以及实际应用情况等方面分析了各技术的优缺点和适用领域。指出了未来泄气保用轮胎技术在军用和民用领域的发展趋势。     

重型汽车轮胎输送线的设计与应用

重型汽车装配过程中会采用多种机械化输送技术,而重卡轮胎因为直径大、重量重等特点,通常选择辊道线进行输送。本文根据装配工艺流程,阐述辊道输送线的主要部件结构及其特点,并结合公司重卡装配线上的轮胎输送线介绍其设计与校核方法。     

全自动轮胎拆装机引领换胎新时尚

随着汽车工业的发展和人们对乘坐舒适性要求的不断提高．越来越多的轿车采用宽扁轮胎（适用于高速行驶），由于其断面较宽，缓冲性能好，乘坐舒适，因而给驾驶者以驾驭的乐趣。目前市面上最新款带辅助臂的轮胎拆装机完全能拆装这种宽扁轮胎，不但不损伤轮辋和轮胎而且操纵方便灵活。辅助臂包括左、右辅助臂及双辅助臂，适应不同客户的日常习惯。此外不同的充气方式给客户带来了方便，他们有枪式充气、盒式指针充气、智能充气（LED显示）和快速充气。智能充气表（LED显示）具有自动设定、自动充气、自动放气及多单位转换等功能。轮胎举升机构具有操作方便和减轻操作者疲劳的功效。     

浅谈重型承载式AGV装配线体的应用

现行重型卡车装配线的方式为在轮胎工位进行线体爬坡处理,实现轮胎的在线装配,从而降低小车的支撑高度,满足人机工程的要求。文章分析的流水线形式为重载AGV承载,低位装配,具备举升功能,配备举升平台实现AGV平面循环及车辆下线。     

混凝土喷射台车工作臂逆向运动学研究

混凝土喷射台车机械臂设计十分复杂,机械臂末端执行器工作路径的控制问题是设计的关键。为解决各关节驱动控制的问题,研究机械臂结构和执行器工作路径的关系,利用D-H法建立机械臂的运动数学模型,给出其逆向运动学解。利用Matlab和COSMOSMotion计算预定喷射路径下机械臂的杆件参数,通过虚拟样机实验仿真机械臂的运动。仿真结果满足工作要求,验证了逆向运动学解的正确性。该方法可应用于类似机械臂的研究。     

轮胎均匀性对牵引车行驶平顺性影响试验研究

针对某重型卡车行驶至70 km/h附近时存在严重异常振动现象,本文阐述了轮胎均匀性各项指标及影响因素,并通过道路试验的方法,得到了车辆在装配不同均匀性等级轮胎状态下,各车速驾驶室地板位置的加权加速度均方根值,结果表明,轮胎均匀性对汽车行驶平顺性的影响较为明显。本文为汽车整车及轮胎的匹配设计提供了依据,也为解决卡车异常振动问题提供了方向。     

基于电动汽车轮胎异常磨损的悬架硬点优化分析

对电动汽车车身质量增大带来的轮胎异常磨损进行了悬架硬点分析及优化设计。运用Adams/Car建立双叉臂前悬架刚柔耦合虚拟样机模型,验证了车身质量增大会对外倾角与前束角的匹配关系产生影响,也会增大轮胎侧滑。在优化设计中提出选取更多硬点但仅优化其Z坐标的方案,二次优化与初次优化的结果对比表明,方案可行且可大幅降低优化计算量和缩减研发周期,同时优化后的电动车型双叉臂悬架的车轮外倾角与前束角的匹配关系得到了优化、轮胎侧滑量大大减小,有效减轻了轮胎的异常磨损。     

商用车总装三线技术改造

为适应东风中吨位平头卡车生产需求2008年采用自行小车、机械手上线及地拖链分装线和地拖链、板式链总装线及棘轮辊道输送轮胎等自动化装备技术对总装三线进行了改造,且工艺布局合理化,总装三线改造后将使装配良品率提高为90%。     

浅谈摩托车轮胎维护检修注意要点

摩托车轮胎通常按胎体的结构不同,可分为充气轮胎和实心轮胎两类,本文主要讨论民用摩托车普遍采用的充气轮胎。充气轮胎（见图1）又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎（即真空轮胎）2种。为延长摩托车轮胎的使用寿命,在轮胎装配和维护保养时应切记以下几点注意事项。     

考虑过盈配合的悬架控制臂焊缝疲劳分析

为了准确地评估悬架控制臂的焊缝疲劳寿命，在考虑过盈装配应力基础上进行了焊缝疲劳分析。对比了理论计算和有限元方法计算的控制臂过盈装配应力，对耐久载荷进行了等效处理，将耐久工况简化为三个简单工况。介绍了“VOLVO”焊缝疲劳分析方法，使用该方法校核了控制臂焊缝疲劳寿命。分析结果与台架试验结果较为一致，优化方案顺利通过整车耐久验证。     

基于ABAQUS的机械臂结构件优化与分析

针对典型工况下隧道清洗车机械臂结构件的受力问题,通过ABAQUS有限元软件对机械臂结构件进行模拟分析,得出其作业时的最大应力分布与变形情况,并在此基础上对机械臂结构件进行了改进。结果证明:改进后的清洗车机械臂能够满足实际使用需求,具有良好的适应性和可靠性。     

轮胎之窗

汽车轮胎的合理使用 一、合理装配轮胎 装配轮胎时要求在同一车轴上装用规格、尺寸、结构、层级、帘线类型、胎面花纹和轮胎成色相同或基本相同的轮胎。为了保证同轴轮胎的尺寸一致、搭配合理,装车前必须在充气状态下测量轮胎的外直径或外周长。为了适应路面拱度的要求,并装双胎的内档胎可以比外档胎的直径小3～5mm,并装双胎的间距为20～35mm。如果同轴轮胎尺寸搭配不合理,则会使各条     

乘用车不等臂千斤顶设计解析及应用

千斤顶是乘用车日常更换轮胎、简易维护必不可少的举升工具,其使用安全性非常重要.针对普通的等臂千斤顶和不等臂千斤顶进行分析,分析不等臂千斤顶设计的优缺点,提出其适用范围.     

一种新的四连杆悬架刚柔耦合模型

在动力学仿真软件Adams/View模块中建立了四连杆后悬架模型,该模型考虑了轮胎的特性对悬架定位参数的影响.分析了四连杆后悬架的结构及杆件刚度对悬架定位参数的影响,并求出纵拖臂的自由模态,生成纵拖臂柔性体模型后替换原来的刚性杆件,建立悬架的刚柔耦合模型.     

汽车螺纹紧固件装配工艺研究

正螺纹紧固件联接技术是确保机械系统可靠性的最重要技术之一,正确的螺纹联接设计是确保可靠联接的基础。本文介绍了汽车螺纹紧固件装配设计需要考虑的因素,选择合适的装配技术,可以得到稳定、可靠的轴向预紧力,正确的螺纹紧固件的设计,可保证可靠使用螺纹紧固件。紧固件的扭矩拧紧法由于螺纹联接具有许多优点,在各制造行业中得到了非常广泛的应用。在汽车装配中,螺纹联接占汽车装配作业量的31%。螺纹紧固件装配的质量将直接影响整车的装配质量和行驶的可靠     

福伊特在华投建轮胎轮毂装配新工厂

<正>日前,全球领先的技术与工业服务供应商福伊特集团为其位于江苏常熟的新工厂举行了隆重的开业典礼。该工厂总投资额约为5000万元人民币,将主要从事汽车轮胎与轮毂的装配,投入运营后将进一步帮助福伊特在中国这一全球最具活力的汽车市场上的业务扩张。作为福伊特工业技术服务(中国)有限公司的分公司,该工厂预计每年可装配110万条轮胎与轮毂。新工厂的成立得     

如何避免轮胎突然爆炸

一、认真贯彻执行国家颁发的机动车辆有关轮胎使用的规定,轮胎与钢圈装配紧密、正常,无裂损变形,气门嘴、帽齐全,轮胎气压符合标准,前轮不得装用翻新胎和内垫轮胎.     

绿化修剪车避障工作装置运动学分析

以绿化修剪车的工作装置为研究对象,通过矩阵分析法建立了工作臂矢量运动方程,完成了机械臂的运动学分析。同时,运用ADAMS对绿化修剪车的工作装置进行了运动学仿真,得到了绿化修剪车触杆的运动包络图和割草机触杆末端的位移、速度及加速度,验证了机械臂数学模型的正确性。最后,根据绿化修剪车工作装置的实际运动情况和仿真结果,推算出绿化修剪车的最大作业速度和避障时间,为后续液压系统设计和工作臂的控制设计提供了理论依据。