基于三维点云模型的拱桥空间形态识别与分析

为实现某跨河六孔拱桥的空间形态识别与变化分析,在相隔6个月的2个时间点对该桥进行三维激光扫描,获取2种不同状态下全桥三维点云模型;比较2次点云模型中拱肋部分相同纵桥向位置处的多点高程坐标值,得到拱桥上部结构该时间段内的空间形态变化情况。结果表明,该拱桥拱肋竖向线形未发生明显变化,整体变形处于较低水平;三维激光扫描技术可迅速建立拱桥三维点云模型,且通过点云模型差异分析可得到关键构件空间形态,实现对拱桥空间形态变化的有效监测。     

基于三维激光点云的目标识别与跟踪研究

针对无人车环境感知中的障碍物检测问题,设计了一套基于车载激光雷达的目标识别与跟踪方法。为降低计算量,提高处理速度,引入了点云过滤与分割算法对原始激光点云数据进行缩减,有效提高了检测的实时性。使用多特征复合判据,基于SVM分类器改进了Adaboost算法,对三维激光点云进行直接处理,最大限度保留了感知信息,提高了识别准确度。提出基于最大熵模糊聚类的数据关联方法和相应的粒子滤波器,有效提高了复杂交通流中目标跟踪的稳定性和准确性。经百度Apollo平台数据集仿真、自主研发的无人驾驶平台实验验证和针对小目标交叠和遮挡情况的实车验证表明,该套方法具有良好的实时性和鲁棒性。     

基于云模型的深水桥梁基础施工风险评估

深水桥梁基础系统本身较为复杂,施工过程中风险因素繁多且相互交叉、制约,因此为对其进行客观全面的风险评估,须充分考虑其风险指标间固有的模糊性、随机性和相关性问题.鉴于此,该文提出了 一种组合网络分析法(ANP)和云模型的综合风险评估方法.首先选取自然风险、人为风险、施工风险和组织管理风险组及18个二级指标构建风险评价指标...     

基于构件病害的城市桥梁预防性养护模型研究

在充分研究马尔可夫过程理论的基础上,通过研究桥梁构件病害状态等级发展规律,确立了马尔可夫链构件退化模型,并以此为核心构建了一种城市桥梁预防性养护模型。最后利用北方某城市桥梁2006年至2018年检测数据,计算出构件病害状态等级转移概率矩阵,依据城市桥梁预防性养护模型,对1座同类型桥梁运营8年和14年后的预防性等级进行了预测。     

基于点云数据处理的坡面泥石流形态特征提取

针对重庆綦江～万盛高速公路边坡在强降雨条件下形成的坡面泥石流,采用消费级无人机航拍生成坡面泥石流点云数据。采用C++编程语言对点云数据进行切片、投影、排序、深度计算、体积计算等操作,提出了基于点云切片提取泥石流各断面侵蚀-堆积极值点平面/剖面分布、侵蚀-堆积体积等地貌特征的方法。结合该研究区进行分析可知,坡面泥石流内部存在侵蚀-堆积优势区域;该坡面泥石流侵蚀-堆积体积与平均侵蚀-堆积深度重合度高,与坡面泥石流宽度大、侵蚀深度浅的特点有关。基于点云数据处理的坡面泥石流形态特征提取方法可从不同角度对地貌特征进行分析,对坡面泥石流侵蚀-堆积关系与其产流-汇流-堆积演化过程研究具有积极意义。     

基于正态云模型的桥梁结构安全风险评价

为进一步了解桥梁运营过程中风险特性及稳定性的风险等级,选取13个可量化的定性与定量相结合的因素作为评价指标,创新性地将云模型引入到桥梁结构安全预评价体系中;根据风险因子的不确定性,构建了运营桥梁结构稳定性评价云模型,并用某地4座桥梁为例,对模型的有效性进行了验证。结果表明:基于正态云模型的运营桥梁结构稳定性等级具有较好的可行性与适用性,可为控制和维护运营桥梁的结构稳定提供支持。     

基于空间小波分析的桥梁损伤识别

利用空间小波分析,探讨了静态荷载作用下桥梁已有损伤位置的识别方法。构建了桥梁结构损伤定位的连续、离散空间小波变换的理论模型,同时讨论了不同小波函数的选取及分解层次的确定方法。该方法仅需测量损伤后桥梁的位移或应变等响应,不需损伤前的结构特性,不影响交通。一处和多处不同损伤位置、不同损伤程度的工字梁仿真试验表明,空间小波变换是识别桥梁已有损伤位置最有潜力的方法。     

基于性能的桥梁钢筋混凝土构件抗爆设计

桥梁结构全寿命周期内可能遭受爆炸冲击事故,设计阶段对这类冲击作用考虑不足。现建立了基于性能的钢筋混凝土构件抗冲击设计方法框架,包括冲击作用危险性分析、构件性能标准确定、构件性能评价和构件性能陈述。以钢筋混凝土立柱抗爆设计为例说明建立的设计流程,首先通过与空气爆试验对比验证ALE方法用于钢筋混凝土构件爆炸冲击损伤,分析可靠性;以位移角指标建立构件性能目标体系,通过非线性有限元分析得到了设计构件的抗冲击性能状态,并对不满足设防水准的设计参数进行优化,得到满足三水准抗爆设防目标的立柱设计参数。     

减少桥梁构件的桥梁设计实例

桥梁的初步设计是以力的优化为手段,达到减少结构构件和将构件尺寸降到最小的目标。介绍以此为设计理念的4座桥梁。瑞士格里姆瑟尔湖上单跨352m的无缝板梁斜拉桥,桥塔高75m,桥面板宽10.9m,厚1.2m,2个轻微向内倾斜的斜拉索面承担全桥重量,并提供桥面板的抗扭刚度。阿拉伯联合酋长国阿布扎比的独塔斜拉桥,跨径布置为205m+205m,塔高118m,桥塔为纺锤形,在主梁横向中间位置沿道路平曲线布置单索面扇形斜拉索。阿拉伯联合酋长国阿布扎比的170m上承式拱桥,宽42.1m,钢拱架高117m,倾斜的2个外侧斜拉索面承担由曲线梁的恒荷载所产生的扭矩,主梁悬吊在从拱中间垂直下来的斜拉索面上。美国布法罗市尼亚加拉河上的和平桥为三塔斜拉桥,跨径布置为(114+245+268+137)m,桥面宽20m,每个桥塔由2个针状塔肢组成,斜拉索布置为竖琴形,设计中通过一系列的塔肢与主梁刚性连接系统解决多塔斜拉桥纵向稳定问题。     

基于RFID技术的桥梁构件主动定位与信息识别系统

从特大桥工程构件定位识别的实际需求出发,介绍一种基于RFID技术的桥梁构件主动定位与信息识别系统,阐明其技术优点、组成部分以及功能特点,并通过2个刚构桥实例介绍其应用场景。     

对桥梁钢构件锈蚀影响的分析

桥梁结构体系中,由于钢构件的锈蚀,往往会使结构耐久性降低。所以要对桥梁结构尤其是存在钢构件的桥梁进行精确而详细的分析,就要专门对锈蚀问题进行分析。本文给出了锈蚀分析的一种方法,并以实际算例对钢桥梁结构的锈蚀进行了分析。     

基于遗传算法的桥梁钢筋砼受弯构件优化设计

探讨了遗传算法在公路钢筋砼受弯构件优化设计中的应用,针对简单遗传算法存在"早熟收敛"的缺陷,采用大变异操作来避免产生局部最优解.数值实验证明,与常规优化方法比较,遗传算法能从搜索空间中的多点出发进行寻优,寻优过程中仅涉及适应度函数的计算与评价,能很好地解决结构优化设计问题.     

基于AHP的桥梁施工风险识别

本文采用层次分析法对斜拉桥施工风险进行了识别。结合斜拉桥施工特点和施工经验,建立了施工风险层次结构模型,构造了判断矩阵,并进行了层次排序和一致性检验。基于层次分析法计算结果,发现了主要的施工风险模式,为桥梁施工风险评估和控制提供了依据。     

桥梁构件养护编码与快速识别方法

为了便于桥梁养护与管理,提高桥梁精细化管养的水平,在分析国内外相关行业的信息分级与编码体系的基础上,结合桥梁属性和养护特点,提出了桥梁构件养护编码与快速识别方法,制定了精确到构件级的分级编码结构和分类代码。据此,基于二维码应用设计了桥梁构件智能信息标签,采用APP扫描信息标签的方式对桥梁构件进行识别,初步建立了一套适用于桥梁构件养护编码与快速识别方法。应用结果表明,该方法能建立全面、统一和精确到设施构件级的身份标识并能快速识别桥梁构件,为桥梁全生命周期养护管理奠定基础,极大提升了桥梁养护效率和质量。     

桥梁形态与周围环境的协调

桥梁形态与周围环境是桥梁建筑美的重要因素之一。从桥与人的景观美航桥梁莆态感情出发，重点讨论了桥梁形态与周围环境与构图上的协调问题。     

海上桥梁大型构件的预制与安装

东海大桥Ⅶ标东侧过渡孔50 m箱梁为海上段工程,施工采用预制安装方案,大大提高了施工质量,缩短了施工周期,确保了施工安全;为我国今后跨海大桥的建设积累了宝贵经验。     

基于云平台的桥梁安全监控系统研究与实践

近年来互联网信息技术在各个领域都得到了蓬勃发展。本文针对桥梁结构运营存在的安全隐患,依托计算机信息技术,利用互联网云平台研发设计了一套基于云平台的桥梁安全监控系统,通过在桥梁关键受力构件上布设传感器,实现对关键受力构件的远程监控和自动预警,并进行了工程实例验证。该系统有助于对桥梁制定合理、主动、预防性的养护措施,有效降低桥梁全寿命周期运营养护成本。     

基于应变比的桥梁损伤识别与评估方法

为了研究如何应用桥梁健康监测数据对桥梁关键部位损伤进行识别,从而对桥梁健康状况进行有效评价,解决桥梁结构监测数据分析利用方面存在的实用性不强的问题,通过在结构的测试断面和基准断面分别布设一定数量的应变传感器,采用桥梁应变影响线理论,建立了一种基于应变比的桥梁损伤识别与评估方法.分析了大量车辆荷载作用下桥梁应变响应监测数...