车辆排放污染的综合控制

随着我国汽车保有量急剧的增加,车辆排放污染已成为亟待解决的重要课题,控制排放污染是一个大型系统工程,文中从车辆、道路交通环境、交通管理3个方面论述了对排放污染的综合控制。     

车辆排放污染的综合控制

随着我国汽车保有量急剧增加 ,车辆排放污染已成为亟待解决的重要课题 ,控制排放污染是一个大型系统工程。本文从车辆、道路交通环境、交通管理三个方面论述了对排放污染的综合控制。     

通过铁路货运实现车辆运输的可持续性

如何将新车进行长途配送,是汽车行业在物流领域面临的一项艰巨而复杂的挑战。     

智能车辆控制的研究进展

根据智能车辆控制系统与控制方法的最新进展,对车辆纵向控制方法、横向或转向控制方法、车辆间的通讯策略以及车辆综合控制方法等方面的研究进行了详细的分析和对比,并重点提出了低能见度条件下的车辆控制这一研究课题,最后对下一步的研究工作进行了展望。     

试论道路运输车辆的轮胎技术管理

分析了道路运输车辆的基本特性,介绍了道路运输车辆轮胎的规格.根据国家标准对道路运输车辆轮胎检测提出了明确的要求,阐述了道路运输车辆轮胎的胎压控制方法和动态鉴测新技术及应用效果.     

满足汽油机车辆排放法规要求的污染物后处理技术

<正>当前,我国已成为全球最大的汽车产销国,销售量和保有量都在持续增长。与此同时,机动车排放也已经成为城区最主要的大气污染源,因此,国家和地方政府都在大力推广机动车的节能减排。经过多次讨论和修订,2013年9月17日,国家质量监督检验总局和环境保护部联合发布了《GB18352.5-2013轻型汽车污染物排放限值及其测量方法(中国第五阶段)》(以下简称国V标准)。按照该标准要求,从2018年1月1日起,国V标准将在全国     

道路运输车辆燃料消耗量核查存在的问题与分析

2009年11月1日,《道路运输车辆燃料消耗量检测和监督管理办法》（以下简称《办法》）正式颁布实施。《办法》规定,总质量超过3500kg的道路旅客运输车辆和货物运输车辆的燃料消耗量应当分别满足交通行业标准《营运客车燃料消耗量限值及测量方法》和《营运货车燃料消耗量限值及测量方法》的要求,不符合道路运输车辆燃料消耗量限值标准的车辆,不得用于营运。为进一步做好车辆燃料消耗量检测和监督管理工作,2011年2月23日,交通运输部下发了《关于进一步做好道路运输车辆燃料消耗量检测和监督管理工作的通知》。     

基于RBF神经网络的智能网联车辆队列控制

为了消除大多数现有智能网联车辆队列控制成果中车辆纵向动力学模型已知的假设,研究具有未知动态的智能网联车辆的队列控制问题,提出了基于径向基函数神经网络的分布式车辆队列控制方案。该方案先利用欧拉法将车辆的纵向动力学模型进行了离散化,后结合反步法和径向基函数神经网络设计了离散分布式车辆队列控制器。相较于现有成果,该方案通过利用径向基函数神经网络逼近车辆的未知非线性动态,取消了车辆动力学特性完全已知的假设。此外,相较连续的队列控制算法,离散的控制算法更适合数字控制器的实现。最后,通过理论分析和仿真模拟的方式验证了所提出算法的有效性。     

总量控制与系统平衡相结合的交通量预测方法

主要解决如何实现在无现状调查OD的情况下,充分利用已知信息,特别是《统计年鉴》中的统计数据,预测路段交通量。采用总量控制法进行交通量产生预测、系统平衡法进行交通分布预测,最后给出一实例,对于实现在无现状调查OD下的工程可行性研究阶段的交通量预测具有借鉴意义。     

基于非线性模型预测控制的车辆纵向队列协调控制

本文中针对基于分层控制结构的车辆队列上、下层控制缺少联系的问题,提出了车辆队列跟驰与个体车辆动力学稳定性协调控制的思路,其基本思想是在保证队列中个体车辆安全稳定行驶的同时,尽可能实现队列跟驰控制的目标。基于非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control, NMPC)方法设计了车辆队列协调控制方案,设计了包括跟驰间距误差、跟驰速度误差以及车速与车轮圆周速度差3个子目标的优化目标函数,将队列跟驰与车辆动力学稳定性的协调控制转化为约束优化控制问题;基于序列二次规划(sequential quadratic programming, SQP)方法进行求解,得到车辆前、后轴的制动/驱动力矩来实现上层决策输出的期望跟驰加速度。基于由3车辆组成的非线性队列模型对控制方案进行了仿真分析,结果表明,所提出的基于NMPC的车辆队列协调控制策略可以在大范围操纵工况下,在保证车辆安全稳定行驶的基础上实现队列的跟驰控制。     

基于模糊神经网络的智能车辆循迹控制

为提高智能车辆自主循迹控制的精度,提出了一种基于模糊神经网络控制( FNNC)和神经网络预测( NNP)的智能循迹控制策略。转向控制器的输入量有3个：预瞄点处的横向循迹误差、汽车横摆角速度和侧向加速度。车速控制器的输入量有4个：预瞄点处的面积误差、侧向加速度、汽车侧偏角和转向盘转角。网络训练采用误差反向传播法。仿真与试验结果表明,所设计的循迹控制器通过对驾驶员操作样本的训练,能实现对车辆的车速与转向控制,横向循迹误差和目标车速均比较理想。     

基于系统动力学的北京市私家车总量仿真与控制

以北京市为例,从系统动力学角度分析城市私家车拥有量发展问题.剖析各要素间相互关系建立流图,通过VENSIM平台构建SD模型,在历史统计数据的基础上结合北京市"公交优先"的政策背景模拟私家车总量发展趋势,并根据2008奥运北京机动车实行"单双号限行"的措施,研究了长期实行该制度将对城市机动车和私家车拥有量未来变化造成的影响,为合理控制私家车总量给予了一定的政策建议.模型仿真与分析结果表明,在现阶段北京市私家车数量仍处于S形曲线的快速增长期,并未达到规模峰值,需要对其发展趋势进行关注和必要控制.而相对于车辆限行政策,大力发展公交事业可有效限制私家车总量,且不会随时间产生负面影响,是更为科学合理的调控措施.     

发动机润滑油的污染与控制

通过对发动机润滑油污染的分析，较全面地阐明了润滑油污染物的种类及其对系统的危害，提出了污染控制应采取的基本措施和注意的问题。     

用于驮背运输的厢式车辆装载栓固技术要求的研究

驮背运输具有经济便捷、节能环保、安全可靠等优点,是一种"门到门"运输的公铁联运方式,具有良好的社会和经济效益.本文主要从装载要求、栓固要求、栓固装置技术要求等方面对驮背运输厢式车辆的装载栓固技术进行了研究,相关研究成果对指导相关车辆的设计开发具有良好的借鉴意义.     

基于遗传算法的智能驾驶车辆纵向PID控制研究

针对智能驾驶车辆纵向速度跟随问题,为提高智能驾驶车辆在速度变化时的跟踪控制精度,设计了一种分层控制策略。上层控制器设计了一种基于遗传算法的PID控制器,在期望车速为恒速或变速的情况下得到最优的加速度,下层控制通过对加速踏板和制动踏板的标定,得到不同速度和加速度下节气门的开度和制动压力。建立CarSim/Simulink联合仿真模型,完成不同速度工况下的仿真验证,验证结果表明所设计的控制器有效地提高了速度跟踪精度。     

基于预测控制的车辆稳定性研究

设计了以2自由度车辆模型为预测内部模型、以补偿车辆横摆力矩为输出的汽车ESP预测控制器,并结合Matlab/Simulink建立的7自由度整车模型对所设计预测控制器进行了转向阶跃输入和正弦输入的仿真分析。结果表明,该预测控制器能很好控制汽车的横摆角速度和限制质心侧偏角,提高了汽车在高速转向工况下的稳定性,进而验证了所建模型的合理性和控制算法的有效性。