双横臂独立悬架系统的前轮定位分析

针对双横臂前独立是架系统，分析了前轮定位参数的正确确定问题．通过对样车NHAQ1035QC的前轮定位参数的调整和试验论证，给出了正确的与双横臂独立悬架系统匹配良好的前轮定位参数．     

双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究

针对前桥为双横臂独立悬架汽车，基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响，建立前轮转向后回正力矩数学模型，根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式，推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验，验证其正确性，为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。     

浅谈悬架扭杆弹簧刚度对前轮定位稳定性的影响

文章分析了双横臂扭杆弹簧前独立悬架，在给出正确的前轮定位参数后，如何保证定位参数的稳定性。通过对样车的悬架下横臂前悬高度的调整和试验论证，找到了解决扭杆弹簧刚度影响前轮定位稳定性的有效办法。     

基于ADAMS的双横臂独立悬架的优化分析

针对某一轻型车双横臂独立悬架定位参数变化过大、轮胎磨损严重的问题,利用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立了双横臂独立悬架的运动学分析模型。以前轮定位参数以及前轮的侧向滑移量变化最小为优化目标。对悬架系统进行了优化计算。优化结果在一定程度上改善了悬架系统的性能。对产品性能提高具有一定的指导意义。     

独立悬架中扭杆弹簧刚度对前轮定位稳定性的影响

本章分析了双横臂扭杆弹簧前独悬架，在给出正确的前轮定位参数后，如何保证定位参数的稳定性，通过对样车悬架下横臂前悬高度的调整和试验论证，找到了解决扭杆弹簧刚度影响前轮定位稳定性的有效办法。     

基于ADAMS的悬架参数对轮胎侧向滑移的仿真研究

应用ADAMS软件对双横臂独立悬架进行建模。在路面输入、弹簧、减振器一定的情况下,通过改变悬架的主销、上横臂、下横臂在空间的9个几何参数对悬架仿真。仿真研究表明主销长度和主销内倾角是影响车轮侧向滑移关键参数,大内倾角和短主销长度大大降低轮胎的侧向滑移。在汽车稳定性许可范围内,为如何确定悬架参数而提高轮胎寿命提供了理论指导。     

轮毂电机驱动电动汽车双横臂前悬架运动学优化

基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计.以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵敏度分析结果,提出两步优化方案,即首先进行主销定位参数的优化,而后再进行前轮外倾角和前轮前束角的优化...     

现代汽车前轮定位角的新变化

前轮定位角包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角及前轮前束。前轮定位角的作用是保持汽车直线行驶的稳定性、转向操纵轻便性和稳定性,减少轮胎和机件的磨损等。现代汽车的高速化、前轮驱动化、超低压子午线偏平胎的使用、双制动管路交叉排列及汽车急起步、急加速、急制动、急转向工况的出现,使前轮定位参数发生了新的变化。     

ADAMS在汽车双横臂独立悬架运动特性分析中的应用

应用ADAMS软件,建立双横臂独立前悬架的多体运动学参数化模型,并对前轮定位参数变化特性进行了仿真分析。利用ADAMS软件,选择合理的参数变化曲线是双横臂独立悬架设计的必要手段,这种分析方法广泛应用于汽车产品开发流程中。     

四轮定位仪诊断故障实例

四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数如前轮前束，前轮外倾角、主销内倾角，主销后倾角。后轮前束，后轮外倾角，包容角，转向前展角，后轮推进角，前轮定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关。所以．通过检测这些参数可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举例说明。     

衬套刚度对悬架运动学特性参数影响分析

随着研究分析橡胶衬套发现橡胶衬套的刚度变化对汽车的悬架参数有重要的影响,进而直接影响着汽车的平顺性、操纵稳定性能。文章选择对橡胶衬套的刚度展开讨论,首先建立了带有橡胶衬套与转向系的双横臂独立前悬架的弹性连接运动学模型。以车轮外倾角、车轮前束角、主销后倾角、主销内倾角、轮距的变化、轮心处悬架垂直刚度等悬架参数为观察指标,设置悬架与整车的部分参数,给建立的模型输入左右车轮平行跳动激励,进行仿真对比,得出弹性连接状态下的模型综合结果更好。然后分析在弹性运动学状态下各个橡胶衬套刚度的改变对悬架运动学特性参数的影响大小,得出衬套径向刚度、轴向刚度的改变对悬架运动学特性参数综合影响,这对提升汽车的操纵稳定性与平顺性有较好的指导意义。     

四轮定位仪的评述（一）

车轮定位通常是指汽车转向轮定位。由于大多数汽车采用前轮转向，因此，车轮定位又称前轮定位。前轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。它们的共同作用是：使汽车保持直线行驶的稳定性；使转向操纵轻便；使转向轮每一瞬间接近正前方滚动而无滑动，以减轻轮胎磨损等。     

FSAE赛车前悬架建模与运动学优化

为提高FSAE赛车设计水平,利用Adams/Car建立赛车双横臂前悬架仿真模型,通过双轮同向跳动仿真试验,对悬架的外倾角、主销后倾角、主销内倾角及前束角等运动学参数进行分析。利用Adams/Insight对悬架的运动学特性进行优化,结果表明,优化后,悬架的整体性能得到较大提高,有助于提高整车操纵稳定性。另外,对悬架在实车装配中涉及到运动学的问题进行说明,对提高FSAE赛车的性能具有一定的实际参考价值。     

帕杰罗V33严重跑偏

故障现象:帕杰罗V33,行驶里程超过25万千米。直线行驶时必须紧握转向盘,否则立刻向右跑偏。故障诊断:检查转向系、制动系及行驶系均无明显异常。该车采用发动机前置后轮驱动形式,不等长双横臂前独立悬挂,下控制臂是非“I”字型A架结构,在上控制臂可用调整垫片的方式来调整前轮外倾角和主销后倾角;后悬挂采用非独立悬挂,定位参数不可调。因为理论分析和实践证实,对于后轮驱动的汽车,前轮主销后倾角左右差异太大是引起跑偏严重的主要因素。因此我们推断对于此车主要是因为右前轮主销后倾角过小引起直行时偏右严重。故障排除: 用元征四轮定位…     

多连杆式前悬架主销轴线的确定

应用ADAMS软件的CAR模块建立轿车多连杆式前悬架和转向系统的多体运动学模型，对主销和前轮定位角进行仿真计算研究。同时还应用空间运动学中的瞬时螺旋轴方法建立同种悬架的数学模型，研究分析主销和前轮定位角随车轮上下跳动时的变化规律。采用两种方法仿真计算结果的一致性说明这两种方法都是确定多连杆式前悬架主销和前轮定位角的行之有效的方法。     

四轮定位仪诊断故障实例

四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数,如前轮前束、前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、后轮前束、后轮外倾角、包容角、转向前展角、后轮推进角、前轮车轴偏角、后轮车轴偏角和左右轴距差等。由于这些定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关,所以通过检测这些参数常可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举两例予以说明。 例一:一辆捷达出租车在行驶中严重向右跑偏,且其右前轮外侧磨损严重。     

用四轮定位仪诊断故障两例

四轮定位仪主要用于检测车轮定位参数：前轮前束、前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、后轮前束、后轮外倾角、包容角、转向前展角、后轮推进角、前轮车轴偏角、后轮车轴偏角和左右轴距差(前6项称为车轮定位角)。由于这些定位参数的变化常与转向系和行驶系零部件的状态有关，所以通过检测这些参数常可以诊断转向系和行驶系的故障。下面举两例予以说明。     

整车跑偏原理和问题解决

影响整车跑偏的因素主要有:轮胎性能、整车四轮定位、转向助力不平衡及路面倾斜程度等。赛欧跑偏主要原因是整车四轮定位前轮主销后倾差超过标准。为改善整车行驶向右跑偏的趋势,需要调整前轮主销后倾差(左侧一右侧)处于负值0.3度左右。为实现前轮主销后倾调整目的,设计和改善主销后倾调整装配工装,最终满足了装配工艺和整车四轮定位调整的要求,改善了赛欧跑偏性能,降低了客户的抱怨,攻关小组因此获得了上汽集团2002年技术创新一等奖。     

汽车转向轮定位参数及检测原理

转向轮定位参数对汽车的行驶的平顺性、安全性、油耗及轮胎的使用寿命有着极其重要的影响。本文介绍了车转向轮的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束4种定位参数的意义,针对各参数对汽车行驶的稳定性和轻便型以及对轮胎的影响做了初步的探讨,并对常用的四轮定位仪工作原理及特点进行了初步分析。     

双横臂独立悬架ADAMS建模及运动特性分析

利用ADAMS建立了某轻型车完整的双横臂独立悬架运动学仿真模型,为反映车辆的真实行驶工况,对左、右车轮测试平台分别创建了随机激励。通过仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,并对原导向机构存在的问题进行了优化计算。结果表明,前轮定位参数在优化前、后的变化量较小,均在设计要求的范围内;轮距和前轮侧向滑移量的变化较大,优化后二者都在理想的范围内变动,达到了预期优化目标。