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道路线形参数计算对于公路现状调查、道路优化设计、道路信息管理、安全分析和建立公路的三维空间模型均具有重要意义。根据道路线形的特点,利用基于Hough变换的直线和圆曲线提取算法对数据进行分组,然后利用稳健估计对数据进行迭代平差,计算出道路各段线形参数,从而实现道路线形识别的目的。算法由Visual C 语言实现,在实践中证明是很有效的。 相似文献
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地铁施工期间需要临时迁改道路保证沿线居民出行,由于条件受限,临时迁改道路的线形难以达到规范确定的指标要求。针对在保证安全和使用功能的前提下一些线形指标是否可以降低等问题,对临时迁改道路的设计速度、平面设计参数、纵断面设计参数、横断面设计参数进行了分析研究。 相似文献
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传统的电池模型参数和荷电状态SOC联合估计算法通常采用双层架构:一个递推估计器辨识所有模型参数,另一个递推估计器推测SOC。由于待辨识参数较多,该算法往往存在调参麻烦、鲁棒性不高等问题。为解决该问题,本文中提出一种基于3层架构的阻抗参数和SOC在线联合估计算法,将欧姆内阻和极化参数分开辨识,以降低问题的复杂度。另外,通过分析1阶RC模型建模误差的动态特征,引入一个基于1阶惯性环节的集总误差模型,提高了1阶RC模型的精度。两组实车运行工况数据的验证结果表明:所提出算法的鲁棒性比传统算法明显提高,精度也有所提升;25和-20℃工况下的SOC估计误差能分别快速收敛到2%和3%以内。同时,敏感性分析结果表明,该算法对初始误差也具有较好的鲁棒性。 相似文献
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该文首先简要介绍了贵阳市双中心多组团发展的结构形式;其次在对现状交通进行分析的基础上详细阐述了贵阳市中心城与乌当区的第二条联系通道水东路的设计方案;最后提出了设计中存在的问题及应采取的措施。 相似文献
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陆季挺 《筑路机械与施工机械化》2006,23(11):27-28
介绍了离心喷涂式热熔道路标线划线机的结构、工作原理．分析了该机型与广泛使用的刮板式划线机相比所具有的优势及不足，并就其最适宜的各种应用工况进行了论述。 相似文献
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搭建了针对车轮轮速信号的卡尔曼滤波器,分析了不准确的观测噪声统计特征对该卡尔曼滤波器性能的影响,在此基础上利用小波变换事先估计出了轮速信号的噪声方差值。试验结果表明,该估计算法能适应轮速信号噪声方差的变化,且计算量小,解决了在未知观测噪声条件下卡尔曼滤波的失效问题。 相似文献
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