载人潜器阻力与有效功率的数学模型

传统模型计算时,忽略了载人潜器支架、观察窗等结构的推进动力,导致最终阻力与有效功率的计算结果误差较大,为此设计一种基于简化几何的数学计算模型。利用尺度参数,对载人潜器结构进行离散处理后,建立关于简化几何的阻力与有效功率计算的基本方程,并对其求解。结果表明,该模型的计算结果与标准计算结果基本一致。最后通过实验论证的方式验证了该模型的优越性,较传统模型的计算准确率高19.81%,具备良好的稳定性。     

载人潜器人因工程研究

对载人潜器人因工程的研究现状、研究范畴、技术手段和发展趋势进行梳理和总结,旨在为指导载人潜器设计总体集成优化、提高潜器综合效能、节省全寿命周期费用及缩减潜器人员编制提供参考。     

载人潜器应急解脱、抛弃装置设计及应用

阐述载人潜器应急解脱、抛弃装置的研制要求,设计思想,介绍人工操作的液压式应急解脱装置和人工操作的机械式应急抛弃装置的工作原理、设计方法、采用的材料及应用情况。     

载人潜器耐压球出入舱口加强形式对比研究

耐压球是载人潜器的主要承压结构形式之一,是保证潜器内部设备及人员安全的重要装备.耐压球壳上设有人员出入舱开口,对结构的强度影响较大,因此在进行耐压球壳设计时,通常会对于耐压球人员出入的开口进行加强设计,以降低开孔对于耐压球局部强度及刚度产生的影响.目前,我国对于出入舱口加强形式的设计并没有明确的规范要求.同时,尽管在设计时对于加强形式的确定需按照耐压壳的应用范围、加工条件的不同而区别选择,但目前尚无明确的依据或技术梳理.本文以一载人装备逃逸舱耐压球结构为基础,通过对于圆柱围壁加强、嵌入式围壁加强、壳板加强以及组合加强等开口加强形式的非线性强度极限分析,探讨不同开口加强形式的结构特点,为耐压球出入舱口形式的选择与设计提供技术依据.     

模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究

根据我国正在研制开发的某型载人潜器的特性及其对动力定位的要求，设计了一个模糊自适应PID控制器，通过模糊推理实现在线修改PID参数，仿真结果证明了这种方法具有良好的效果和应用性。     

载人潜器水面支持系统升沉补偿装置控制计算浅析

在布放和回收潜器过程中，由于受波浪作用，使得母船有一个外加的附加加速度，升沉补偿装置主要是为了避免或者尽量减小A字架受附加加速度作用所产生的惯性力而设计的一套装置。     

日本深潜考察载人潜器的设计研究

涵盖了近期日本对装有自主式水下潜器和遥控潜器的深潜考察载人潜器的设计研究结果，描述该设计的基本特点和总体概貌，并介绍在每项研究中需要检验的某些主要项目。研究之初，为了确定未来深海科学研究最重要的主题，收集了许多国内科学家和学者的观点。该研究是由日本深海技术协会的特设委员会完成的。     

载人潜器阻力的数值计算方法分析

采用多块搭接结构化O型和H型网格对某载人潜器周围控制域进行网格离散,分别采用四种不同的湍流模型,并改变自由来流湍流强度的设置,对潜器周围绕流场进行数值模拟,得到了适于对潜器周围绕流场进行数值模拟的方法,获得较可靠的阻力等计算结果.将阻力计算结果与试验值进行对比,得出采用不同湍流模型进行数值计算时自由来流湍流强度的改变对于计算结果的影响.分析得出适于潜器阻力计算的湍流模型以及相应自由来流湍流强度的取值,为潜器的阻力预报提供了可行的数值计算方法,为潜器的阻力性能优化奠定了基础.     

载人潜器驾驶舱人机工效评估方法研究

为了提高载人潜器驾驶舱人机工效设计的质量,有效考虑特殊环境下人的心理、生理因素的变化对人操作可靠性的影响,本文基于人机工程学构建了驾驶舱人机工效评估模型,提出作业绩效指数概念,并明确其确定方式,利用CREAM预测法预测人的不可靠性导致的人因失效概率,最终得到了驾驶舱人机工效评估值。开发了数字化评估软件,并通过某载人潜水器驾驶舱人机工效评估验证了该方法的有效性。     

载人潜器驾驶舱人机工效评估方法研究

为了提高载人潜器驾驶舱人机工效设计的质量,有效考虑特殊环境下人的心理、生理因素的变化对人操作可靠性的影响,本文基于人机工程学构建了驾驶舱人机工效评估模型,提出作业绩效指数概念,并明确其确定方式,利用CREAM预测法预测人的不可靠性导致的人因失效概率,最终得到了驾驶舱人机工效评估值。开发了数字化评估软件,并通过某载人潜水器驾驶舱人机工效评估验证了该方法的有效性。     

载人潜水器水平面动力学模型系统辨识

系统辨识是一种通过测量并分析输入与输出响应的数据,建立系统数学模型的方法.基于最小二乘准则,以收缩映射遗传算法为辨识算法,对载人潜水器水动力系数进行辨识,获得了水平面动力学系统数学模型.通过某型深海载人潜水器的运动仿真试验,有效地验证了该种建模方法的正确性.     

深海载人潜水器载体框架结构设计与强度分析

载体框架是用于安装固定载人舱、蓄电池、可弃压载、可调压载水舱、高压气罐和浮力块等深海载人潜水器设备的空间桁架结构,也是深海载人潜水器布放、回收和甲板系固的主要承力结构。因此,载体框架的设计应便于设备、仪器、浮力块和轻外壳的安装、拆卸与维护;并有足够的强度和刚度,以保证载人潜水器的布放和回收,以及在母船甲板上系固。在上述条件下,还应使其重量尽可能小。总结和介绍了我国正在建造的深海载人潜水器载体框架的材料选择、计算工况及设计载荷与许用应力的确定、结构型式的确定、构件的连接方式、节点的优化处理,以及结构强度的分析方法,给出了载体框架在单点回收和甲板系固两种工况下的强度分析结果,为今后研制同类型产品提供参考。     

深海载人潜水器耐压球壳的非线性有限元分析

潜水器耐压球壳的稳定性是开发深海载人潜水器的关键技术之一,其球壳已达中厚壳范围,因此需考虑横向剪切变形的影响.本文基于非线性有限元方法,对大深度载人潜水器耐压球壳的非线性稳定性进行了研究,考虑了加工过程造成的不圆度、材料屈服引起的应变强化呈现的材料非线性、以及壳体整体屈服产生的塑性大变形而表现的几何非线性等因素的影响.计算表明,相同厚度耐压球壳的失稳临界压力随半径的增大而减少;球壳半径不变时,失稳临界压力则随厚度的增加而增大.文中给出了球壳失稳临界压力、厚度与直径的关系曲线,据此可选择潜水器耐压球壳的最佳几何尺寸.     

开放式、高可靠的舰船综合导航显控台设计及实现

将CAN总线、以太网技术应用于新型综合导航显控台,为舰船提供开放的导航信息平台,实现信息资源的共享。为提高系统的硬件可靠性,采用高性能的嵌入式PC/104模块,并对以太网及CAN总线进行了冗余设计,软件上以实时多任务嵌入式操作系统(Vxworks)作为软件系统平台,充分利用先进的计算机软件技术,提高综合导航显控台的整体性能。     

客船娱乐系统和广播系统的音频集成控制方法

针对传统船舶娱乐系统和广播系统设计的互不关联问题,采用新型音频控制方法,使用两种控制信号对编码地址不同的扬声器进行单独控制,即使用广播系统扬声器代替娱乐系统用于播放背景音乐的扬声器,用两种控制信号通过编码地址控制一套扬声器设备,改变传统的独立控制模式,减少船舶扬声器的使用数量,可在降低设备成本同时减少电缆的敷设,节约布...     

基于NetDDE和数据库的综合船舶信息显示系统

应用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ的网络动态数据交换（ＮｅｔＤＤＥ）、ＡｃｔｉｖｅＸ数据对象（ＡＤＯ）和ＡｃｉｔｖｅＸ控件技术实现综合船舶信息显示系统。电子海图信息显示系统（ＥＣＤＩＳ）,各种航海传感器和船舶自动舵的数据通信接口板送到网络服务器的大型数据库中,机舱数据采集系统因其报警显示要求的快速实时性面采用ＮｅｔＤＤＥ技术传到综合船舶信息显示系统中。整个系统中的数据处理、显示等采用ＡＤＯ和相应的控件配合     

载人潜器阻力性能的数值计算和模型试验及船型优化

采用多块结构化网格对某载人潜器模型周围计算区域进行网格离散,采用Realizable k-ε湍流模型对潜器周围绕流场进行数值模拟.在船模拖曳水池中进行载人潜器模型不同艏向角和垂直上升及下潜航行时的阻力试验.将阻力的数值计算结果与试验值进行对比,两者的偏差在可接受范围内.考虑载人潜器主体的舯纵剖面的二维外形,用多岛遗传算法对其粘性流场的阻力数值计算结果进行船型的一体化优化,得到二维阻力最小的优化外形.将舯纵剖面外形的优化结果应用到三维载人潜器主体,比较优化前后的主体阻力.数值计算结果表明,载人潜器主体外形优化前后阻力的优化收效在30%以上.     

电液集成式阀门遥控系统嵌入式控制模块的设计

阐述了电液集成式阀门遥控系统,针对系统中的控制模块进行功能分析,提出了控制模块的MiniARM嵌入式系统设计方案。     

舰艇损管综合训练系统研究

研究和设计舰艇损管综合训练系统。系统构架采用设施层、监控层、信息处理层3层结构。软件功能实现基于信息综合处理的智能化。基础设施建设采用模拟舰艇的一个舱段。系统能够满足损管技能训练、损管协同训练和损管指挥训练需求。最后介绍了该系统在舰员培训中应用的训练流程和舰员考核成绩评定方法的研究和实现。     

基于CAN总线技术的舰船动力系统综合控制

介绍CAN总线技术的特点和结构,提出了基于CAN总线技术的舰船动力系统综合控制的设想,并进行了阐述。