药芯焊丝CO2气体保护焊飞溅的研究

本文通过对国内外四种药芯焊丝CO2气体保护焊的一系列试验，研究了过渡形式，焊接电压、电流波形的变化情况，药芯焊丝的化学成分，焊丝在面的质量等因素对飞溅率的影响．     

一种基于TENT映射的新型低截获脉压雷达信号

着眼于低截获雷达系统的工程实现，提出了一种实现简单，性能优越的基于TENT映射的新型低截获脉压雷达信号波形，该波形采用了脉间由混沌信号控制码型跳变，脉内由m序列调相，相邻脉冲采用m序列优选对的低截获波形设计技术。分析了这种雷达信号波形的数学模型和统计特性，从平均模糊函数的角度讨论了该雷达信号与真随机二相码调相之间的关系并给出了其对应的波形产生与信号处理模块系统框图。理论分析和仿真结果均表明，这种雷达信号波形具有良好的距离速度分辨力、很低的截获概率和优异的ECCM性能，工程上也易于产生和处理。     

导航雷达方位分辩力问题探讨

探讨影响导航雷达方位分辨力的３个理论因素：Ｆｒｅｓｎｅｌ区波束展宽、端馈阵列天线瞬变效应和激励脉冲波形较差引起波束展宽。指出在下述３种情况下方位分辨力会显著恶化：稳态Ｆｒｅｓｎｅｌ区Ｒ〈０．５Ｌ＾２／λ、瞬态Ｔａ／Ｔｓ〉１．１以及激励脉冲波形较差而且Ｔａ／Ｔｓ〉１．１。     

电液连铸结晶器非正弦振动系统

文章介绍了电液连铸结晶器非正弦振动系统试验台，同时介绍采用直线和圆弧构造的非正弦振动波形．     

循环式燃油系统压力波形特征的自动识别

阐述了循环式燃油喷射系统压力波形的特征，通过对波形的分段符号化处理来实现压力波形的提取与描述，并在不同的波形段内定义不同形式的波形结构基元，以便更有效地描述各波形段的结构特征。同时，详细介绍了各波形特征的识别算法和波形符号化处理过程，以便自动获取循环式燃油喷射系统燃油压力波形的故障特征，用于船用柴油机的故障诊断。     

基于IRMCF343的无位置传感器BLDCM控制系统研究

针对频率自控式无刷直流电动机的转子检测和换相控制问题,提出一种基于IRMCF343的无位置传感器无刷直流电机控制系统．IRMCF343采用纯硬件电路执行无刷直流电机的转子磁场定向控制算法,该系统同时采用了通过测量电机定子电流来估算转子位置的方法和PID控制策略．本系统经过研究和开发后,在电机上进行测试,试验结果得到相电流、实时参考速度和反馈速度波形．试验结果证明,该系统电流响应快,电流波形较接近矩形,且反馈速度能达到设定值,故具有良好的动静态特性以及高度灵活的可配置性能．     

从富里叶变换看雷达脉冲压缩技术

本从富里叶变换的矩形信号波形出发，结合工程中的观察，详细分析了一种脉冲压缩的机理。     

鱼雷新型战斗部爆轰波形控制技术研究

研究了鱼雷新型战斗部的爆轰波形控制技术，进行了爆轰波形控制技术的理论分析和原理描述，对鱼雷新型战斗部聚能装药结构的波形控制提出新的思路。试验结果表明，采用新型爆轰波形控制技术可使战斗部的聚能威力和相对目标的毁伤效果得到提高。     

基于软件无线电的通信波形 FPGA 软件设计方法

论文提出了一种基于软件无线电的通信波形的 FPGA 软件设计方法,通过对通信波形进行硬件抽象层设计及波形组件划分,使得多个通信波形的各波形组件能够运行在通用的开放式的硬件平台上,良好地实现了软件和硬件分离,以及组件化的设计思想,最大限度实现了 FPGA 软件的移植重用。     

测试系统中波形的神经网络识别方法

为满足自动测试系统对信号波形的智能化识别要求,在对现有的波形识别方法进行研究的基础上,提出一种新的波形识别方法;该方法在利用离散余弦变换（DCT）对波形进行频域特征提取的基础上,将模式识别与BP神经网络理论相结合从而建立波形特征匹配模板,最终实现对信号波形的智能识别;对比试验表明,该方法与最大相关系数法（MCC）、最大相关差值法（MCD）相比很好地解决了待测波形与模板波形匹配过程中的相位对齐过程,而且更加快速、高效。     

波浪补偿系统在自航绞吸挖泥船上的应用

针对自航绞吸挖泥船桥架波浪补偿系统,介绍波浪补偿油缸的作用,阐述蓄能器控制阀组的功能,分析系统的液压原理。为防止在极端情况下波浪补偿油缸出现损坏,专门配置桥架补偿控制系统。桥架波浪补偿系统可大幅提高自航绞吸挖泥船在波浪中的适应性、有效工作时间和施工效率。     

基于分数阶PIλDμ的船舶航向控制

船舶在海上航行时受到海风、海浪和海流等环境扰动作用,这造成在不同航速下船舶动力学模型的参数不确定性,本文对船舶本体运动和风浪流干扰进行建模,提出一种基于分数阶PIλDμ的抑制风浪干扰的的航向控制算法,并与传统 PID算法进行对比,针对某型船舶动力学模型在6级海风和5级海浪海况下进行对比数字仿真。仿真结果表明,该算法在不同航速下具有较好的控制品质和鲁棒性,对风浪干扰具有良好的适应性,可应用于船舶的航向控制,易于工程实现。     

基于Modelica的主动波浪补偿起重机建模与仿真

为研究主动波浪补偿起重机的动态特性和起吊重物质量等关键参数对主动波浪补偿起重机性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在MWorks仿真软件中构建二次马达、恒压变量泵、蓄能器、溢流阀和钢丝绳等模型,以构造出完整的主动波浪补偿起重机模型.对该模型进行仿真分析,结果表明:当起吊重物的质量为20t～160t时,主动波浪补偿起重机的控制效果较好;当起吊重物的质量达到200 t时,重物的补偿位移控制效果相对较差;通过调整PID控制参数可提高起重机起吊重物的质量.     

基于统计过程控制理论的张力腿平台有效上浪波高分析

文章以统计过程控制理论(Statistical Process Control,SPC)为基础提出了一种张力腿平台甲板有效上浪高度计算模型,针对海浪波高是随机过程这一不确定因素导致的上浪波高没有确定解的情况,分析计算了波浪谱下的张力腿平台相对运动和有效上浪波高,计算得到了有效上浪波高控制中心均值、下管制限值、上管制限值和相应发生概率。由相同波浪参数下不同波浪谱计算得到的有效上浪波高控制中心均值相同这一结论,发现波浪能量在不同谱之间的分布是相同的,说明波浪能量在时间维度、空间维度和频率维度的分布是一致的。在求解有效上浪波高控制中心均值时,提出了能更好刻画波高在波浪参数下的分布形式的面积均值法,并由此方法计算控制中心均值和上管制限值。以一型张力腿平台为例,针对波浪谱中超过某一发生概率的情况,运用统计过程控制理论和SPC控制图,计算了有效上浪波高控制中心均值、下管制限值和上管制限值,判断随机有效上浪波高是否处于统计控制状态,发现了波浪谱中的发生概率越大,随机有效上浪波高越可控这一规律。比较不同波浪入射角的有效上浪波高控制中心均值,发现了不同波浪入射角对有效上浪波高影响不大、发生概率对有效上浪波高影响较大的规律。最后基于统计过程控制理论计算得到整个有效上浪波高均值、发生概率、下管制限值和上管制限值。提出了在有效上浪波高均值和上管制限值之间结构物会受到交变载荷的作用容易疲劳损伤和腐蚀损伤的建议。结果表明该方法可以对张力腿平台有效上浪波高进行计算,并可推广应用于其它海上结构物的有效上浪波高计算。     

Assimilation of buoy and satellite data in wave forecasts with integral control variables

The quality of numerical wave forecasts can be improved significantly by assimilating wave observations prior to the forecast. In the present study a technique for such assimilation is developed that exploits (a) the efficiency of a limited number of integral control variables, and (b) the effectiveness of variational (model-consistent) assimilation. The formal procedure is independent of the type of control variables and of the wave model (moreover, no adjoint wave model is required). In the present study, integral control variables are chosen to represent large-scale errors in the driving wind fields and uncertainties in the wave model. The assimilation technique is validated with observations of the ERS-1 satellite altimeter and two waverider buoys in two consecutive storms in the Norwegian Sea. The assimilation of the observations reduced the errors in the forecasted significant wave height at the buoy locations typically from 25% to 12%. For low-frequency waves the effect of the assimilation is similarly significant at one buoy location but marginal at the other buoy location.     

局部气垫双体船波浪谱反演方法研究

为了使局部气垫双体船在航行过程中能时刻感知海况来调节气垫气流量,分析对比了从海浪波高信号反推出海浪谱的4种方法,从而为选取出气垫控制系统内反演波浪谱提供最优控制算法。通过已知海浪谱的波浪,将反演出的海浪谱与已知谱对比,寻找出最优算法。最终表明Welch法的结果较理想,可达到工程应用精度。     

考虑流体-桩-土相互作用的独桩平台波浪响应的TMD 控制研究

采用调谐质量阻尼器对独桩平台的波浪响应进行控制，在对受控结构的波浪响应进行随机振动分析时，考虑了流体－桩土桩互作用的影响，通过一算例具体讨论了TMD的参数对控制效果的影响，计算经表明，适当选择TMD的参数可有效地控制独桩平台的波浪响应，因此TMD在简易平台的振动控制领域有着良好的应用前景。     

小水线面双体船纵向运动控制系统的试验研究

提出了小水线面双体船纵向运动控制系统的数学模型,并建立了该系统的试验平台,开展了前后鳍静态和动态水动力特性试验,分别进行了无控船模和前后鳍控制船模在规则波中的耐波性试验.试验结果表明,所设计的前后鳍对该小水线面双体船具有可控性;由确定控制矩阵K的方法获得了初步优化的控制规律;经初步优化控制后的实船,在不规则波上的升沉和纵摇有义值分别下降26.9%和32.0%.     

The estimation of wave elevation and wave disturbance caused by the wave orbital motion of a fully submerged hydrofoil craft

The current control system of a fully submerged hydrofoil craft has manual input of fore-foil depth and control mode selection to improve the performance of the control system. However, the manual input needs skillful human operation and observation of waves the encountered to work well over a wide range of waves. In order to use information about the waves encountered in the control system, we considered the estimation of wave elevation and wave disturbance which was caused by the orbital motion of the waves in irregular waves. First, we investigated the wave disturbance by a fully submerged hydrofoil craft, in a state-space model of wave disturbance, and in hydrofoil craft motion, etc. We than considered estimations of the wave elevation and wave disturbance using a shaping filter, a Kalman filter, an autoregressive (AR) model, etc. Finally, we confirmed through simulations that the estimation results and estimation error of wave elevation and wave disturbance were valid.     

基于LabWindows/CVI的交流伺服造波机运动控制

介绍由计算机控制交流伺服电机推动造波板的造波控制方式,阐述了Lab Windows/CVI与各种运动控制器的接口、不规则波的数据传输和斜向波的角度控制等问题的解决方法,这种控制方式可应用于造波机的改造和设计。