车用操作系统技术现状及发展趋势

随着汽车向电动化、智能化发展，其电子电气架构正从传统分布式架构向域集中式架构以及中央计算架构转变，汽车软件由面向信号的架构朝面向服务的软件架构升级。车用操作系统是汽车软件生态的重要基础，大力发展车用操作系统技术对保障我国智能汽车产业安全具有重要意义。基于此背景，本文对车用操作系统技术架构、典型产品以及发展现状进行了梳理，对比了国内外主流虚拟化技术产品、内核、中间件，并提出了车用操作系统发展趋势。     

基于AUTOSAR的域控制器以太网通信系统设计实现

为满足日益增长的汽车功能需求，汽车电子电气架构趋于集成化集中式架构。集中式架构对软件可移植性、规范化程度和高速通信能力提出了更高需求，本文以AUTOSAR架构为基础，基于SOME/IP协议和XCP协议设计实现智能驾驶域控制器车载以太网通信系统软件，部署于英飞凌TC397硬件平台进行测试。测试结果表明，域控制器以太网通信系统满足智能驾驶功能的通信与调试需要，其通信性能相比传统CAN通信协议大大提升，验证了本文提出的域控制器高速通信系统的可行性与有效性。     

基于新架构的车身域控制器方案研究与设计

随着汽车各项功能和性能要求的提升,汽车分布式电气架构已不能适应市场需求,汽车正在从电子控制单元（ECU）分布式电气架构向域集中式电气架构转变。文章对当前的车身域控制器设计方案进行研究总结,结合当前的市场需求,分析采用域控制器方案的诸多优点。并设计了一种车身域控制器,基于实车功能需求进行了车身域控制器的方案设计,通过台架以及搭载实车进行功能测试,验证了方案的可行性,为该方案的量产奠定基础。     

成长中的零念科技:诠释对智能驾驶平台软件的新定义

当前,智能汽车领域已经从传统的分布式电子电气架构进化为域控制器架构,如自动驾驶域、智能座舱域、底盘动力域等,中间件毫无疑问将加速这一进化过程.—方面,汽车行业的智能化发展正在加速;另—方面,国家工业软件的卡脖子战略已在眼前.零念科技站在这两个风口上,似乎在用发布会告诉整个行业:中国智能驾驶平台软件由零念科技定义.     

传统汽车应用域控制器与主干网技术路线探讨

汽车电子电气架构由分布式控制往集成式控制方向过渡,逐渐采用域控制器。但对于传统主机厂开发域控制器不是一蹴而就之事,而是在现有平台和供应商体系中逐步升级开发。本文主要探讨传统燃油车的E/E架构往域控制与主干网方向演进的技术路线。     

智能移动系统中大规模分布式车辆路径规划问题研究

本文针对智能交通和主动交通管理提出了一种适用于大规模交通分配和路径规划的分布式计算方法。讨论了通过信息传递接口(MPI)在多中央处理器(CPU)上并行计算实现的一系列研究需求和实现挑战;将基于时空事件的车辆路径规划模型应用于大规模的城市路网仿真;将原始车辆路径规划模型分解为一系列计算效率较高的子问题,大幅减少了仿真耗时和通信开销。通过将子问题分发到单独的分布式CPU上,使CPU可以同时执行其任务,并保证较好的负载平衡。重点分析了将所提出的方法应用于北京路网大规模路径规划,以及该方法在不同CPU核数下的计算效率。结果表明:所提出的并行计算方法可以显著减少计算耗时,并在512个计算节点上实现200倍以上的加速比。     

一种车载智能座舱域控制器系统设计

汽车电气化、智能化的发展,带来智能座舱Cockpit和辅助驾驶ADAS域控制器电子电气架构的变化。高阶座舱域控制器系统对硬件平台芯片及接口资源、软件系统、多模态交互方式等提出更高的要求。本文根据高通SA8295车规级芯片主要特性和座舱应用要求,设计出智能座舱系统平台的软硬件架构及其功能,结合实际应用场景详细研究分析各功能模块。     

新闻

<正>联合电子与东软睿驰共同推进国产化汽车基础软件解决方案落地2022年7月13日,联合电子与东软睿驰在上海举行战略合作签约仪式。双方将充分整合各自在汽车电子、汽车基础软件等领域的资源和优势,建立可持续、可信赖的战略伙伴关系,实现共创共赢。当前,智能汽车产业正在掀起一场电子电气架构与软件技术的变革,从分布式向集中式、区域化、软件定义汽车的方向发展。在此背景下,联合电子跨域控制业务聚焦于为客户提供多样的域控制器解决方案,东软睿驰致力于提供稳定可靠的汽车基础软件解决方案。     

勇闯“无人区” 面向新未来——广汽埃安推动软件定义汽车迈进现实

<正>智能化、网联化是现代汽车产业的重要发展方向。汽车诞生以来,从机械操控,到电子驱动,再到如今逐渐由芯片和软件定义的智能汽车,智能汽车成为行驶在道路上的智能移动终端,并在进化中持续塑造着现代人的出行生活。汽车智能化、网联化的快速发展,对汽车的电子电气架构也提出了新的挑战。电气架构从分布式向域控和集中计算式电子电气架构发展,促使汽车能够实现愈发多样的功能,     

新能源汽车车身电器教学设备方案设计

由于当代新能源汽车结合现代互联网技术,增添许多智能网联新功能,继而车辆上的传感器和电子控制单元也日益增多。如果继续采用过去传统汽车点对点的通信方式,会产生重量增加、布线复杂等问题。目前大多数新能源汽车采用分布式通信网络架构,线束简单、重量减少并且扩展性高的优点,但针对新能源汽车分布式通信网络架构的实训教学设备不完善。文章以比亚迪E5车型为例进行详细分析,针对新能源汽车分布式电气架构的教学设备进行方案设计,旨在提供一套针对新能源汽车完整的理实一体化教学设备资源。     

智能驾驶的全产业链梳理报告之决策层

<正>决策层包括芯片、控制器、汽车软件等。目前英伟达与Mobileye处于智能驾驶芯片的第一梯队,高通Ride平台有望进入行业前列,同时国产芯片厂商正在快速成长;域控制器为智能汽车计算中枢,为产业链竞争高地,预计国内市场2025年座舱+自动驾驶域控制器市场规模将超200亿元;汽车软件为智能汽车未来的价值核心,行业远未定型,对于软件的分工更加明确,市场空间较大。汽车软件行业属于一个有着较高投入门槛与技术壁垒的领域,硬件供应商在短期内难以取代软件供应商的地位。     

面向智能汽车的SOA架构及服务调度机制研究

面向服务的架构（service-oriented architecture, SOA）是软件定义智能汽车的核心设计理念。本文对智能汽车SOA软硬件层级进行了分析和归纳，并对影响SOA调度的关键环境因素进行了分类。基于此，本文提出了可拓展功能域的SOA架构，建立了SOA服务层级和服务响应参数模型，设计了SOA服务调度机制。该SOA服务调度机制以服务置信度为核心，综合考虑SOA子服务的服务能力、预计运行时间、负载能耗和运行稳定性等影响因素，实现了当前环境系统约束下的子服务最优选择。在高速路、拥堵道路、低光照隧道场景下，本文采用简化的双层SOA模型进行了模拟仿真验证，结果表明：与不进行服务调度方法相比，本文所提出的SOA架构及调度方法能够在保持相近的服务能力下，降低计算资源及能耗负载约36%，并降低约30%的软件预计服务时间。     

基于域控制器的硬件架构及FPD-Link Ⅲ关键技术研究

汽车电动化、智能化、网联化、共享化需求不断增长,自主可控的智能网联汽车的电子电气架构不断发展.文章针对此需求,提出基于域控制器的硬件架构方案,阐述硬件各部分功能作用,有效解决了新电子电气架构下的控制器方案.针对视频输出部分的FPD-Link Ⅲ传输技术进行深入介绍,该设计采用型号为DS90UB953的串化芯片,在实现视...     

一种高端重卡网络架构

CAN总线是车载网络系统中的重要组成部分,目前已在汽车动力系统和车身系统中得到广泛应用。随着汽车电子化技术的不断深入发展,汽车上电子控制单元(ECU)的数量已经越来越多,而一些高端汽车电子控制单元数量已达到几十个,传统的集中式网络架构由于负载率等问题已难以满足需求。本文提出的分布式网络架构可以弥补传统网络架构在负载率、安全性上的不足。     

通信车智能化供电系统研究

本文基于现役通信车供电系统集中式供电体制现状分析的基础上,考虑向分布式架构转化,进而以“数字化、智能化、通用化、系列化、高效率”为目标,构建通信车智能化供电系统,适应任务系统装车集成架构的应用需求。     

一种分布式船舶轮机模拟器

针对集中式轮机模拟器存在模型升级或新实体加入困难等问题,提出一种c／s模式与P2P模式相结合的分布式轮机模拟器。系统设有控制台,负责完成仿真节点的动态添加和删除等控制工作,与仿真节点之间的信息交换采用c／s模式;各仿真节点间的数据交换则通过P2P方式完成。通信组件与实体模型分离,根据要求自动完成通信任务,实体模型无需考虑通信实现的细节。在此基础上完成新型分布式轮机模拟器,实现了各子系统的动态接入和退出,便于系统完善和升级。     

面向服务的理念在汽车电子软件架构中的实现路线研究

为了适应软件定义汽车的发展趋势并解决面向服务的架构（SOA）在汽车行业应用的适应性调整问题,首先总结了在汽车架构开发中应用SOA的环节及其优点;其次,以自动紧急制动系统软件架构开发为例,提出一种VSOA实施路线,提出一种实施路线需求分析流程,并分析了服务划分原则,指导了服务逻辑架构和软件架构的建立;最后,根据服务逻辑、软件架构、架构前瞻性,为分析案例建立一种域集中硬件通信架构,旨在促进汽车电子软件开发中对SOA的理解和应用,为实现更灵活、可扩展的汽车软件系统提供有益的经验和指导。     

面向服务架构的汽车信息安全设计研究

面向服务架构的设计理念在为汽车行业带来提升的同时,也对整车信息安全提出了更迫切的需求。本文在分析面向服务架构特点的基础上,总结智能网联汽车面临的信息安全风险,提出信息安全设计架构及零信任架构的设计理念,为汽车信息安全的设计提供参考。     

面向集中式电子电气架构的商用车车载国产化中央计算平台设计

针对商用车集中式电子电气架构的特点,设计一套基于国产化芯片的车载中央计算平台方案。该方案具备高算力、多接口、高带宽、低功耗的特点,通过其开发框架可实现平台的快速集成、迭代升级和测试,并可保证产品的供应链稳定,为国产芯片的应用提供积累。     

基于S32G芯片的域控制器生产相关方案设计

本文介绍了基于NXP S32G芯片的域控制器生产下线相关的软硬件设计,包括程序刷写,生产检测及软件工具,并对该域控制器的架构进行了总结,对域控制器的生产工作具有参考意义。