声纳拖曳装置主动伺服控制系统的设计

本文对声纳拖曳装置主动伺服控制的设计作了介绍。从海上、陆上试验结果的一致性,说明本控制系统设计及参数选取合理,满足装置的战术技术指标要求。     

远洋拖船大型拖曳绞车的选型

本文以我院近年设计的三用拖船上配置的拖曳绞车选型为例，通过对拖曳绞车国际标准和现行拖船规范进行分析，叙述拖曳绞车型式，功能，钢丝绳，卷筒负载，公称速度，卷筒直径，容绳量、支持负载等的确定，以提供设计类似船型配置拖曳绞车时选型参考。     

DYBY^Z5电动引水员梯绞车的研制

本文介绍了我院首次开发研制成功的ＤＹＢＹ＾Ｚ５电动引水员梯绞车的主要结构特点、工作原理、技术关键及应用情况。     

新型船用63kN液压绞车的研制

完全采用国产元件研制的新型６３ｋＮ液压绞车试验成功，其各项性能指标达到９０年代国际水平，填补了我国工程船用绞车的空白，值得推广应用．     

船舶舱口盖绞车的设计

本文主要介绍船舶货舱舱口盖开启和关闭用的舱口盖绞车的分类；绞车负载、公称速度、圆环链和钢丝绳的选配；链轮、卷筒的与计算；并介绍了绞车的专用部件、基本系列参数等。     

船舶舷梯绞车故障的原因分析

舷梯是船舶甲板机械之一。文章通过对舷梯设备常见故障归纳、整理，提出了一套行之有效的维护保养方法，供船舶有关人员参考。     

多滚筒绞车的设计与应用

多滚筒绞车是近几年来在国外和香港集装箱驳船上广泛使用的一种起贷绞车。本文对多滚筒绞车的设计和应用作了扼要的介绍。     

船舶电动自动系泊绞车的研制

自动系泊绞车在船舶上的应用已有百余年的历史。按驱动形式、自动原理、电动机类型、检测方式等分类,有十余种以上。 在蒸汽、电动液压、电力驱动的自动系泊绞车中,以电动自动系泊绞车的应用最为广泛。     

DZ^ZY14电动救助艇绞车的设计

本文介绍了我院设计的ＤＺ＾ＺＹ１４电动救助艇绞车，包括工作原理，结构特点，安装，润滑系统等。该绞车由镇江船舶辅机厂制造并已通过技术鉴定。     

拖曳装置数字式绞车控制仪的研制

建立了声纳拖曳装置主动伺服控制的数学模型，分析了造成系统跟踪误差的原因。将复合控制、预测控制和特殊数字积分器等技术应用于有海况可变的数字式控制仪的设计，取得了很好的控制效果。     

PC机在拖曳声纳装置上的应用

可编程序控制器(PC)自六十年代末诞生以来,便一直显示其机理结构的优越性,以及由于广泛应用而不断改进形成的旺盛的生命力。随着微电子技术、计算机技术和自动控制技术的不断进步,它不但大量地取代传统的继电器所占领的逻辑控制装置领域,而且独自发展成为工业生产过程控制机的一大类系。PC机在工业过程控制中的优越性,越来越被大家所认识。现在 PC 机已大量地应用于机械、冶金、电力、化工等工业领域。PC 机具有耐工业环境条件、功能强、改变程序容易、维修方便、通用性广、系统构成灵活等优点。此外,PC 机体积小、结构紧凑,便于装在设备或仪     

湿式纸基摩擦片在舷梯绞车上的应用

10kN交流电动舷梯绞车,主要用于船舶收放及支持舷梯,工作周期为30分钟.本绞车采用湿式纸基摩擦片于螺杆制动装置,其特点与一般离合器有很大的不同.一般离合器摩擦片在离或合的过程中,时间短.次数频繁.而本绞车螺杆制动器的摩擦片,整个工作就是在离或合的过程中,工作时间长,但次数较少.特别是当电机以额定转速驱动减速器下放舷梯时,由于电机不带刹车,舷梯下放速度完全靠摩擦副的滑磨来完成.舷梯本身的     

谈FWe型舷梯绞车出现假性故障的原因及原理

柴文根据某船ＦＷｗ型舷梯绞车出现同一故障,经数次拆检修理未能使其恢复正常工作的情况,分析了该型航梯绞车出现“故障”的原因;介绍了ＦＷｅ型舷梯绞车的组成,工作原理,以及吊舷梯钢丝在ＦＷｅ型舷梯绞车滚筒上反向缠的原理,鉴于装有此类舷梯绞车的海船数量多,且时有这种“故障”出现,希望通过此文的介绍能防止或避免ＦＷｗ型舷梯绞车不出现这种“故障”。     

基于神经网络的主动声纳目标分类器

人工神经网络是当前模式识别领域非常活跃的工具之一，本文在传统ＢＰ算法的基础上，引进了误差范围ＢＰ－ＥＲ算法，利用各种统计方法所建立的主动声纳目标信号的模式表示，提出二上网络结构对信号进行训练分类，比传统的分类器，性能有明显的提高。在６ｄＢ的信噪比情形下，对实际海上回声信号进行分类，取得了令人满意的正确分类率。     

水下声纳被动拖曳缓冲系统—液压蓄能器的应用

1.前言 自从第二次世界大战前后潜艇出现以来,海战就由水面的二维平面战争,演变成水面及水下的三维立体战争了。潜艇成为水面战舰——巡洋舰,驱逐舰,运输舰,登陆舰甚至航空母舰等最危险的敌人。声纳是探测潜艇的水下“雷达”,是战舰的水下眼睛,现已成为必不可少的装备。 为了适应现代战争,声纳的探测半径至少要达到200海里以上。这样强大的声纳自重约达1000kg。声纳一般是安装在一个无动力小潜艇——拖鱼中,由母船拖曳的声纳的总重量达到5000kg左右。根据海水温度及其它因素,拖鱼被置于水中最利于声纳工作的深度。母船通过拖缆拖曳拖鱼,同时通过拖缆供给声纳电力,下达对声纳的指令并获得声纳的探测数据——敌潜艇的位置、深度、速度等。拖缆身兼三职:拖曳动力缆,供电缆和通讯电缆。声纳工作时,母船可以是停泊在水面,但更多的情况是母船在巡航中,其允许的最大航速为20节以上。     

船舶碰撞运动的滞后特性

船舶碰撞过程中,被撞船的刚体运动较之碰撞区的局部损伤变形而言,存在一定程度的滞后效应。本文从理论分析和数值仿真两个方面对该滞后现象进行了研究。研究结果表明：被撞船的运动滞后与撞击速度有重要关系;在高速撞击时,船舶碰撞的内、外部机理计算可相对独立地进行,而不会引起明显的分析误差。     

对进口液压甲板机械（绞车类）产品的技术分析

该文对进口液压甲板机械（绞车类）产品作了较全面的技术分析,并总结出发展液压甲板机械的具体技术特征：主要是,符合国际标准和各船级社的规范;建立健全质量保证体系,精心安排售前、售后的技术服务,提供全球维修网点;产品模块化和提供多种附加功能的选择,以满足船舶配套的特殊要求;发展和应用先进的传动和控制技术;开创和保持安全可靠,经久耐用的品牌。     

基于FNN的船舶舵伺服系统故障诊断研究

分析某型船舶舵伺服系统的故障信息,建立了模糊神经网络故障诊断模型.利用模糊逻辑处理数据以便于充分利用经验知识;利用神经网络诊断,避免了复杂故障树诊断系统的"匹配冲突"、"组合爆炸"和"无穷递归"等问题,并采用改进的BP算法训练神经网络,解决了收敛速度和收敛振荡的问题.诊断实例结果表明:该故障诊断系统具有较强的鲁棒性和泛化能力;该算法采用无模型化诊断,容易实现自学习,可不断完善系统性能,具有一定的理论和工程应用价值.     

一种船舶接岸电缆新型绞车的设计与应用

船舶接岸电缆绞车是一种新型甲板机械,其作用是方便接岸电缆的使用和储存,提高电缆使用的安全性。本文根据其使用要求和使用环境,确定了大电流免维护电刷一滑环机构的材料和使用功效,同时应用疏水法解决密封滚筒内凝露秋水问题,保证电器绝缘要求。本文设计及研制的新型船舶接岸电缆绞车,在实船使用中,得到用户的认词。