齿轮互锁防摇双起升小车的设计及在轮胎式龙门起重机上的应用

针对传统轮胎式龙门起重机小车防摇性差、功能简单难以满足自动化堆场要求的问题,提出了一种新型的齿轮互锁防摇双起升小车结构。通过建立力学模型,分析影响小车运动稳定性的因素,设计小车的结构,为吊具上架上的滑轮增加开式齿轮防摇互锁装置,可提高防摇性;优化了小车布置结构,有利于小车安装、调试和维修。该双起升小车已成功应用于轮胎式龙门起重机中,可满足自动化堆场的使用要求。     

NEIELL龙门吊防摇油缸头结构改进

轮胎式龙门起重机经过10多年使用,其吊具防摇系统油缸头频繁脱落,影响生产。经研究,找出了故障原因。采用增加耳板的办法加以改进,取得了良好的效果。     

船用起重机防摇装置设计研究

采用多体动力学软件RecurDyn分析摇摆情况下起重机吊具四绳系统及倒八字绳系防摇系统的运动特性,说明四绳系统增加防摇摆装置的必要性和倒八字绳系防摇系统在船用起重机应用上的局限性。针对起重机柔性系统的不足,提出刚性连杆防摇装置,分析其结构特点并进行动力学仿真,结果表明刚性防摇装置在满足船用起重机功能需求方面具有较大优势。     

集装箱码头轮胎式龙门起重机自动化操控系统的实施

文章以实际工程为例,介绍全自动集装箱堆场轮胎式龙门起重机的装卸工艺和自动化操控系统,阐述了轮胎式龙门起重机自动化操控系统的实施关键点,详细介绍了轮胎式龙门起重机各系统的实施,可供参考。     

回转式起重机吊盘防摇装置张力模型分析

本文介绍了船用起重机吊盘式机械防摇装置的工作原理,对吊盘式防摇装置的吊盘收放绳建立数学模型,通过simulink仿真分析,得出吊盘收放绳竖直方向夹角与吊盘收放绳受力的关系曲线;根据仿真分析结果,结合回转式起重机缩比模型和船舶摇摆平台,对回转式起重机进行防摇实验,对不同夹角下起重机防摇效果进行验证。     

基于MATLAB集装箱起重机防摇系统仿真

建立了一种新型集装箱堆场起重机防摇系统数学模型,对八绳防摇系统进行受力分析,通过等效简化建立了广义坐标下双起升场桥的载荷摇摆动力学数学模型,该模型能客观地再现八绳防摇系统的运行情况.同时在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行了动态仿真研究,与普通集装箱场桥模型的比较表明,八绳防摇系统的摇摆幅度明显减小,具有较大的优越性.     

集装箱码头钢丝绳的润滑保养

0引言在集装箱码头,钢丝绳被广泛应用于岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱龙门起重机等设备。对钢丝绳进行维护,让其始终保持良好应力状态对集装箱码头的安全生产具有重要意义。消除断绳现象、缩短钢丝绳的保养工时、延长钢丝绳的换绳周期是所有码头管理维护者追求的目标。一般来     

一种轮胎式集装箱龙门起重机大车车轮转向力计算方法

在介绍轮胎式集装箱龙门起重机大车车轮转向的机械方案和结构形式基础上,分析其受力情况,提出一种大车车轮转向推力计算方法,该方法已应用于多个轮胎式集装箱龙门起重机大车转向系统的推力计算和设计。     

四卷筒轻型电动轮胎式龙门起重机变频调速节能控制系统

轮胎式龙门起重机是集装箱码头堆场的重要装卸设备。通用型轮胎式龙门起重机的起升机构与小车运行机构各自独立,两者的驱动装置安装在小车上,依靠各自的机械传动部件完成动作。与通用型轮胎式龙门起重机不同的是,轻型电动轮胎式龙门起重机创新性地应用四卷筒组合控制专利技术,使起升机构与小车运行机构共用同一套驱动装置,依靠同一套机械传动部件完成起升和小车运行动作。     

集装箱龙门起重机吊具智能主动跟随防摇控制研究

集装箱龙门起重机吊具的防摇控制是影响集装箱作业装备运行效率的重要因素。传统的机械式、液压式、电子式等传统防摇控制型式受拓扑结构和工作原理的限制,存在诸多不足。研究了分布式起升机构与主动防摇和载荷微动功能协同运行的龙门起重机小车架结构及工作原理,解决了被动式机械损耗防摇的形力拓扑结构向主动跟随式防摇转换的瓶颈问题。     

锦州港集装箱码头装卸工艺方案探讨

依托锦州港集装箱运输特点和新建第二港池集装箱码头二期工程的具体条件,结合国内外集装箱码头新工艺、新技术开发情况。研究确定适合于锦州港发展的21世纪先进的集装箱码头装卸工艺方案。介绍轨道式集装箱龙门起重机（RMG）和轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）2种集装箱堆场装卸设备,通过全面的技术经济比较,推荐采用RMG装卸工艺系统作为锦州港集装箱码头建设方案。     

传统集装箱港区堆场自动化改造模式研究

自动化轨道吊(ARMG)及自动化轮胎吊(ARTG)是自动化港区堆场设备的2个主要发展方向。为系统梳理传统港区改造为自动化港区所面临的技术难题,准确把握未来自动化港区发展方向,上海港在2个传统堆场利用局部箱区试验性地实施ARMG和ARTG改造项目。基于该项目实际运营数据,对ARMG及ARTG模式技术现状、发展趋势进行系统的梳理及研判,分析其与港区环境的互适条件,为传统集装箱港区改造为自动化集装箱港区提供理论参考。     

轮胎式集装箱门式起重机起升动载系数的研究

对弹性支承的轮胎式集装箱门式起重机的起升动载系数的力学模型、求解方法和计算公式等进行了理论研究和测试验证。理论计算和实际测试结果的比对表明,动态力学模型与实际情况较接近,计算公式和计算方法正确,测试结果可信。     

开孔围壳流激振动特性的试验与数值计算研究

对围壳模型进行试验与数值模拟,分析开孔对围壳流激振动特性的影响.首先进行无动力自由上浮试验,在试验中测得了一系列的振动加速度线谱,然后建立与试验相同的数值计算模型,采用大涡模拟法对围壳附近的流场进行了精细的模拟,并将流场的压力作为载荷,运用FEM/BEM结合的方法计算了围壳的流激振动.仿真结果表明,该方法可以清晰的模拟流激围壳振动现象,围壳开孔后会引起流场周期性振荡,从而激励结构振动,产生振动加速度线谱,数值方法计算的振动线谱频率和试验结果接近,平均误差为1.41%.流激开孔围壳振动集中在开孔的导边与随边,尤其是孔腔随边,对这些区域采取控制措施是下一步研究目标.     

集装箱门式起重机应用现状分析

介绍集装箱门式起重机的应用现状 ,轮胎式门式起重机的技术发展以及国外轨道式门式起重机的应用案例 ,指出 2种集装箱起重机各有其优劣势 ,集装箱码头应根据实际情况决定采用哪种型式的堆场工艺方式     

龙门吊电气保护系统清零的探讨

为了保证龙门吊达到准确的起升高度,有必要对系统的起升作清零赋值计算。以富士龙门吊为例,介绍了保护系统的工作原理,从红外线感应器检测开关量的判断、凸轮限位和PLC逻辑计算三方面对系统作了分析,介绍了清零的做法。该做法提高了龙门吊的安全保障。     

Optimal scheduling of block lifting in consideration of the minimization of traveling distance while unloaded and wire and shackle replacement of a gantry crane

Nowadays, shipyards are making every effort to efficiently manage their resources such as gantry cranes, transporters, and block stock yards. The scheduling of block lifting for a gantry crane has been manually performed by an expert shipyard manager for many years. Such a practice, however, can lead to an undesirably long time to produce scheduling plans. In addition, the quality of the scheduling plans may not be optimal. To improve the overall process, a block lifting scheduling system for a gantry crane was developed in this study by using optimization techniques. A block lifting scheduling problem was first formulated as a multiobjective optimization problem. For a gantry crane, minimization of the traveling distance while unloaded and wire and shackle replacement between block lifting was considered. An optimization algorithm based on the genetic algorithm was then proposed and implemented so as to solve the problem. To evaluate the efficiency and applicability of the developed system, the system was applied to an actual block lifting scheduling problem in a shipyard. Compared to results achieved by manual scheduling by an expert manager, the results of this work show that blocks can be more efficiently lifted by a gantry crane when the developed system is applied.     

平台供应船加装门式起重机的布置设计

基于平台供应船(PSV)上加装门式起重机的工程需求,分析门式起重机在PSV船上的应用前景、PSV甲板布置特点、门式起重机的特点、PSV船加装门式起重机的布置和设计要点,使门式起重机在PSV船上的应用取得船级社认可,经过实船试验和验证,完全符合船检各项要求.     

岸边桥式起重机技术新进展

简要介绍了近年来抓斗桥式起重机、岸边集装箱起重机等岸边桥式起重机的主要技术进步,包括差动原理的应用、交流变频调速系统的应用、自动控制技术的应用以及越来越多地采用载重小车和单箱梁结构型式的情况。     

场桥防吊拖架系统

场桥在作业过程中把拖车车架吊起的事故时有发生 ,此类事故引起的后果严重。防吊拖架系统在场桥上的应用 ,很好地解决了这一问题。