四维图新携手嬴彻科技，高精度地图落地自动驾驶干线物流

正近日,四维图新和国内自动驾驶商用车技术与运营公司嬴彻科技达成前装量产定点合作协议,四维图新将为嬴彻科技2021年底量产的自动驾驶商用车项目,提供L3级自动驾驶的高精度地图"数据+引擎"产品服务,这是国内首个面向商用车L3级自动驾驶干线物流的高精度地图商业订单。     

德国自动驾驶汽车监管制度调整进展及对我国的启示

<正>当前,世界各国的自动驾驶汽车监管体系仍处于起步与探索阶段,科学合理的监管思路和管理方式尚未形成。德国作为汽车工业强国,积极推动法律法规制修订,探索自动驾驶汽车产业化路径,成为全球第一个允许L3级自动驾驶汽车规模量产的国家。尽管德国只批准奔驰在部分车型上搭载L3级自动驾驶系统,但对加速全球自动驾驶汽车产业化进展意义重大。     

整车企业:自动驾驶商用化的主力军

<正>北汽:发布未来智能汽车规划方案在本届CES消费者展上,北汽发布了未来智能汽车规划方案,其中主要包括智能驾驶、汽车智能网联以及智能座舱三大部分。在智能驾驶方面,北汽将与百度展开全面合作,计划在2016-2017年实现量产具备自适应巡航、自动紧急制动以及半自动泊车的车型(L1级别);2018-2019年实现量产L2级别自动驾驶汽车;2020-2025年间实现量产L3以及L4级别的自动驾驶汽车;2025年     

高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用

自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向,其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统,高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分,近年来发展迅速,已经达到可量产状态。文章首先分析了自动驾驶和高精度地图定位的发展现状,然后,对高精度地图和定位系统在自动驾驶系统的地理围栏判定和感知冗余方面的应用进行了研究,最后初步提出了高精度地图定位测试方案。     

L3级及以上智能网联汽车市场正加速启动

<正>近两年,具备组合驾驶辅助功能（L2级）的乘用车渗透率不断升高,2022年上半年已达32.4%。L2组合驾驶辅助功能已大面积落地,包括自适应巡航、车道保持、自动泊车等功能已经成为了众多主流新能源车的标配。在国家政策支撑及技术快速升级的产业背景下,2023年L3级智能网联汽车将开始量产探索,2024年L4级汽车开始运营探索。     

基于L3级自动驾驶的HMI设计

根据L3级自动驾驶项目的相关开发经验,对L3级自动驾驶汽车HMI设计中的问题及痛点进行分析,找出具体根源,同时描述HMI设计在自动驾驶中的作用,并结合实际应用,论述L3级自动驾驶HMI设计的相关原则。     

面向L3级自动驾驶高速公路道路测试场景的构建方法

自动驾驶技术的发展离不开道路测试,科学完善的自动驾驶测试评价体系需要完整的测试场景做支撑。高速公路场景作为L3级自动驾驶的典型应用场景,相关的测试标准、测试方法、测试场景亟需明确。文章通过对L3级自动驾驶高速公路道路测试场景来源、场景分类与要素、场景构建关键技术等分析,结合L3级自动驾驶高速公路应用场景,从自动驾驶车辆应急处置、人工介入能力和综合驾驶能力等方面,提出L3级自动驾驶高速公路道路测试场景及测试项目,为后续道路测试评价方法提供基础。     

L3级自动驾驶汽车致人损害的责任主体研究

为了明确现阶段L3级自动驾驶汽车致他人损害的责任主体,本文通过对L3级自动驾驶汽车致人损害责任主体的域外考察以及分别对系统、驾驶员、生产者是否应作为责任主体进行批判性分析,得出如果自动驾驶汽车在L3级自动驾驶模式开启时致人损害,由生产者承担无过错责任,如果驾驶员在不应当开启自动驾驶模式的情形下开启自动驾驶模式,造成他人损害由驾驶员负责,但是有证据证明汽车存在明显缺陷则由生产者负责的结论。     

自动驾驶工况下汽车虚拟人人机交互探索

对于传统汽车,驾驶员在环控制操控模式下,驾驶员搜集信息并完全掌控车辆行为。随着汽车自动驾驶系统的不断演进, L3层级自动驾驶系统的不断普及,汽车驾驶操纵模式正在悄然发生着变化。可以预见随着L4-L5层级自动驾驶系统的量产销售,驾驶员将从车辆中彻底消失,人车交互的虚拟驾驶员与车辆之间如何完成交互互动呢?本文将综述目前ADAS系统支持下车辆驾驶操控情况,并对未来L4-L5层级自动驾驶模式下的人车交互系统进行探讨。     

蔚来与Mobileye合作布局未来出行

<正>日前,蔚来官方发布消息称,蔚来正式与Intel旗下自动驾驶技术公司Mobileye达成了战略合作,双方将共同打造L4级自动驾驶车型,并布局全球智能出行服务领域。据悉,双方达成合作之后,蔚来汽车负责整车级别自动驾驶系统的研发、集成及汽车的大规模量产,而MobileEye负责提供芯片和相关技术,同时还会大量采购蔚来ES8特别版用于智能出行服务。值得     

“挚途”战略落地成果初现：一汽解放全球首款L2量产级智能驾驶商用车投放

<正>2019年9月6日晚,以"智享科技,荣耀而至"为主题的一汽解放全球首款L2量产级智能驾驶商用车投放仪式在上海隆重举行。此次L2量产级商用车的投放,不仅标志着一汽解放智能驾驶技术向产业化迈出了坚实的一步,更向外界展现了解放优秀的产品和雄厚的技术积累,以产业报国、做强自主的初心,助力行业     

广汽新能源全新旗舰车型Aion LX全球首发

<正>广汽新能源全球首发全新旗舰车型——Aion LX。作为"豪华智能超跑SUV",Aion LX集成了当前最先进的创新科技,百公里加速仅3.9秒,让人人都能开跑车,引领中国新能源车未来发展方向;而另一款明星车型Aion S自3月1日预售以来收获了超2.3万辆订单,成为时下最炙手可热的科技明星,私人用户定制比例超50%,产品魅力和个性化定制赢得了用户青睐;现场更率先发布了广汽自动驾驶系统Adigo (艾迪狗),在国内第一家量产L2、L3级自动驾驶,     

自动驾驶等级提高条件下驾驶人驾驶姿势变化规律分析EI北大核心CSCD

为研究驾驶人在自动驾驶等级提高条件下的坐姿变化规律,基于直接测量的人体标志点位计算人体内部目标标志点并构建人体模型,确定驾驶人在驾驶过程中7个部位的关节角度,定量描述L0和L3级自动驾驶坐姿特征差异。结果表明,自动驾驶等级由L0提高到L3后,驾驶人的肘部屈曲、胸腹部屈曲、膝盖弯曲度不同程度的增大导致活动空间得到扩展,坐姿舒适度有所提高,而腰背部后倾的趋势加深,上躯干倾向处于扭曲或压缩状态,腰背部由于得不到充分支撑而疲劳,降低了乘坐舒适性。自动驾驶等级的提高改变了驾驶任务,因此驾驶人坐姿特征发生显著变化。本文可为高度自动驾驶汽车的驾驶室布局与自动驾驶功能研究提供重要参考依据。     

长城汽车2021年将实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶

2020年12月30日,长城汽车发布全新的咖啡智驾“331战略”,并将在2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶,同时,长城汽车与高通、华为正式签署战略合作协议,进一步拓展智能驾驶生态圈. 6大冗余、全场景覆盖,实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶 长城汽车发布的全新咖啡智驾“331战略”,即利用3年时间实现用户规模...     

伟世通:专注座舱电子和自动驾驶技术升级

<正>伟世通携智能全数字座舱亮相2019上海车展。专注座舱电子和自动驾驶技术升级,SmartCore座舱域控制器与可扩展Drive Core自动驾驶控制器是伟世通的核心产品。打造智能数字化移动空间现场展示的这款新品整合SmartCore座舱域控制器与可扩展Drive Core自动驾驶域控制器,实现L2级到L3级的无缝切换,以及出色的人机交互体验,可提供手动驾驶模式和自动驾驶模式间的无缝转换,为安全出行保驾护航。伟世通精心准备的互动装     

自动驾驶安全第一

自动驾驶集人工智能(AI)、大数据、5G、车路协同、高精度地图与定位等高新技术于一体,顺应汽车工业革命的电动化,智能化、网联化、共享化发展趋势,近年来得到高速发展。具备自动巡航、紧急自动刹车、车道偏离预警等先进辅助驾驶系统(ADAS)功能的低等级自动驾驶汽车实现车辆前装,得到大规模量产应用。具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的高等级自动驾驶汽车已经开展道路测试验证,量产商用可期。     

L4级自动驾驶汽车发展综述

为了减小交通事故概率、降低运营成本、提高运营效率，实现安全、环保的出行，自动驾驶技术的发展已成为大势所趋，而搭配有L4级自动驾驶系统的车辆是将车辆驾驶全部交给系统。据此，介绍了自动驾驶汽车的主流技术解决方案；分析了国内外L4级自动驾驶汽车的已发布车型、所应用的技术以及相关法规等；研究国内L4级自动驾驶系统发展所遇到的机遇与挑战。     

瑞萨电子加速ADAS、自动驾驶和驾驶舱开发的量产化进程

正瑞萨电子近日宣布推出了新一代先进驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶以及网联驾驶舱展示车。瑞萨电子3款展示车(从传感器融合、ADAS到网联驾驶舱)全面展示了基于先进的、技术可量产的集成系统,这些技术可帮助车企和一级汽车零配件供应商应对从测试与模拟过渡到量产时自动驾驶汽车设计所面临的复杂挑战。以     

算法战争,车用芯片的下一道“地平线”

模式改变,从卖车到卖“迭代”2020年,全球汽车产业首次爆发芯片“断供”危机,一家名为地平线的中国芯片企业却迎来首次“上车”,成为继Mobileye和Nvidia后,第三个实现汽车智能芯片前装量产的AI芯片公司,也成为首个经过量产验证的中国车规级智能芯片供应商。如今,地平线已与包括长安汽车、上汽集团、奥迪等传统车企巨头,以及理想汽车等新造车势力,达成在智能座舱与自动驾驶等领域的多层次深入合作,包括芯片供应、软件算法协同、联合开发等。首个量产汽车AI芯片征程2截至2020年底,出货量已达16万片,AI算力高达96 TOPS的征程5将于2021年发布,支持L4+自动驾驶的征程6也已经在定义过程中。     

地平线与纵目科技携手开发智能驾驶量产级解决方案

正地平线与自动泊车领域领军企业纵目科技正式签署战略合作协议,双方将基于各自领先技术与优势资源,在汽车智能化技术与产品领域推动深层合作,实现共赢发展。同时,双方将携手产业链合作伙伴,共同开发面向高级辅助驾驶(ADAS)和高级别自动驾驶的量产级解决方案,加速整车智能化变革进程。