基于UDS的BootLoader上位机实现

为满足车载电子产品在线程序更新的需求,本文研究了基于UDS的Boot Loader规范,并遵循该标准设计开发了一种适用于多种ECU的Boot Loader上位机软件,用于车载电子产品的程序更新。本软件采用CAN总线技术,遵循ISO 14229、ISO 15765-2和ISO 15765-3,通过国际统一的诊断服务流程实现ECU的程序刷写功能。实际应用显示,该上位机软件可以快速、准确地实现AMT、AT等车载ECU的在线程序更新。     

UDS诊断服务在车载ECU中的应用分析

重点介绍基于ISO14229,即UDS的诊断服务,并结合车载ECU的组成架构分析UDS诊断服务在车载ECU中的应用。     

浅谈ISO11898汽车CAN总线电压测试

随着电子技术在汽车上的广泛应用,汽车电子化程度越来越高。从发动机控制到传动系控制,从行驶、制动、转向系控制到安全保证系统以及仪表报警系统渐渐形成了一个复杂的大系统。整车厂大多时候将车载的电子控制单元(ECU)设计和生产外包给零部件生产商,整车集成期间电气系统被连成多个ECU、多节点的有机整体,使得其功能及性能更加完善。目前CAN总线作为国际上应用最为广泛的现场总线之一,以其优良的可靠性和稳定性获得用户的肯定,也被广泛应用于ECU间的通信连接。随着系统复杂度日益增加,其网络通信质量的可靠性要求变得日益突出。为了确保can总线的通信质量,CAN总线电压测试就排在首位。ISO11898标准中描述的CAN总线物理层一致性测试原理较为抽象,厂商在制定测试、执行测试过程中往往会遇到不少困难,这里主要是解读ISO 11898标准有关CAN物理层CAN总线电压测试项目。     

智能泊车系统功能安全概念阶段方案研究

文章将ISO 26262的第3部分概念阶段应用于智能泊车系统开发过程中。通过相关项定义、危害分析以及风险评估确定ASIL等级,提出了该系统的功能安全目标以及功能安全要求,并将其分配至系统架构中。最终得出了符合功能安全概念阶段要求的系统功能安全设计框架,并总结了该项目的相关应用经验和未来展望。     

AUTOSAR架构下软件功能安全研究与应用

CP AUTOSAR作为整个汽车行业一种标准化的开放式架构,随着汽车行业的发展,在车载软件开发中运用得越来越广泛,同时汽车作为人们出行的重要交通工具,汽车的安全性也越来越重要。为了开发满足ISO 26262的车载软件,文章分析ISO 26262对软件安全的要求,并结合CP AUTOSAR开发规范以及CP AUTOSAR的功能安全机制,对CP AUTOSAR的功能安全机制进行深入研究,同时基于ISO 26262的软件安全要求提出基于AUTOSAR架构进行软件安全机制的应用方案,对当前车载软件功能安全的实施具有重大意义。     

被动安全系统ECU的开发

被动安全系统在现在汽车碰撞事故中起着重要作用,而ECU直接控制着气囊起爆时间。本文通过介绍一款某公司被动安全系统ECU主要功能,在被动安全系统ECU开发过程中必要验证试验来描述ECU开发过程。     

基于AUTOSAR跨ECU平台的E2E保护机制的实现

汽车开放系统架构AUTOSAR (Automotive Open System Architecture)由于其软硬解耦、重用性强等特点，受到越来越多主机厂的青睐。而基于AUTOSAR架构的E2E (End To End)安全通信机制，和传统架构添加循环冗余校验以及信息序列号标识等机制相比，E2E能够实现跨ECU平台的安全通行，兼容性和实用性较强。本文主要介绍车载通信故障类型、E2E保护和文件配置形式，同时进行整车环境的端对端保护通信机制的搭建，在实车环境中对E2E保护进行测试和验证，通过实践案例来促进对E2E深层次的应用。     

基于CAN总线的汽车故障诊断系统研究与设计

介绍了基于CAN的车载故障诊断标准ISO15765的体系结构,分析了ISO15765网络层的数据传送方式,在此基础之上设计了基于CAN网络的故障诊断系统及控制器故障诊断代码,完成诊断系统的硬件设计及软件调试,并利用CANoe软件对ECU和诊断设备进行测试。     

车载诊断系统(OBD)的发展与应用

OBD是英文On Board Diagnostics的缩写,中文翻译为"车载自动诊断系统"。OBD装置监测多个系统和部件,包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等。通过各种与排放有关的部件信息,联接到电控单元ECU,ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能。当出现排放     

智能网联汽车OTA升级安全设计

随着汽车行业快速向智能化、网联化、电动化的方向发展,车载电子器件(ECU)在整车系统中逐渐增多,整车和ECU已经实现从物理方式到软件升级(OTA)的更新迭代。当前针对汽车的黑客攻击事件频发,OTA功能作为智能网联汽车的重要功能,也成为黑客的重点攻击对象。攻击者通过劫持、篡改、替换等攻击方法对智能网联汽车OTA升级链接发起攻击。文章基于当前智能网联汽车OTA升级架构进行安全分析,通过设计安全的OTA升级方案,提升整车OTA升级的安全性。     

基于PREEvision的电子电气架构设计与优化

当前汽车E/E(电气电系统基于功能可以分为动力总成、底盘、车身与多媒体几个典型系统。随着移动互联思维的广泛普及,先进驾驶员辅助系统(ADAS)以及智能驾驶等更多的功能将被应用到车载系统中来,因此功能的网络不仅仅局限在车内的系统中,而且延伸到了云端而与车外网络互连互通。这些趋势带来的技术变革包括以太网技术的引入,用于车载骨干网或应用于ADAS以增强汽车驾驶系统安全性能。为设计最佳的E/E架构,需要考虑三组关系最为密切的优化目标:整车目标、基于整车功能配置的电子电气目标以及用于E/E架构的产品线目标。基于PREEvision的E/E架构设计与优化方法受到相关广泛应用的汽车标准所启发。PREEvison能够方便地实现与输入输出的结合,与现存的工具链形成互补,并且能够方便、快捷的实现数据迁移。开放式的PREEvision数据模型可以完整地接收脚本语言,数据模型遵循抽象、分解、复用这一成熟的系统工程准则。产品线集成化与变量管理概念为不同车型的E/E架构平台设计提供支持。最优化目标可定义作为用户特性指标,以便适用于特定的车型变体。架构设计是一个不间断的过程并且与一系列的产品开发同时进行,这意味着架构的定义不仅仅只在项目开发的前期也同样与一系列的产品开发同时进行。     

符合功能安全的电源管理方案在新能源商用车VCU中的应用

本文介绍了一种应用在新能源商用车VCU上的电源管理方案,以一款符合车载功能安全(ISO26262标准和ASIL D等级)的电源管理芯片FS8510为核心,聚焦电源系统的芯片选型依据和软硬件设计方案,突出其在提升车载电控模块功能安全方面所做的措施.     

混合动力汽车电驱动系统的功能安全概念设计

文章根据功能安全标准ISO 26262,结合混合动力汽车特殊的系统结构,提出了一种混合动力汽车电驱动系统的功能安全设计概念。主要涉及相关项定义、危害分析和风险评估以及功能安全概念3个方面的内容,解决了定义混合动力汽车电驱动系统的相关项,对电驱动系统进行危害分析和风险评估得出安全目标,并由安全目标细化出安全概念等关键问题。     

车载启停稳压器优化设计

传统车载启停稳压器在车辆上供电于车辆ECU控制模块,而ECU无法供电会导致车辆不能行驶,影响用户的使用,严重时在高速行驶会影响人身安全。车载启停稳压器优化设计是一种可以有效防止车辆配有启停稳压器产品功能损失的安全冗余可靠性设计,既能满足稳定汽车启动时电池电压的波动,同时也能满足由Boost回路给负载的电路长期供电的功能,而不会导致电子元器件损坏,影响车辆行驶功能,而且电路易于实现,可靠性高且成本低。     

商用车车载ECU电子数据标定

本文从ECU电子数据的构成、ECU电子数据匹配标定的原理着手,阐述了一种针对商用车车载ECU电子数据标定的设计、生产、售后智能化集成以及一套在生产线上实现工业化的方法。对ECU电子数据进行模块化拆分,对模块化数据与整车配置建立关联关系的从而配置化车辆ECU电子数据文件;采用EPI标定硬件完成总成及整车在生产环节ECU电子数据标定的过程自动化;搭建企业内部的车辆EOL电子数据平台实现ECU电子数据的智能化管理,具有条码扫描、输入和测试等功能确保ECU电子数据批量标定过程准确无误。     

符合ISO 26262要求的汽车起停系统功能安全开发

介绍了符合ISO 26262要求的汽车起停系统功能安全开发的相关内容,包括针对起停系统的危害分析和风险评估,并分析了根据ISO 26262过程开发的功能安全和技术安全概念和标准要求的验证、确认和认可过程。     

富利卡/得利卡多点燃油喷射系统的故障诊断(一)

MPI系统包括检测发动机工况的各种传感器,发动机ECU根据这些传感器发出的信号控制该系统,各促动器在发动机ECU的控制下工作。发动机ECU除具有燃油喷射控制、怠速控制和点火正时控制等功能外。还具有自诊断功能。用自诊断功能检测到主要传感器有故障时,发动机ECU通过预先设定的保持驾驶安全的逻辑电路来控制汽车。 当MPI系统发生不正常的情况时,发动机警告灯会点亮(如图3所示)。在发动机运转时,如果警告灯保持点亮或被点亮,应读取故障诊断代码。     

比亚迪E6纯电动汽车系统结构原理(一)

正一、比亚迪E6纯电动汽车动力系统比亚迪E6纯电动汽车动力系统主要由控制模块、动力模块及高压辅助模块三大模块组成,其结构原理如图1所示。电动车的控制模块由电机控制器、DC-DC、动力配电箱、主控ECU、挡位控制器、加速踏板及电池管理单元组成;动力模块由电动机总成、电池包体总成组成;高压辅助模块由车载慢充、漏电保护器、车载充电口及应急开关等组成。二、动力控制系统的工作原理1.充电过程高压充电桩或者市用电源通过车载充电器升压后输电给车上     

汽车远程诊断系统车载模块的研究和开发

利用发动机电控技术和GPRS通信技术,设计了基于单片机的汽车远程诊断车载模块软硬件系统,从发动机ECU和GPS系统实时获取汽车运行数据,并通过GPRS通信网络发送给用户信息中心,实现了汽车远程故障诊断、数据监测和远程控制等功能.实车使用结果表明,开发的车载模块可以快速准确地获取汽车的各种运行数据,实现GPS精确定位、远...     

ADC2防起动系统的组成和原理

车载网络防盗系统又称第2代数码应答式防盗（或防起动）系统,简称ADC2。采用ADC2防盗系统的轿车如表1所示。ADC2利用车载网络CAN网和VAN网,在钥匙应答器、智能控制盒BSI和发动机ECU等元件之间传递防盗信息,并控制发动机ECU的闭锁与解锁。ADC2具有进入防盗状态迅速、防盗技术先进、防盗密码难以破解等多项优点。下面介绍ADC2的组成和工作原理。