共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
电动汽车通过常规摩擦制动和驱动电机再生制动实现防抱死功能。本文中分析了防抱死制动系统的优点和不足,提出基于PI控制的防抱死控制系统,并在实车上进行试验验证。设计了3组不同结构配置的防抱死制动系统:仅有液压防抱死系统;仅前轴有再生防抱死系统;前轴有液压和再生防抱死系统、后轴有液压防抱死系统。评估了3组系统的制动性能。液压防抱死系统以规则控制器为基础;连续再生防抱死制动系统通过目标增益、比例积分和前馈与反馈控制系统控制滑移率。低附路面的试验结果表明:再生防抱死制动系统在制动过程中能准确跟踪理想车轮滑移率曲线,降低车身振动频率,提高了行驶舒适性。 相似文献
2.
3.
4.
ABS数据采集与算法仿真软件开发 总被引:4,自引:0,他引:4
为了更好地进行ABS的研究与开发,设计并不开发出ABS数据采集与算法仿专用软件。该软件提供了高速数据采集、轮速计算与滤波、参考车速和滑移率计算、轮加速度计算和防抱死制动控制逻辑分析等功能,为ABS的测试分析、研究开发提供了方便有的工具。经过仿调试和实车试验,软件实现了预期的防抱死控制效果,证明了软件中滑移率计算的正确性和防抱死制动控制逻辑设计的合理性。 相似文献
5.
6.
基于遗传算法的ABS模糊控制器的设计 总被引:6,自引:1,他引:6
针对汽车防抱死制动系统(ABS)的强非线性,采用基于滑移率的模糊控制策略建立了ABS的仿真模型。利用遗传算法具有全局并行搜索能力的特点,对模糊控制器的隶属度函数进行优化设计。通过仿真对优化结果与原设计值的控制效果比较,表明遗传算法可以有效地用于模糊控制器的设计过程。 相似文献
7.
《汽车工程》2015,(9)
提出了一种并联式混合动力汽车防抱死制动系统(ABS)和能量回馈制动的协调控制策略。针对防抱死制动系统的强非线性和时变特征,设计了基于滑移率切换面的ABS滑模变结构控制器。为削弱传统滑模控制中的颤振和补偿模型的不确定性,采用指数趋近率方法来改善滑模运动段的动态品质和鲁棒性;能量回馈制动系统中,电池SOC、电机转速和制动强度等动态参数的影响较大,因此,采用T-S模糊逻辑控制策略动态调节电机制动转矩来提高制动能量的回收率。在Matlab/Simulink环境中建立整车制动系统模型,对所提出的协调控制策略在紧急制动和NEDC工况下进行仿真。结果表明:该策略在保证车辆制动稳定性的同时,能有效地提高制动能量的回收率,且具有较强的鲁棒性。 相似文献
8.
9.
10.
介绍专利产品“摩托车车防抱死控制器”的研究开发过程。提出了针对路面条件通过控制器调节制动压力输出特性使车轮滑移率处于理想的范围,以实现防抱死制动的原理。试验结果与理论分析基本吻合。 相似文献
11.
12.
13.
摩托车的制动系统对其行驶安全有着重要影响。本文通过对制动系统的性能要求分析,设计了一种基于液压控制的制动防抱死系统。由霍尔传感器测量前后车轮的轮速,通过电子控制单元调节液压系统,进而使前轮和后轮的主缸和轮缸的压力合理变化,在紧急制动时不会出现抱死状态。通过试验,验证了紧急制动时,ABS系统对横摆角和抱死的影响。结果表明,该制动防抱死系统设计合理,能够解决摩托车在紧急制动时存在的制动距离长、横摆角大、制动抱死等问题。 相似文献
14.
15.
16.
该车的防抱死制动系统为车轮减速控制式,其工作原理(图1)是:当驾驶员踩下制动踏板制动时,制动主缸将制动液加压,通过液压调节器分配给各车轮制动轮缸,推动制中动蹄压紧制动鼓(盘),完成对汽车的制动,装在前、后轮上的速度传感器,将各车轮的转速信号输送给ECU,ECU将这些信号经过计算后适时向液压调节器中的电磁阀发出指令,以控制滑移率。 相似文献
17.
装有ABS(防抱死制动系统)的车辆在制动时,车辆制动器中的压力由电脑根据车轮滑移率并通过液压控制系统实现自动控制.由于制动管路中的油压不断变化(变化频率高达10次/秒),因而使车轮能一直保持滚动而不抱死,使车辆达到最佳制动效果,避免侧滑和方向失控,鉴于ABS结构的特点,在初驾ABS车辆时应注意以下五不要: 相似文献
18.
19.
装有ABS(防抱死制动系统)的车辆在制动时,车轮制动器中的压力由电脑根据车轮滑移率并通过液压控制系统实现自动控制.由于制动管路中的油压不断变化(变化频率高达10次/S),因而使车轮能一直保持滚动而不抱死,使车辆达到最佳制动效果,避免侧滑和方向失控.鉴于ABS结构的特点,在初驾ABS车辆时应注意以下五不要: 相似文献