汽车全景影像监测系统拼接效果的评价研究

汽车全景影像监测系统作为汽车先进驾驶辅助系统领域内涉及的关键功能,目前处于快速发展阶段,图像拼接算法不断迭代、优化。本文简要分析了该系统在图像拼接过程中可能产生的拼接缺陷,并对比分析了两种汽车全景影像监测系统图像拼接效果的评价方法,为我国相关企业及机构对该系统的研发及评价方法研究提供帮助。     

基于三维重建与Unet神经网络的隧道掌子面围岩快速分级技术

围岩等级是确定和调整隧道施工方案的重要依据,为减少由于施工实际围岩等级与地勘不符造成的经济损失、安全事故等问题,可对传统围岩分级方法进行改进。依托云南文麻高速大法郎隧道,采用三维重建、图像拼接、Unet神经网络等技术,结合围岩单轴抗压强度等特性,实现基于岩体完整性和强度特征的掌子面围岩结构面特征识别和围岩级别快速评价。先采用数码相机对隧道掌子面及周边硐壁进行图像信息采集,建立完整的三维模型,后通过投影和图像拼接得到掌子面高清拼接图像; 基于Unet神经网络对掌子面图像进行节理迹线自动识别,对节理评价指标计算后得到隧道掌子面完整性信息; 最后结合其他围岩特征信息,基于BQ分级方法进行掌子面围岩分级。研究结果表明： 该围岩分级方法可获得清晰的掌子面图像,在依托工程现场较原始设计分级更符合现场实际情况,具有良好的应用性。     

多车道路面图像拼接技术在道路养护中的应用

多车道路面图像拼接是指将路面不同车道上采集的图像合成为覆盖路面全宽的一幅大尺寸图像。本文结合公路实际针对图像拼接的关键技术提出了相应的算法,并针对多车道路面图像的拼接问题进行了的探讨。     

线路平面图三角剪接口的特殊处理方法

针对铁路线路可视化系统中，大幅面带状路平面图计算表现三角剪接口所产生的图像分割问题，提出了直接局部拼接的处理方法，并对铁路线路平面图进行了实际拼接处理，获得了理想的拼接效果。     

交通事故现场图像拼接方法研究

在交通事故现场勘测中,利用事故现场俯视摄影图,可全面、快速地记录事故现场信息。通过交通事故现场俯视摄影图像几何校正模型对俯视摄影图进行几何校正后,图像存在视场角度小,局部场景丢失的缺点。在分析几何校正坐标变换数学模型的基础上,提出了基于特征线的交通事故现场照片匹配法,实现了图像拼接;并以例证校验了方法的有效性。     

隧道衬砌裂缝精细化识别及其评价

为了研究隧道衬砌裂缝形态的精确描述与特征量化,采用隧道衬砌全景图像的方法,以某隧道工程为依托,通过隧道衬砌展开影像生成器软件将采集的衬砌裂缝影像进行特征点提取、匹配、模型识别、图像展开与拼接处理,得到较为全面反映隧道衬砌全景展开图像。从图像增强的预处理、图像边缘检测、裂缝特征区域干扰点去除、裂缝连接及特征统计方面进行算法分析,并通过连通区域标记方法寻找裂缝的端点来确定缺陷在图像中的空间位置及角度方向,运用裂缝像素位置关系原理进行裂缝长度的换算统计,从而提取出衬砌裂缝的详细特征信息,开发出一套隧道表面衬砌裂缝识别评价系统,为隧道衬砌裂缝检测提供一种便捷、高效、全面的综合检测系统。结果表明:该方法运用自主开发的TLIM软件实现了将空间图像转为平面图像,具有很好的描述性及测量性;通过实践证明该方法大大降低了"伪裂缝"的干扰,提高了对裂缝识别的准确率;该方法实现了裂缝的有效连接与连接段裂缝种子的恢复,还原真实裂缝形态信息,从而可以得到详细完整的裂缝统计特征信息;该技术方法实现了对缺陷的精细化描述定位,主要从其裂缝位置、长度、方向等方面进行量化分析;该技术方法目前已在具体工程中获得应用且效果尚佳。     

叠合梁斜拉桥中跨辅助合龙施工技术北大核心

灌河大桥为主跨400m的叠合梁斜拉桥,主梁为双工字型边主梁。为使该桥顺利安全合龙,中跨采取温度合龙,并采用临时长圆孔拼接板为过渡性约束措施的辅助合龙技术,即首先以临时长圆孔拼接板固定合龙口状态,在预测温度变化范围内解除塔梁临时约束,然后根据实测螺栓孔距加工永久拼接板,最后由永久拼接板替换工具板,完成合龙。中跨合龙前,提前2个梁段观测扩大合龙口的状态,通过计算确定合龙段下料长度及长圆孔工具拼接板螺栓孔尺寸;为满足温度±5℃变化范围施工要求,工具拼接板长圆孔尺寸定为ф33mm×93mm,工具拼接板外形尺寸与永久拼接板相同,工具拼接板长圆孔高强度螺栓按80个设计。实践表明,采用该方法进行合龙减小了温度变化对合龙施工的影响,提高了合龙施工工效和可靠性。     

针对铰接工程车辆的变角度全景环视系统研究

针对铰接工程车辆车头与车厢间存在铰接角度且车身长导致的视觉盲区大的问题，提出了一种可以根据铰接角度实时调整拼接图像的变角度全景环视系统。对于静态俯视图像的生成，提出一种用于将畸变图像转换为俯视图像并对齐到指定位置的查找表快速映射方法，实现了通过一步变换完成鱼眼校正、逆透视变换与图像配准，提升了静态俯视图像生成的速率。对于动态全景环视图像的生成，提出了一种根据铰接角度改变后对应的动态查找表直接生成变角度全景环视图像的方法，提升了角度改变时图像重新配准的速率。对于全景环视图像的融合，提出了一种循环颜色调整和透明度融合相结合的方法，从而对整幅变角度全景环视图像进行均衡化处理并降低拼接缝带来的图像损失。试验结果表明：在同样的硬件平台下，对于静态俯视图像的生成，该系统不仅将运行速度提升了接近1倍，并且有效减少了图像的失真程度；在图像融合方面，该系统不仅获得了较好的融合效果，并且保证了运行的实时性；通过实车验证，该系统可以生成全局均衡且无缝的变角度全景环视图像并在嵌入式处理器上实现了接近30 帧·s^-1的处理速度；该系统实时生成的变角度全景环视图像可以有效消除铰接工程车辆周围的视觉盲区，从而提升铰接工程车辆行驶的安全性和便捷性。     

基于场景的360°全景系统设计及应用

360°全景环视系统主要利用安装在整车前、后、左、右的4个鱼眼摄像头进行图像拼接,通过鸟瞰图的模式给驾驶员展示真实车辆周围景象的系统,具有视角宽、图像真实等特点。该功能近几年被广泛应用于车载主动辅助驾驶安全领域。论文对360°全景技术进行概述,并在此基础上结合用户的实际应用场景进行软件逻辑的优化设计,是一种可借鉴的产品设计方案。     

叠合梁斜拉桥中跨辅助合龙施工技术

灌河大桥为主跨400m的叠合梁斜拉桥,主梁为双工字型边主梁。为使该桥顺利安全合龙,中跨采取温度合龙,并采用临时长圆孔拼接板为过渡性约束措施的辅助合龙技术,即首先以临时长圆孔拼接板固定合龙口状态,在预测温度变化范围内解除塔梁临时约束,然后根据实测螺栓孔距加工永久拼接板,最后由永久拼接板替换工具板,完成合龙。中跨合龙前,提前2个梁段观测扩大合龙口的状态,通过计算确定合龙段下料长度及长圆孔工具拼接板螺栓孔尺寸;为满足温度±5℃变化范围施工要求,工具拼接板长圆孔尺寸定为ф33mm×93mm,工具拼接板外形尺寸与永久拼接板相同,工具拼接板长圆孔高强度螺栓按80个设计。实践表明,采用该方法进行合龙减小了温度变化对合龙施工的影响,提高了合龙施工工效和可靠性。     

本期导读

在梁式结构初始模型的统计定义的基础上,结合结构损伤的概率定义,给出了一个具有统计意义的静力损伤识别方法。该方法只需测量梁的静力挠度,且允许初始模型具有一定程度的不确定性……初始模型的不确定性对梁式结构静力损伤识别的影响(万信华等,P1)通过整理多座在役钢管混凝土拱桥索类构件的检测资料与相关文献资料,系统地归纳了索类构件的主要病害类型与检测方法,以期为钢管混凝土拱桥索类构件的日常养护提供参考……钢管混凝土拱桥索类构件的常见病害与检测方法 (高欣等,P10)全孔壁数字成像系统,采用井下摄像机通过锥形反光镜摄取孔壁四周图像,利用计算机和井深控制进行自动图像采集,现场展开、拼接,形成钻孔全孔壁柱状剖面连续图像实时显示,并连续记录全孔壁图像……全孔壁成像技术在旧桥基桩检测中的应用(齐永正,P16)     

斜交多跨预应力混凝土连续梁桥加宽技术方案研究

对某斜交多跨预应力混凝土连续箱梁的横向拼宽问题进行拼接方式分析,并定性研究拼接后支承条件的变化及其相关因素对原结构(老桥)受力的影响。拟订了3种拼接方案,对比分析了其施工难易程度和拼接前后结构的受力特点,并对有关截面进行了修正。分析表明,对该桥进行拼接在技术上是可行的。     

基于Revit的盾构管片参数化建模应用

为解决传统方法对盾构管片建模重复性工作较多的问题,介绍基于Revit参数化技术,将标准盾构预制管片中的变量参数进行参数化处理,通过修改参数快速生成新的盾构预制管片的方法,且针对盾构管片错缝拼接工作繁琐、拼接位置不准确等问题,采用盾构管片旋转角度参数及盾构管片到参考点距离参数进行参数相关的处理,使盾构管片随距离参数的改变而自动发生相应角度的旋转,从而快速并准确地完成错缝拼接的方法。利用Revit参数化对盾构管片进行建模和错缝拼接的方法,能极大地加快建模的效率和拼装的准确率。该方法成功地应用于上海市虹梅南路盾构隧道管片的设计中,对虹梅南路越江隧道的建设起着重要的作用。     

一种具有全景摄像头固定功能的新型牌照板支架设计

全景摄像头的安装位置和定位精度对行车安全有着重要的影响，是汽车研发的重点课题之一。文章结合某新车型前牌照板支架的研发，提出了一种固定全景摄像头的新型牌照板支架的设计方法，通过提高摄像头的定位精度，保障全景图像拼接的效果。     

基于图像三维建模技术的桥梁病害巡检定位技术

大量桥梁设施从建设进入运营期,桥梁结构损坏反复维修,桥梁设施损坏的跟踪记录、设施损坏状况的精准检查与定位越来越重要。以序列影像三维建模技术为基础,通过全景图像拼接技术,搭建基于真实场景的三维模型空间。通过损坏图像的位置匹配、表观损坏的识别分析,完成了桥梁裂缝、麻面等表观损坏巡检数据的记录及比对。以东吴大桥和道冠山大桥为例,通过实际建模及数据分析,确定了该技术路线的可行性、主要精度及具体的实施路径。     

错孔拓宽连续箱梁力学性能分析

由于在高速公路扩建工程中,采用错孔拼接拓宽设计方案与常规桥梁拓宽有较大不同,为验证该方案的可行性,针对该错孔拓宽方案开展了计算研究。结果表明:桥梁错孔拓宽布置,可以有效降低新旧桥梁翼缘板端的高差,改善旧桥正弯矩区受力,但会增加旧桥支座处的负弯矩;新旧桥梁的拼接宜优选铰接形式;桥梁拼接拓宽后恒载增大,可不必担心支座脱空问题;拓宽桥梁延迟拼接,可以有效减少桥梁拼接运营后发生的横纵向位移,但改善效果会随着时间增长而逐渐降低。     

软土地区高速公路拼接地基处理设计

对于软土地区高速公路的拼接,重点在于如何减小新、老路基之间的差异沉降,避免通车运营后路面出现纵、横向裂缝。该文以具体工程为例,针对拼接路基沉降变形的特点,对拼接地基的沉降计算方法进行探讨,同时对拼接路基地基处理方法予以介绍,供相关工程参考。     

预应力混凝土T型刚构拼宽加固技术研究

为了解决预应力混凝土T型刚构桥因悬臂端挠度较大,影响行车的舒适性及安全性的问题,以青银高速某特大桥为例进行拼宽加固技术研究,将新旧主桥悬臂板拼接,腹板间锚固焊接钢隔板,并对拉螺纹钢筋,完成原纵向拼接缝的整体刚接。仿真计算分析及荷载试验结果表明,该桥实现了新旧桥梁结构协同受力,证明该方法可行。     

高速公路路基拼接时的地基处理设计与施工

介绍公路在扩建拼接时地基处理的设计依据,阐述直接拼接和分离式拼接的设计方法、施工流程,说明不同扩建方案的软基处理方式.     

基于细观结构的OMMT/SBS改性沥青存储稳定性研究

为研究OMMT/SBS改性沥青的存储稳定性,对比分析离析试验的冷切法和热融法的显微试样图像中SBS的细观形态结构,改进荧光显微试样制备方法;将试样在130、60℃下储存12、24、48、96、168 h,比较宏观指标——软化点增量的变化规律。采用图像拼接技术处理景深过大的荧光显微图像,发现SBS在早期是颗粒小而多,随着存储时间的增加其最大粒径尺寸逐渐变大。采用离析增量指标定量分析改性沥青的存储稳定性,130、60℃两种温度下改性沥青的离析率依次降低,说明存储温度对离析效果影响大。