纯电动汽车在低温环境下的扭矩控制

纯电动汽车通过动力电池中的化学能驱动电机工作,动力电池是纯电动汽车的能量源头,现有动力电池一般为锂离子电池,其化学活性与温度关联度较大,温度越低电池输出功率越小.在温度极低的情况下,当驾驶员大油门起步或急加速时,扭矩需求较大,电池输出功率增大,如果电池活性不足,会导致电池欠压故障.整车控制器根据温度从控制策略角度进行预判,限制扭矩,保证整车正常工作,保护电池安全.     

电动汽车驱动控制系统研究

讨论了电动汽车的两种不同驱动方式，针对电动汽车驱动系统的特殊性，分析了直流传动系统和交流传动系统的特点，结合驱动控制技术的现状，提出了电动汽车交流感应电动机磁场定向控制方案，研究了控制方法，并介绍了新型控制器件。     

一种车辆线控制动系统扭矩分配控制方法

提出一种适用于纯电动车辆的线控制动系统扭矩分配控制方法,首先根据制动踏板状态解析驾驶员的制动需求并获得需求制动扭矩,之后根据电池与电机状态计算电机最大制动功率,在此基础上分配电机系统与液压系统的制动扭矩。本文考虑到液压系统由于环境及自身非线性等因素影响其输出的稳定性与准确性,通过调节电机系统产生的制动扭矩对其进行补偿,保证最终作用在车辆中的制动扭矩与驾驶员需求保持一致。针对所提出的控制方法建立Matlab/Simulink模型,通过仿真验证对该方法的可行性及有效性进行了验证。     

电动汽车驱动防滑控制方法对比分析

首先概述了电动车整车系统动力学控制的特点,再者对比分析了PID控制、模型跟踪控制以及动态自寻最佳滑转率的滑模变结构控制三种驱动防滑控制算法的优缺点,最后对后两种控制方法的鲁棒性进行对比分析,得到了动态自寻最佳滑转率的滑模变结构控制抗干扰性较强的结论.     

电动汽车用驱动电机控制系统研究

驱动电机的控制技术是电动汽车的关键技术之一,对整车性能有决定性的影响。文中针对电动汽车的要求对直流驱动电机的控制系统进行研究,完成了控制系统软硬件设计。采用智能功率模块IPM作为强电回路的主要功率器件,设计中采用软件滤波和光电隔离的措施以提高系统的抗干扰能力,采用模糊PI调节对电枢电流和励磁电流进行闭环控制。试验表明,所设计的控制系统能够满足电动汽车的行驶要求,为进一步进行电动汽车的研究奠定了基础,积累了一定的技术经验。     

电动汽车驱动防滑控制系统设计

分析驱动轮打滑与驱动轮角加速度之间的关系,设计一种适用性更强的电动汽车驱动防滑控制系统,以保证车辆行驶安全。     

一种纯电动汽车坡道辅助起步系统研究

本文介绍一种纯电动汽车坡道辅助起步系统。进入坡道辅助起步功能后,可第一时间响应误差较小的防溜坡扭矩预测值,从而提升车辆稳定性和平顺性。     

一种新能源车辆坡道起步扭矩控制方法

针对目前新能源车辆坡道起步的控制策略效果不佳或者需要增加成本的缺点,文章提到一种新能源车辆坡道起步扭矩控制方法,当整车控制器识别到驾驶员以超过一定的速率释放制动踏板时,提前施加一定的预紧扭矩,此预紧扭矩为该车辆在此道路坡度和制动深度下不产生溜坡现象的最小扭矩;当制动踏板逐步释放时,整车控制器根据制动深度进行目标驱动扭矩的计算,当计算目标驱动扭矩大于预紧扭矩时,驱动扭矩按照计算目标驱动扭矩执行,有效确保了车辆不产生溜坡现象的情况下平稳坡道起步。     

电动汽车电机驱动控制系统设计研究

在环保理念的影响下,我国已经开始加大新能源的发展,目前新能源电动汽车技术水平得到了提升,我国社会生态环境也得到了改善。在未来的发展中,电动汽车将会是汽车行业发展重点研究对象。电动汽车与燃料汽车相比更符合零污染的环保要求,其能源的消耗主要是电池,但是电动汽车在应用中还是无法与燃料汽车相比,比如舒适度以及输出功率都是有着一定的差距。两者之间的差异性主要是因为驱动系统之间存在差别。文中针对电动汽电机驱动控制系统进行了研究,使其可以为今后电动汽车技术的研发提供参考依据。     

无人驾驶纯电动汽车制动扭矩分配控制方法

文章提出了一种无人驾驶纯电动汽车制动扭矩分配控制方法。该方法首先根据动力电池、驱动电机状态以及整车状态计算驱动电机最大能量回收扭矩,并在此基础上进行需求制动扭矩分配;接下来创造性的将电机系统引入到制动控制系统中,充分考虑了液压制动系统由于温度(如热衰减)、部件机械特性以及环境等影响其输出制动力矩稳定性与准确性的因素,通过电机能量回收所产生的制动扭矩对此进行补偿,保证最终车辆制动过程中所产生的负向加速度与需求保持一致。最后通过实车实验,验证了该方法的可行性与可靠性。     

电动汽车制动能量回馈控制系统及控制方法研究

电动汽车是新能源汽车的重要发展方向。近年来,纯电动汽车、燃料电池汽车、混合动力汽车都在快速并行发展,且电驱成为主要的驱动方式。节能是新能源汽车技术发展的重点之一,怎样有效地控制提升能量的使用效率,增加整车的续驶里程是整车电驱化控制技术的重要环节,因此制动能量回馈控制成为现阶段的重要手段。本文介绍电动汽车整车制动能量回收控制系统架构及具体的控制方法。     

基于M脚本的四驱纯电动汽车扭矩分配研究

文章提出了一种基于M脚本的四驱纯电动汽车扭矩分配方法,该方法根据系统效率最优法进行前后电机扭矩分配,通过输入某车型相关参数和M脚本,自动计算不同车速、不同轮边扭矩下的损耗功率,并自动提取最小损耗功率和对应的前电机扭矩分配比例系数,最后得到前电机扭矩分配比例系数MAP.通过对多种分配方式计算结果的对比分析,证明所提出的扭...     

装配扭矩的控制方法及其在线检测

本文简单的介绍了五种装配扭矩的控制方法及其在生产中的应用，还简单的介绍了几种对装配扭矩的在线检测方法。     

分布式驱动电动汽车动力学集成控制研究进展及趋势

分布式驱动电动汽车具有四轮可独立控制和响应速度快等突出优势,对增强车辆操纵稳定性、安全性和经济性具有重要的意义。但车辆是一个非线性、强耦合的系统,需研究解决各个控制器相互耦合、过驱动系统复杂性和不确定性等核心问题,这依赖于多维 （纵向、横向和垂向） 集成控制模式和容错控制。对现有研究进行分类和总结,从传统单一维度控制到多维集成控制,综述分布式驱动电动汽车的关键技术和发展现状,重点归纳了汽车动力学集成控制的多层结构及其应用,特别是集成了纵向-横向-垂向动力学的综合控制。最后对分布式驱动电动汽车动力学控制系统所面临的挑战提出了一些建议。     

电动汽车空档扭矩控制对道路阻力曲线和能耗的影响研究

纯电动汽车不同于传统燃油车,两者空挡机构存在很大差异。在进行道路滑行时,传统燃油车由于有离合器机构的存在,动力输出完全断开,车辆在风阻、驱动系统损失及滚阻的共同作用下进行减速,而纯电动汽车的空档和D档机械结构完全相同,只是通过整车控制器(VCU)和电机控制器(INV)来控制电机扭矩,从而达到近似的"空档"效果。但由于VCU和INV控制不可能让电机完完全全的做到0扭矩输出和回收,那么在道路滑行过程中,除了风阻、驱动系统损失及滚阻外,还会受到电机所产生的驱动力或者制动力,这样必然会造成道路阻力曲线的变化,但是通过多次测试和试验,发现尽管空档扭矩会造成车辆道路阻力曲线的变化,但其能耗几乎不受影响。