自动驾驶仿真技术研究现状

作为测试自动驾驶车辆的关键技术之一,计算机仿真与真实的物理环境下的自动驾驶汽车测试相辅相成,在未来的自动驾驶行业领域,计算机仿真也必将为自动驾驶车辆的开发与相关技术标准的制定提供重要的依据。本文主要从自动驾驶仿真测试的意义、测试方法和作用、搭建技术、软件现状等部分为切入点,介绍自动驾驶仿真技术的现状,为自动驾驶仿真技术的研究和发展提供参考依据。     

智能汽车时代，如何加速自动驾驶计算进化效率？

<正>在21世纪初智能手机出现之前,PC基本上是人们生活中使用最多的工具,当智能手机移动终端出现以后,影响生活最大的生态变成智能手机生态,深刻影响人们日常生活的方方面面。随着智能驾驶技术的不断发展,智能汽车将会成为下一个最大的生态。伴随汽车整个内部的交互、系统的发展,以及元宇宙等技术的演变,人们逐渐从驾驶任务当中解脱出来,汽车作为移动出行载体,拥有了更多想象和应用的空间。     

拐点已至，智能驾驶引发汽车产业新一轮洗牌

<正>在电动汽车渗透率不断提升的趋势下,软件层面的智能化将是形成竞争差异化的要点,智能驾驶将引发汽车产业新一轮洗牌。为了进一步提升车型竞争力、扩大市场份额,优质自主品牌已经把提升新车型的智能驾驶水平作为下一步重点工作。从电动化到智能化,新能源车赛道的下半场即将开启。2022年,中国新能源汽车市场渗透率达到25.6%,同比增长12.1个百分点,全球销量占比超过60%。而在电动汽车渗透率不断提升的趋势下,软件层面的智能化将是形成竞争差异化的要点,智能驾驶将引发汽车产业新一轮洗牌。为了进一步提升车型竞争力、扩大市场份额,优质自主品牌已经把提升新车型的智能驾驶水平作为下一步重点工作。     

福特：加速自动驾驶业务发展

正1 2021年推出第一款量产版全自动驾驶汽车2018年7月25日,福特汽车宣布成立福特自动驾驶汽车子公司(Ford AV LLC),其中包括自动驾驶系统整合、自动驾驶汽车研究及前瞻工程、自动驾驶汽车交通服务网络拓展、用户体验、业务战略以及拓展团队等等,以期充分利用市场机遇加速福特自动驾驶业务的发展。同时福特汽车也宣布了一系列组织架构调整,计划引入第三方投资的新公司总部位于底特律的福特Corktown园     

基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展

随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理,综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式,明确了测试场景的内涵,归纳了测试场景的要素种类,概述了测试场景的数据来源,总结了场景数据的处理方法。在此基础上,对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结,分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点,梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题,研究了基于场景的加速测试技术,概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后,对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明：基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路,未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术,建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。     

自动驾驶如何重构汽车产业价值链

正关于自动驾驶发展进程的预测,业内普遍认同的观点是:自动驾驶汽车将在2025年前后开始呈现爆发式增长;到2035年,人类社会道路上行驶的车辆将有50%实现自动驾驶,届时自动驾驶整车及相关设备、应用的收入规模总计将超过5 000亿美元。1产品定位——从简单的交通工具转变为移动多用途空间无人驾驶首先转变的将是汽车产品自身的定位。在自动驾驶技术成为主流的时代,系统基本上     

自动驾驶回归理性，激光雷达市场加速洗牌

<正>一颗、两颗,甚至三、四颗激光雷达,能够给市面上的量产高级辅助驾驶系统带来多大的提升？在2023年的当下,答案已经很明显了。激光雷达,车企不卷了对于L3以下的自动驾驶,激光雷达的定位有些尴尬。刚需肯定谈不上,那么多摄像头+毫米波雷达的方案照样玩得转。而4D成像雷达的涌现,也被很多人认为是激光雷达的平替。持币观望的消费者,大多已经不会为看似没发挥多大作用的激光雷达而掏钱包。     

大陆集团投资芯片公司Recogni，助力自动驾驶汽车“加速跑”

正大陆集团收购初创公司Recogni少数股权,同时,还会提供AI、车辆传感器和高级驾驶员辅助系统领域的专业技术推动该芯片公司的发展。大陆集团专家预计这款新型芯片可能在2026年开始批量投产。大陆集团收购了德国与美国合资的初创公司Recogni少数股权。该公司致力开发基于人工智能(AI)、用于实时识别物体的新芯片架构。这种未来的处理器将用于大陆集团的高性能车辆计算机和其它应用程序,以便在自动化和自动驾驶过程中更快速地处理传感器数据。     

自动驾驶迈进加速道

当前全球进入新一轮产业变革和技术变革,人工智能是本次变革的核心驱动力.人工智能技术与汽车开始深度融合,自动驾驶时代正在驶来.近几年来,我国汽车智能化技术水平不断提升,辅助自动驾驶的市场渗透率不断提高.     

雷达场景仿真测试如何助力自动驾驶研发?

从L1、L2驾驶辅助到L4、L5自动驾驶,各项智能及网联技术的发展,推进了自动驾驶产业的进程.在这个过程中,仿真测试是新技术研发必不可少的环节.针对目前自动驾驶研发中,对于真实仿真场景测试的需求,是德科技推出了雷达场景仿真器,用于雷达传感器和算法研发.汽车制造商可以在实验室中测试复杂的真实场景,从而加快自动驾驶研发进程...     

高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles,HAV,指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革,传统基于里程的车辆测试方法论不再适用,场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上,针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面,围绕场景覆盖度的要求,需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面,在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上,需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面,针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征,亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外,在上述研究挑战的基础上,面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求,提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service,SAAS）的系统架构,并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。     

思辨:自动驾驶将重构汽车产业

自动驾驶汽车大约于20世纪兴起,直到21世纪才呈现出接近实用化的趋势,在这些年的发展过程中,自动驾驶这一概念从原本的遥不可及到近在眼前,发展自动驾驶汽车已不再是纸上谈兵,而被越来越多企业所重视,自动驾驶汽车所带来的产业变革更是有目共睹。     

二级供应商加速自动驾驶研发

正根据Bearing Point Institute研究报告,到2023年,全球智能网联汽车销量将达7250万辆,到了2030年,全球约15%的汽车将实现完全自动化。汽车产业智能化、互联化趋势推动着整个产业的技术变革,也带来无数挑战。这些挑战包括海量数据的采集处理、不同驾驶路况的分析、网络安全和黑客防御、人工智能技术的产业化应用等。除产业链上游的整车厂和零部件供应商外,下游的电子和软件供应商也正加快研发步     

智能驾驶发展现状及对地方开放智能驾驶车辆测试道路的建议

智能驾驶是工业革命和信息化结合的重要抓手,作为战略性新兴产业的重要组成部分,已成为世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。本文详细阐述了全球和我国智能驾驶的发展现状、特点和智能驾驶的优缺点。在分析国内外智能驾驶车辆道路测试管理现状的基础上,为各地方政府开放智能驾驶车辆道路测试提供了相关建议。     

西门子加速自动驾驶车辆研发

<正>西门子推出PAVE360~(TM)投片前自动验证环境,这是一项旨在促成并加快创新自动驾驶车辆平台研发的计划。PAVE360提供多供应商协同环境,全面覆盖下一代汽车芯片研发生态。此外,PAVE360将数字化双胞胎仿真拓展至处理器之外,包含汽车硬件和软件子系统、整车模型、传感器数据融合、交通流量、     

一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计

围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求,提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能;然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的设计原理、组成模块及功能支撑,并完成了仿真平台的开发及测试流程设计;最后,以自动驾驶汽车自适应跟驰及避撞场景测试为典型应用案例对设计的仿真测试平台进行验证。结果表明,提出的仿真测试平台能够满足自动驾驶研发测试的需求。     

自动驾驶仿真测试平台发展现状与展望

仿真测试是自动驾驶汽车开发过程中必不可少的一环,目前国内外存在多个自动驾驶仿真平台。文章通过从仿真层次、仿真内容、使用情况等方面对自动驾驶仿真平台进行整理,总结出自动驾驶仿真平台的发展现状和存在问题,提出自动驾驶仿真平台的发展趋势。     

智能交通与自动驾驶发展论坛成功召开

正由中国智能交通协会和中国汽车工程学会特别策划的智能交通与自动驾驶发展论坛于2018年4月27日在中国国际展览中心(静安庄馆)成功举办。本次论坛围绕以融合与变革机遇和挑战为主题展开讨论。论坛由北京航空航天大学副校长王云鹏教授主持,中国智能交通协会理事长李朝晨致辞,中国汽车工程学会理事长李骏院士做主旨报告,题为《关于智能汽车与智能交通和智慧城市融合发展的战略思考》。报告     

商用车自动驾驶测试现状研究

文章对商用车领域的自动驾驶测试现状进行了研究.首先介绍了智能网联汽车的发展和商用车的市场现状,从仿真测试、道路测试和试验场的建设等几个角度介绍自动驾驶测试的情况,从场景角度介绍了商用车领域智能网联比较容易实现和比较有潜力的落地场景,接下来介绍了商用车自动驾驶领域的法规和政策情况.基于以上所述,对商用车智能网联产业的落地...