基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯平台构建

使用NILabVIEW软件开发平台和PXI模块化仪器系统中的CAN通讯模块,创建过滤识别J1939协议报文标识符ID及多帧报文按协议格式解析接收和封装发送的设计方法,构建基于J1939协议的CAN总线通讯平台,完成整车电环境半实物仿真、发动机台架试验CAN总线信息的收发解析、存贮及实时显示。     

基于WIFI的新能源汽车空调CAN总线教学平台设计

新能源汽车CAN总线技术是高校新能源汽车专业的核心课程,由于CAN总线技术复杂抽象,学生学习难度很大。文章选取新能源汽车上的自动空调为研究对象,利用WIFI-CAN转换器,将空调CAN总线数据转换成WIFI数据,设计一个软件实时解析空调WIFI数据,显示空调状态,并通过软件界面上的空调面板远程控制空调,这既可以直观演示汽车CAN总线工作原理,又可以源代码级展示汽车CAN总线的编程过程,对学生掌握汽车CAN总线技术及编程原理有很大的应用价值。     

智能网联趋势下车辆网关路由缓存研究与应用

伴随汽车智能网联发展,车辆电气网络架构行业趋势由1~2路CAN总线网络快速演变为7~8路CAN总线与4~5路百兆以太网相结合的融合网络架构。其中网关作为车辆网络的数据交互中心,提供了各网络之间的无缝通信,并需要以极低的延迟将这些数据进行可靠传输,这对低成本网关是一个巨大的挑战。提出了一种基于车载融合网络下低成本网关路由软件缓存区的设计方法,以路由软件缓存区去配合CAN控制器和以太网Switch硬件缓存区,设计中断式报文存储发送进程,将收到的数据实时发送到硬件发送缓存区,当硬件发送缓存区已满,则将报文存储到软件缓存区中。通过与软硬件缓存区的这种联动方式,能够实时的接收报文,保证报文不丢帧;也能够在目标总线负载率较大时,避免漏发报文以及保证发送报文周期。     

基于迈腾B8轿车的舒适CAN总线教学台架设计

为满足高职院校汽修类专业学生课程学习和大赛备赛需要,提高学生CAN总线故障检测诊断能力,进一步提升人才培养质量,文章在分析目前国内有关汽车CAN总线教学台架产品现状及问题的基础上,联合天津中汽恒泰教育科技有限公司深入研究迈腾B8轿车的总线控制技术,开发了迈腾B8轿车舒适CAN总线教学台架及配套实训教学软件。该实训台架将计算机信息技术引入课程教学,能够实现原理认知、信号解析和故障诊断等功能,助力理论教学与实践教学的有机统一;同时解决了实车中由于位置原因而导致检测不便的问题,减少了实操中对实车的损耗和破坏。     

基于Luminary LM3S8962的汽车数字仪表系统设计

以基于ARM Cortex~(TM)-M3处理器内核的高性能微控制器LM3S8962为硬件核心,应用CAN2.0B规范以及SAE J1939协议设计了汽车数字仪表系统方案.利用CAN收发器CTM1060T和LM3S8962内部集成的CAN控制器模块,使数字仪表成为车身的一个CAN节点,实现CAN总线信号的接收和发送功能;利用步进电机驱动芯片STI6606驱动MR1107永磁步进电机实现数字仪表的指针显示功能.最后给出了CAN数据接收处理流程图,设计了CAN报文发送和接收软件.     

CAN总线在奥迪汽车前照灯上的应用

以汽车控制局域网CAN总线为基础，结合单片机原理。对奥迪汽车前照灯传统的点对点控制电路进行改造，实现了只用2根信号线就可以对奥迪汽车前照灯进行控制；设计出了一套完备的总体电路图，依据电路图设计并制作出2个带有CAN总线节点的PCB电路板；实现CAN节点与PC机的通讯，在PC机上能观察到节点报文的发送和接收，实现CAN总线3个节点构成的一个小网络的数据传输。     

基于CAN总线协议车载网关双缓冲区的设计研究

提出了一种基于车载CAN总线协议网关的发送与接收缓冲区设计方法。以接收与发送双软件缓冲区去配合CAN控制器的硬件缓冲区,设计中断式报文存储进程将硬缓冲区数据实时读取到接收软件缓冲区中,设计中断式数据发送进程将发送软件缓冲区数据及时发送到发送硬缓冲区,通过与硬件缓冲区的这种联动方式能够实时地接收报文,保证报文不丢失;也能够在目标总线负载率较大时,避免漏发报文以及保证发送报文周期。     

混合动力汽车CAN网络通信协议的应用研究

针对混合动力汽车动力系统通信需求和控制策略,提出了基于CAN总线的控制系统拓扑结构,开发了该系统的CAN总线通信协议;研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号确定和重要报文应答机制等.应用CANoe软件对3种情况下的网络总线负载率进行仿真对比并通过RMA方法对网络实时性能进行测试.结果表明,该系统网络负...     

一种基于AES-CCM算法的安全车载CAN网络协议

针对普通CAN总线的安全缺陷,提出基于AES-CCM算法的安全CAN总线协议。分别通过对数据帧CRC场和扩展帧ID场的利用,提出两种不同的方案,使CAN总线具有机密性、可认证性和抗重放攻击的能力。利用2块飞思卡尔MC9S12XF512开发板作为试验平台,对所提出的安全CAN总线协议进行了分析与评测,结果表明,当总线频率设定为128MHz时,安全CAN总线单帧报文的收发可在2 ms内完成,同时该协议表现出良好的可靠性。     

线上线下混合教学模式在新能源汽车技术课程中的实践探究

1新能源汽车技术课程教学现状新能源汽车技术作为职业院校新能源汽车专业的一门专业核心课,其对学生后续专业课程的学习及创新创造意识的培养都极其重要。该课程集理论知识与实践技能培养于一体。但由于课堂时间有限,理论知识点多,在实训环节又涉及到高压电安全操作等问题,使得学生对理论知识的掌握、技能的培养、安全意识养成及综合能力锻炼均不足,而采用线上线下混合教学模式能弥补以上不足。     

一种基于时间触发的CAN发送机制

提出一种CAN总线发送机制,通过这种机制,网络上的所有节点能够获取统一的时钟,报文将基于时间触发的方式发送。此机制应用于现有CAN网络之后,能够有效避免总线竞争带来的报文延迟,提高CAN总线的传送实时性。     

SAE J1939协议在汽车仪表中的应用

本文利用汽车CAN总线技术及SAE J1939协议，开发出一套可与其他运行该协议的设备通讯的总线式数字汽车仪表。文章介绍了CAN总线及SAE J1939协议，深入研究了1939协议的报文帧格式及应用层协议，给出了仪表系统的总体结构，并介绍了该套仪表基于嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ的软件设计，总结了采用μC／OS-Ⅱ的优点。     

基于帧间隔-总线电压混合特征的汽车ECU伪装攻击识别

汽车的网联化和智能化发展提高了汽车内部总线CAN(controller aera network)网络被入侵的风险。不像以太网具有完善的身份认证机制和加密传输协议，总线CAN网络采用明文传输数据，其报文非常容易被非法ECU窃取和攻击。因此，如何设计车载的入侵检测系统识别ECU的非法篡改和伪装攻击成为当前汽车网络安全研究的重点和难点。基于此，本文提出了基于帧间隔-总线电压混合特征提取的汽车ECU伪装攻击识别技术。首先，借助嵌入式设备的时间戳机制获取报文帧的帧间隔时间；同时，采样汽车总线网络的电压信号，并采用快速信号处理技术获取总线电压的特征参数（如电压众数和边沿时间等），以此构建ECU识别的指纹特征（即混合特征参数，包含帧间隔时间、电压众数、位时间、边沿时间等）。然后，利用轻量化的Softmax学习算法训练IDS模型并在线识别潜在的伪装攻击等非法入侵行为。为了验证所提方法的有效性，本文开展了基于ECU设备的硬件试验测试；结果表明，所提方法对所有合法ECU的识别精度高达98.33%，即可以通过甄别报文消息源头判断非法入侵；并且相较于传统的基于单特征指纹的方法，本文所提方法能够提高7%左右的...     

基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

高职院校汽车实训教学改革探索

<正>1高职院校汽车实训教学存在的问题(1)实训课程与理论课程比例失调。许多高职院校借鉴本科院校汽车专业的教学模式,偏重于汽车理论知识,忽视汽车专业实训课程,容易形成与本科院校"实践教学为补充,理论教学为主体"类似的局面,导致学生动手能力得不到提高。而汽车相关企业则看重学生的实践     

基于新能源汽车专业实训教学中高压系统故障诊断及维修技术的创新性研究

新能源汽车行业近年来发展迅速,在生产、技术、维修等领域需要大量技能型人才支撑。作为技能型人才培养摇篮的职业院校应深入改革,提供先进的实践场地和设备,一流的教学手法,提高学生对新能源汽车的更深层次认识,不断为新能源汽车市场输送高质量人才。文章以高压系统故障诊断及维修技术创新性教学为例,对于新能源汽车专业实训教学模式进行分析,目的为实训教学中更好地提升学生实践能力提供参考。     

整车试制阶段的CAN总线故障案例分析

随着控制器局域网（CAN）总线技术在汽车领域的广泛应用,解决CAN总线故障已成为汽车网络工程师的一项必备能力。文章从汽车研发的角度出发,首先阐述了处理总线故障的总体思路,然后介绍了几种常用的CAN总线诊断工具,最后从故障现象,诊断分析以及排查方法这几方面,对在实际项目工作中遇到的CAN总线故障进行了详细描述和说明。通过这些案例分享,可以为从事汽车CAN网络开发及应用的相关人员提供实践经验。     

混合动力汽车信息集成控制网络研究

针对混合动力汽车控制系统的通信需求和控制策略,提出了一种基于CAN总线的分布式信息集成控制网络的拓扑结构.采用飞思卡尔HCS12系列双核微处理器开发了用于传感信号采集和总线数据收发的信息集成模块;设计了CAN总线应用层协议,研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号等机制;采用RMA方法对所设计的总线控制网络的负载率、实时性进行分析.台架试验测试结果表明,该信息集成控制网络综合性能良好,能够满足混合动力汽车控制系统的要求.     

基于CAN总线技术的汽车仪表的研究及应用

提出了基于CAN总线技术的汽车仪表的研究与应用。该系统设计是以微控制器P87C591为核心,以步进电机和LCD为汽车仪表硬件平台,实现数据在CAN总线上的接收和发送。同时基于汽车工作环境的复杂,对系统的抗干扰进行了分析和设计。通过对CAN总线数据和各传感器数据的读取、处理和显示,该系统设计能够实时反映车辆的工况。     

职业本科院校新能源汽车技术专业人才培养策略探索

目前我国高校都是培养高素质专业人才为主.在高校新能源汽车教学当中教师需要注重学生的实践能力和综合素养,了解当下新能源汽车技术行业的发展,培养出复合性人才.但是,当下我国高校新能源汽车技术专业教学当中依然还存在着一些问题,比如说,缺乏新能源汽车专业实训设备和基地、教师不重视实践教学等问题,这些问题都需要教师迫切解决.基于...