基于人工智能算法的换道超车功能开发

随着汽车电气化、智能化的不断发展,汽车行驶的场景越来越趋于多样化和复杂化,从而促使汽车从辅助驾驶向智能驾驶不断创新。随着人工智能的引入,汽车智能驾驶功能越来越趋于实用,正在逐步实现向解放驾驶员双手、向车载高级驾驶辅助系统代替人脑进行复杂驾驶场景实时响应的阶段发展;高阶复杂场景智能驾驶功能则在辅助驾驶功能实现的基础上,针对驾驶员实际驾驶感受并结合人工智能算法实现向车辆复杂场景下的自动驾驶操作的方向发展。介绍了基于人工智能算法的换道超车功能开发,即通过换道条件的智能选择,使车辆以最佳方式自动完成换道超车过程。     

人工智能在汽车驾驶技术领域的应用与发展

随着人工智能技术的不断发展,在社会各个领域都实现了广泛应用,人工智能的进入,改变了人们的生活,同时也推动了时代的全面发展.以汽车领域为例,人工智能已经逐步踏足汽车驾驶技术领域,并且通过人们对智能技术的不断探索与研究,在汽车驾驶技术中实现了良好的应用效果.未来我国汽车驾驶技术领域也会逐步朝着人工智能化发展,并不断优化和提...     

自动驾驶汽车的发展现状和展望

近年,互联网技术的迅速发展给汽车行业带来了革命性变化的机会。与此同时,汽车智能化技术正逐步得到广泛应用,这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性。自动驾驶汽车成为汽车技术发展的热门方向。本文简单介绍了自动驾驶汽车发展的现状和问题,阐述了实现汽车自动驾驶的不同技术路线,并对自动驾驶汽车的未来发展提出了自己的见解。     

浅析单车智能和智能网联模式下的自动驾驶发展

正高级辅助驾驶系统的出现,让自动驾驶离我们越来越近。随着自动驾驶技术的成熟和商业化加速,汽车也不仅仅是一个代步工具的角色,逐步向着多元化的智能娱乐硬件的角色转变,消费者在购买车辆的过程中,安全性也不仅仅是唯一指标,舒适性、娱乐性等也成为购买车辆时的考虑因素,未来,自动驾驶技术的出现将促进汽车消费市场的另一场变革,自动驾驶的普及将改变人们的出行习惯。     

智驾与座舱共振，成长中的汽车高速连接器市场

<正>随着高阶功能逐步落地,汽车智能驾驶功能渗透率向上增长,而高阶功能对数据传输提出更高的要求。受益下游多行业持续发展,国内连接器市场规模稳步增长。华为与新势力有望推动智能化加速。自2024年以来,在智能驾驶和智能座舱环节,华为和新势力纷纷进行关键布局,推动车端配置升级。智能驾驶环节,华为、小鹏等推出可实现NOA（自动领航）功能的车型,推动智能驾驶从L2向L3升级;     

新能源汽车生态驾驶研究

在研究生态驾驶(Eco-driving)的初期,多以传统燃油车为对象。随着近年来国内混合动力汽车的推广和提倡,为节省电能和增加行驶里程,逐步展开对新能源汽车(主要为电动汽车)生态驾驶策略的研究。文中在分析生态驾驶的优势和必要性、阐述新能源汽车发展背景的基础上,对新能源汽车生态驾驶研究状况进行梳理,为新能源汽车生态驾驶控制策略制定提供参考。     

新能源汽车遥控驾驶功能分析(英文)

汽车遥控驾驶功能可以提升用户操控便捷性及安全性,本文对汽车遥控驾驶运用场景进行了描述,基于相关新的量产车型对遥控驾驶功能进行了对标分析,得出了遥控驾驶应实现的基本功能及实现该功能所需要的硬件配置,提出了新能源电动汽车遥控驾驶功能系统架构设计方案及功能控制策略,为后续车辆遥控驾驶功能开发提供借鉴和参考。     

自动驾驶汽车自动紧急避撞测试与评价方法研究

自动驾驶汽车的测试与评价方法对于自动驾驶汽车的快速发展具有重要作用。安全是自动驾驶汽车发展的首要前提,自动紧急避撞是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能。文章首先分析了自动紧急避撞功能的典型测试场景;其次,基于典型测试场景,研究了自动紧急避撞功能的测试与评价方法;最后,根据提出的测试与评价方法对自动驾驶汽车自动紧急避撞功能进行了实际的案例分析。     

自动驾驶你准备好了吗

<正>"电动化,网联化,智能化,共享化",汽车"新四化"已悄然而至。新能源动力汽车、车联网布局、无人驾驶或者驾驶辅助子系统、汽车共享与移动出行已经逐渐出现在我们的生活当中,对人类现在和未来的生活方式会产生巨大的影响。而汽车"新四化"中最难实现也最受关注的当属"智能化"——自动驾驶系统。通过科技控制"自己驾驶"?这并不是天方夜谭。日转星移,"自动驾驶"早已逐步照进现实。从闲庭信步到探索全球高科技,从此,再不是痴人说梦。自动驾驶,你准备好了吗?     

基于生物识别的汽车人机交互拓展化研究

随着智能汽车的逐步普及,智能汽车用户群体的需求和问题也在逐渐变化。在智能汽车快速发展的大环境,以及符合各项规章制度的前提下,通过生物识别及其相关技术探究如何满足用户的个性化需求,以实现更加安全、高效的新一代人机交互方式。以调研中用户反映的驾驶体验问题和日常发现的驾驶问题为导向,针对性地进行了拓展化研究,提出相应的技术解决方案。     

谈汽车驾驶与维修对排放性能的影响

由于时代的发展和人民物质生活水平的提升,我国已经从原来的自行车大国转变为汽车大国,随着汽车产业规模逐步扩大,开车出行已经成为我国交通出行的一项重要部分组成.汽车数量越来越多,致使驾驶途中的污染排放现象呈逐渐加重的趋势,另外,在汽车维修上,排放性能也会造成一定的污染并破坏生态环境.因此,本文就汽车驾驶与维修方面的排放性能...     

世界汽车组织自动驾驶汽车"三支柱"认证方法提议及对我们的启示

自动驾驶技术发展背景下,软件在定义汽车,车辆功能日趋复杂、软件数量也越来越多.与传统车辆相比,影响自动驾驶汽车的安全因素、场景变量日益增长,通过传统的场地测试和台架测试,难以全部评估上述影响安全的变量.因此,为了车辆上道路运行,需要提出新的认证思路,支持车辆型式认证或自我认证.世界汽车组织在分析自动驾驶汽车技术特性和安...     

沃尔沃最新汽车安全技术

近日，沃尔沃汽车公司在汽车安全技术方面再获突破，研制出了能够有效避免驾驶者分神与疲劳驾驶的新系统——驾驶员警示控制系统，以及新的带自动制动功能的碰撞警示系统和距离警示系统。沃尔沃公司将会把这些新技术逐步应用到其新车型上。     

Google推动车联网进程

<正>自首创自动驾驶技术之后,谷歌又推出了自己的首款车内操作系统"Android Auto"。车联网的发展趋势为原本非汽车企业的谷歌打开了新的切入点,谷歌也通过其前卫的科技产品大举进军,加速车联网发展进程。谷歌的车联网产品已经在逐步渗透到汽车当中,改变着人们的驾驶体验。     

从百兆到千兆 TE推出以太网解决方案

正汽车技术正朝着智能化、网联化趋势发展,随着更多信息娱乐及驾驶辅助功能在车辆上的应用,整个汽车产业链也面临更高技术挑战。针对智能网联趋势所带来的这些技术挑战,TE在2018慕尼黑上海电子展上推出以太网解决方案,并发布自动驾驶之路白皮书,探讨未来的技术趋势和应对方案。TE在自动驾驶之路白皮书中提到,自动驾驶带来几个关键技术挑战,其一是海量数据和信息的处理能力;其二是对运行高级控制功能和机器学习算法的需求;此外,自动驾驶车辆还要求     

基于ISO26262的高速辅助驾驶的功能安全概念设计

随着汽车电子的高速发展,辅助驾驶系统已经开始大量普及,并已经开始逐步下探到十万元左右的在售车型之中。辅助驾驶系统,主要是指随着智能化的应用,辅助驾驶员驾驶,系统自动执行部分动态驾驶任务,有效的降低驾驶员驾驶强度,提升驾驶品质。典型的如自适应巡航系统（ACC）、车道保持辅助系统（LKA）、自动紧急制动系统（AEB）和高速公路辅助系统（HWA）。其中高速公路辅助系统（HWA）直接对车辆进行横纵向组合控制,目前功能安全国际标准（ISO 26262）在驾驶辅助系统中的涉及横纵向控制的功能,在概念阶段的涉及应用没有统一有效的方法。本文以HWA为例阐述详细的功能安全概念阶段的设计方法、和分析过程,包含相关项定义,危害分析、安全目标导出和功能安全概念。此方法已经在东风汽车高级驾驶辅助系统的功能安全开发中应用,为后续的高级驾驶辅助系统的功能开发提供一定的方法指导。     

基于Simulink和VR的汽车虚拟驾驶系统设计

为实现具有可交互式操作功能的汽车虚拟驾驶系统,采用MATLAB中的V-Realm Builder工具箱创建汽车虚拟驾驶场景,通过分析汽车运动学过程,搭建基于Simulink的汽车运动控制模型,并将该模型与汽车虚拟驾驶场景建立关联,完成汽车虚拟驾驶系统设计。系统试验表明,通过操作外部设备能控制车辆在三维虚拟场景中灵活行驶,车辆行驶轨迹和运动过程符合实际,系统具有沉浸性、交互性的特点。     

自动驾驶汽车在城市道路上面临的主要场景挑战

基于人类的自然驾驶数据、交通事故数据等信息提出的自动驾驶汽车技术要求和测试场景难以反映自动驾驶汽车特有的局限性和安全风险。文章从车辆视角出发,利用搭载高度自动驾驶功能的汽车开展了实际道路测试,并通过分析测试过程中遇到的危险场景和边缘场景,总结了城市道路环境下自动驾驶汽车在感知、定位、决策规划、控制执行和网联通信等方面存在的主要场景挑战。该研究成果弥补了基于人类驾驶数据开展相关研究的不足,能够为自动驾驶汽车的研发和基于场景的测试验证提供参考。     

重卡雨刮工作原理及电器故障排查

雨刮系统是汽车舒适驾驶的一个重要组成部分,同样也是汽车驾驶过程中的一种主要安全装置。论文主要介绍重型卡车上雨刮系统的主要电器组成部分、电器构架工作原理及雨刮功能异常故障排查思路和方法。结合整车实际故障现象,运用专业电器技术阐述故障分析解决思路,为雨刮功能异常提供可靠可行的维修解决方法。     

自动驾驶安全第一

自动驾驶集人工智能(AI)、大数据、5G、车路协同、高精度地图与定位等高新技术于一体,顺应汽车工业革命的电动化,智能化、网联化、共享化发展趋势,近年来得到高速发展。具备自动巡航、紧急自动刹车、车道偏离预警等先进辅助驾驶系统(ADAS)功能的低等级自动驾驶汽车实现车辆前装,得到大规模量产应用。具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的高等级自动驾驶汽车已经开展道路测试验证,量产商用可期。