整车静电放电ESD测试问题分析整改

整车在进行静电放电测试过程中出现仪表报错,车辆无法正常启动现象,通过对整车控制器的逐一排查以及对静电放电路径的分析,最终发现是某个控制模块通信芯片损坏,从而导致了整车通信异常,车辆无法正常启动,最终在其PCB板上增加ESD防护进行问题规避,从而符合整车静电放电性能要求,提升了车辆的可靠性。     

一种新型电动汽车整车控制器快速检测方案

电动汽车整车控制器VCU是电动汽车(混合动力汽车、纯电动汽车)的中央控制单元,是整个控制系统的核心,负责车辆的驱动力矩的控制、制动能量回馈控制、整车能量管理、CAN网络维护与管理、故障诊断与处理、车辆状态监测等,保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性的状态下正常稳定地工作。整车控制器的品质稳定性对整车运行和安全起到重大作用。为了满足生产节奏,整车控制器快速检验设备成为了品质检验的必备工具。本文介绍对整车控制器快速检验设备的开发及应用。     

TPS57160电源芯片外围电路初步设计

随着车辆控制器使用数量的逐步增加,整车对车辆控制器静态电流的要求日趋严格。车辆控制器静态电流的大小与电源芯片的选择有很大的关系。TPS57160是一款车规级DC/DC电源芯片,无负载,关断情况下,其本身的静态电流可以降到1.5u A。TPS57160最大输出电流可达到1.5A,可以应用在多款车辆控制器上,文中给出了TPS57160外围电路的初步设计和器件选型准则。     

汽车智能远程控制与整车控制功能仿真验证技术与方法

随着车辆智能化与网联化水平的不断提高,整车控制器(VCU)和智能控制终端(ICU)逐渐成为车辆控制中不可缺少的重要系统。本文基于硬件在环虚拟仿真技术,根据整车智能远程控制的测试需求,提出一种满足ICU和VCU及两个控制器交互功能及故障诊断测试要求的创新型设备的硬件设计方案。并结合整车HIL仿真系统,应用自动化测试技术,验证智能远程控制与整车控制器在整车电子电气工作环境中的功能控制与协同效果。在车辆各种仿真场景下,验证智能远程控制的正确性、故障诊断及失效模式。     

电动汽车整车控制器的检修

<正>对于大多数装备整车控制器的电动汽车,整车控制器在全车控制单元中担任非常重要的角色。整车控制器的英文全称为Vehicle Control Unit,简称VCU,它与电机操纵机构、电子加速踏板等部件共同构成整车控制系统。整车控制器采集电子加速踏板位置传感器信号、制动开关信号以及其他部件信号,监测车辆信息及驾驶员意图,并根据扭矩模型等算法做出相应判断后,控制下层各部件控制器及执行器的动作,驱动汽车正常行驶。     

纯电动汽车整车控制器硬件设计

整车控制器是纯电动汽车的核心部件,它在电动汽车的正常行驶、制动能量回收、网络管理、故障诊断以及安全运行等方面起着关键作用.根据整车控制器的功能需求与可靠性要求,通过安全监控芯片CIC61508与控制器TC1782的搭配使用,使整车控制器的可靠性达到ISO26262定义的ASIL-D的安全等级.实现了整车控制器功能性与可靠性的高度统一,提高了整车的性能与能量的利用率.     

纯电动汽车VCU硬件在环测试技术研究

整车控制器VCU负责车辆各个控制单元的信息交互,控制车辆运行。以一款纯电动汽车的VCU为测试对象,利用MATLAB/Simulink建立整车闭环系统模型,基于dSPACE仿真测试平台搭建测试环境。通过对各节点通信测试以及车辆运行状态分析可知,该VCU能够准确识别各个通信信息,控制车辆正常运行。     

车辆横向稳定性自适应预测控制

为解决利用车辆机理模型设计控制器时的自适应问题,针对非线性车辆动力学系统,提出一种基于数据驱动的横向稳定性控制策略。利用递推子空间模型辨识算法设计预测器,根据预测器的形式并结合车辆横向稳定性控制提出一种具有模型自适应特性的预测控制器。利用MATLAB/Simulink建立7自由度整车动力学仿真模型,结合国际标准ISO/DIS 7401:2000以及ISO 3888:1999进行实车道路试验,并对仿真模型进行了数值验证,基于整车动力学模型,对自适应预测控制器的控制效果进行了数值仿真验证,证明了算法的有效性和鲁棒性。     

智能车辆主动避撞与稳定性联合控制仿真

为改善车辆在主动避撞过程中的车辆动力学特性,在MATLAB/Simulink环境下结合驾驶员模型分别设计了基于模糊控制理论的主动避撞控制处理器、制动稳定性控制器和转向稳定性控制器,从而能够在车辆主动避撞过程中综合考虑避撞和稳定性两个目标.并在ADAMS中建立了整车模型,联合MATLAB进行了仿真研究,仿真结果证明,在相...     

基于μ综合鲁棒控制的EPS车辆操纵稳定性研究

在传感器噪声、参数摄动、路面干扰等因素的影响下,车辆EPS控制系统性能会不同程度下降,对汽车操纵稳定性造成一定的影响.为提高EPS控制系统性能,基于μ综合理论和鲁棒控制方法,选取相关性能指标设计了新型μ控制器,构造了装备EPS系统的整车μ综合控制系统.仿真与μ分析结果表明:基于μ综合算法的控制器具有良好稳定鲁棒性和性能鲁棒性,有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性.     

基于LDO的汽车24V系统电源设计

设计一种基于LDO芯片TLE4275的24V汽车电源模块,增加前级降压电路和单片机监控功能,应用于汽车车身控制器的24V转5V电源。给出该电源的电路图及软件控制方法。试验测试结果表明:即使在极端负载条件下,该电源模块输出电压稳定、温度特性好,且实现成本低。     

混合动力汽车汽油机电子节气门模糊智能PID控制

应用英飞凌新一代车用嵌入式控制芯片XC164,开发了基于模糊智能积分PID复合控制算法的混合动力汽车汽油机电子节气门控制系统,为混合动力汽车主控制器和发动机控制之间提供了控制接口。通过对混合动力轿车进行的实际行驶中频繁急加速、急减速过程中电子节气门目标开度和实际控制开度的对比试验,验证了电子节气门控制响应速度快、稳态误差小及控制系统软硬件设计满足混合动力总成对发动机控制的要求。     

汽车制车蹄专用凸焊机的研制

介绍了所研制的Ｄ（Ｔ）Ｎ２－２００（４００）型汽车制动蹄用凸焊机的设计原理，基本结构以及ＫＤ（Ｔ）－２０５１型微机控制器的控制原理，性能及特点，指出单片机恒流控制器具有精度高，功能强及性能稳定等特点，具有很好的应用和发展前景。     

电动汽车无刷电机控制系统的设计

为对无刷直流电机实现开/闭环两部分控制,文章介绍了基于Freescale 9S12XS128芯片实现对电动汽车无刷直流电机控制器的设计。程序的编译采用了Codewarrior软件,闭环控制即在车上安装了振荡传感器,可根据不同的振荡程度自行调整无刷电机的转速。开环控制是外设有滑动变阻器,用户可以通过调整滑动变阻器来控制输入电压信号的大小,进而调整PWM的输出来控制电机的转速。此款控制器实现了电机的开/闭环控制,还设计有显屏,可显示速度、电流、电压及消耗的电量,且预留有无线输出口并配有LabVIEW上位机软件可用于调试电机和采集数据。     

车辆行驶速度模糊控制系统仿真研究

主要研究模糊控制理论在车辆行驶速度控制中的应用。介绍了一种参数自适应的模糊控制器的设计，并以柴油车为例，实现了控制系统的计算机仿真。仿真结果表明，该模糊控制器具有良好的控制性能。     

Automated Emergency Four-Wheel-Steered Vehicle Using Continuous Gain Equations

Advanced Vehicle Control Systems (AVCS), when realized, should substantially increase the convenience and safety of highway travel. Automated lateral control is an important step in the realization of AVCS. Much research has been concerned with lateral control during low-g maneuvers. However, before passengers' lives are in the hands of any automated laterally-controlled vehicle, the vehicle controller must be designed to respond to emergency situations where high-g maneuvers may be necessary.

This paper presents the development of a nonlinear-gain-optimized (NGO) controller for emergency automated lateral control of four wheel steered automobiles. Continuous gain equations (GE) are used to account for changes in the vehicle speed. The NGO controller uses a linear vehicle/tire model to define the state model. The response of a nonlinear vehicle/tire model is used to choose the performance index that optimizes the feedback gains for high-g emergency maneuvers at discrete speeds. Continuous gain equations are then derived as least-square approximations to each set of gains.

The performance of the four-wheel-steer continuous gain equations (4WS-GE) controller is compared to that of a two-wheel-steer continuous gain equations (2WS-GE) controller. Significant improvements in vehicle response are realized by using the 4WS-GE controller. The robustness of the controller's performance is examined with respect to changes in tire parameters and changes in vehicle mass.     

纯电动汽车整车控制器进展

在广泛研究国内外纯电动汽车整车控制器的工作原理和系统结构的基础上．总结了如下特点：国外纯电动汽车整车控制器主要用于结构复杂的四轮驱动纯电动汽车和轮毂电机纯电动汽车中。对于单电机驱动的纯电动汽车,通常由电机控制器代替整车控制器实现控制功能。在国内市场没有纯电动汽车整车控制器产品的生产和销售．整车控制器停留在试验室研发阶段。本文可为企业开发出口纯电动汽车整车控制器和国家制订标准提供参考。     

基于混合仿真技术的车辆横向稳定性控制系统

介绍了利用先进计算机技术和仿真软件，进行车辆横向稳定性控制器设计以及系统混合仿真的过程。首先建立了8自由度车辆动力学系统模型，然后利用前馈补偿和模糊控制策略，设计了车辆横向稳定性控制器。最后对车辆横向稳定性控制系统进行了实时混合仿真研究。仿真结果表明所设计的车辆横向稳定性控制器控制有效，实时性好，而且在道路条件和行驶条件改变时具有较强的适应性和鲁棒性。     

纯电动物流车用PMSM降开关损耗控制

物流车是城市内部运送货物的重要交通工具,具有运行距离短、启停频率高、运行时间长的特点。城市内部物流车都逐步采用纯电动物流车代替传统的燃油车。针对物流车运行特点,文章对电动物流车电机控制算法进行优化,在考虑不同工况下使用不同的开关频率,降低开关损耗,减少控制器发热。通过对降低开关损耗控制方法与传统控制方法在不同车辆运行工况下对比,电机控制器发热均有所降低,同时电机控制器效率有所增加。     

汽车主动悬架自调整模糊控制试验

以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,提出一种在线可调整的模糊控制算法,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。针对简化的汽车模型,为控制悬架系统的振动设计了自调整模糊控制器。与自适应控制主动悬架系统相比较,在两自由度悬架系统试验台架上进行了对比试验研究,结果表明该算法对汽车的振动控制具有明显效果,进一步说明提出的算法对汽车悬架系统的振动控制具有较好的适应性。