液压制动系统制动踏板机构设计

踏板行程是决定车辆制动减速度的重要参数之一.制动踏板机构应具有足够的行程,但储备行程过大,当一个回路失效时,踏板行程增加较大,制动器起作用的时间会延长,引起制动距离增加.而且驾驶员可能会因为不熟悉的踏板位置而感到紧张.通过对车辆减速度与制动踏板行程关系的推导,阐述了液压制动系统制动踏板机构设计的一般方法.     

汽车电子液压主动制动系统和控制算法

针对当前电子液压主动制动系统保压时间短、响应慢和控制算法实用性差的问题，提出了一种改进的系统及其控制算法。在主缸和ABS或ESP之间的双管路上分别增加了两个常闭增压阀、减压阀和自锁电磁阀，取消了梭阀，使系统保留了双管路安全设计，实现了掉电保压，同时保证了系统在人工制动模式下的有效性。通过高压储能、双路增压和预制动，缩短了系统响应时间。采用基于距离和减速度的双闭环控制，提高了控制算法的实用性。经过测试，双管路上10 MPa 建压时间为170 ms，控制精度±0.15 MPa；9 m/s²减速度响应时间为180 ms，调节精度±0.1 m/s²；最小安全距离控制在1 ～ 2 m内。结果表明，该系统可以实现任意长时间保压，并且响应较快。控制算法既保证了制动平顺性，同时也提高了行车安全性和道路行车效率。     

双钢轮压路机的最大制动减速度

为了确定双钢轮压路机的最大制动减速度,建立了双钢轮压路机制动过程的动力学方程,研究了行走液压系统制动力和地面附着力对双钢轮压路机最大制动减速度的影响,得出了不同地面附着条件下的双钢轮压路机最大制动减速度方程。同时指出,在双钢轮压路机的行走系统设计过程中,应该考虑钢轮惯量对双钢轮压路机加减速过程的影响。     

浅谈传统汽车制动系统与ABS

一般评价汽车的制动性能有三项指标: 1.制动效能,即制动距离与制动减速度。 2.制动效能的恒定性,即在任何行驶条件下制动效能发挥的恒定程度。 3.制动时汽车的方向稳定性,即制动时汽车不发生跑偏、侧滑及失去转向能力的性能。     

气压制动系统响应时间优化设计

随着商用车的发展,消费者对车辆安全性的要求越来越高。制动响应时间是评价气压制动系统性能的重要指标,研究缩短制动响应时间的方案意义重大。试验表明,通过优化气压制动系统的选型及布置能有效提升制动响应时间,缩短制动距离,提高整车安全性。文章从气压制动系统管路布置及优化选型等多方面进行分析,并结合试验数据论证影响制动响应时间的因素,固化一些优化方案。     

装备EMB系统的挂车制动性能试验与分析

装备机械式电子制动系统(EMB,Electronic Mechanical Brake System)的挂车的制动性能特性与常规制动系统性能有很大区别,EMB系统具有响应时间短,制动效能高的特点,结合EMB制动系统的制动性能,搭建制动性能测试平台,对装备EMB系统的单轴和双轴挂车进行试验,从制动效能与制动协调性2个方面对装备EMB系统的挂车整车制动性能进行评价,分析制动过程中的制动减速度、制动力和制动距离的变化情况;并依据大量试验数据对比EMB系统与常规制动系统,验证EMB系统特性。     

排气设计对制动性能的影响分析

评价整车制动性能的指标包括制动距离、制动减速度、制动抗热衰退性和制动稳定性等.制动系统中的每一项参数达标与否都会对上述指标产生影响,如制动卡钳的排气设计不佳,管路空气未排尽,由于空气的压缩率较大,在实施制动时空气被压缩,制动液传递压力的效果降低,导致制动疲软等问题.本文以制动系统的排气设计为例,分析出制动机构中的卡钳导...     

基于制动系统实时监测的CST电控系统

以单片机为核心,用C语言编写控制指令,研制螺纹剪切吸能装置(CST)电子控制系统中的制动性能实时监控系统。该系统以微电子机械系统(MEMS)电容加速度传感器监测动态制动减速度值,将制动抱死点减速度平均值的50%设置为门限值作为判断制动系统是否失效的依据。结果表明,该门限值可以起到认定制动系统是否失效的作用,设计的电子控制子系统能够按预期的方式控制CST的伸缩。     

两轮摩托车CBS前、后轮联动制动系统的研究

传统两轮摩托车大多采用前、后轮相对独立的制动系统,这种摩托车在制动时要想获得较大的制动减速度,就必须合理分配手、脚上的操纵力,以使前、后轮胎充分利用路面的附着条件。然而,普通用户在制动时很难做到手、脚上操纵力的合理分配,从而降低了路面附着条件的利用率,大大延长了制动距离。联动制动系统可通过单一的手或脚操纵实现前、后轮制动器制动力的合理分配,从而获得较大的制动减速度,杜绝了甩尾现象的发生。     

气制动系统制动响应时间影响因素分析

制动是主动安全的重要一项,也是各国在设置市场准入门槛的首要指标。制动性能的优劣直接影响驾驶员和行人的生命财产安全,而制动响应时间又是衡量制动性能优劣的一项重要指标。文章主要分析了气制动系统影响制动响应时间的主要因素,并通过整改案列,分析查找问题根源的思路。     

车用轮胎压力与温度监测系统的研究

汽车胎压监视系统主要用于在汽车行驶时实时地对轮胎气压、温度进行自动监测,对轮胎漏气、气压异常高温进行报警。制动系统的性能与驾乘人员安全密切相关,因此制动气压的精准性是一个非常重要的问题。     

汽车电涡流缓速器的使用与维修

电涡流缓速器是一种辅助制动系统，是在现有的制动系统中增加一套作用于车辆传动系统中使车辆减速的安全辅助制动装置，它能够很容易地使乍辆缓速和恒速行驶，大大提高了汽车行驶的安全性与舒适性。介绍了汽车电涡流缓速器的性能特点、结构与工作原理、正确使用、维护及常见故障诊断等。     

制动器台试减速度评定及制动衬片摩擦系数允差的确定

本文分析了制动器台试减速度允差评定方法，为了有效制动和改善轿车制动稳定性，讨论了摩擦材料的摩擦系数与制动减速度和前后制动分配比的关系，根据设计要求之制动减速度和制动力分配比，提供摩擦系数计算方法和顺序，用于合理确定台试时的摩擦系数允差，本文可供制动器设计和摩擦材料选用作参考。     

标致307制动器结构设计

制动器是汽车主动安全系统中重要的执行机构.为研究一般制动器结构的设计方法,文章以标致307制动器为研究对象,分析制动器的结构特点,参考设计书对制动器尺寸和材料进行设计与校核.设计的制动器制动力为300 N,踏板全行程为117.6 mm,完成了标致307制动系的驱动机构和制动管路的布置并完成了三维图像建模.该设计方法具有普遍意义,可以推广到其他类似车型制动器的设计应用.     

Evaluation of preview G-Vectoring control to decelerate a vehicle prior to entry into a curve

This paper describes the development of the braking assistance system based on a “G-Vectoring” concept. The present work focuses in particular on “Preview G-Vectoring Control” (PGVC), which is based on the “G-Vectoring Control” (GVC) scheme. In GVC, the longitudinal-acceleration control algorithm is based on the actual lateral jerk. PGVC decelerates a vehicle before it enters a curve, and is based on a new longitudinal-acceleration control algorithm which uses predicted and actual lateral jerk. Using the predicted lateral jerk makes it possible to decelerate the vehicle prior to curve entry. This deceleration can emulate a driver’s deceleration as the vehicle approaches a curve entry. PGVC is based on such deceleration algorithms and enables automatic deceleration similar to the action of a driver. It is thus possible to significantly improve the driver’s feeling when this system is activated. Driving tests with this new control system on snowy-winding course confirmed that the automatic brake control quality improved considerably compared to manual driver control considering both lap time and ride quality. These results indicate that PGVC can be a useful braking assistance system not only to improve the driver’s handling performance but also to reduce the brake-task during driving on winding roads.     

电控机械式自动变速器制动装置研究

为实现电控机械式自动变速器（AMT）在升挡过程中对发动机以及变速器1轴的减速,使变速器目标挡位齿轮与输出轴同步最终实现换挡,文章设计了一种安装于变速器上的气动制动器。通过对变速器中间轴进行制动,实现减速升挡。安装试验结果表明,该气动制动器满足了在升挡过程中对发动机以及变速器1轴的减速要求。该制动装置具有结构简单及响应快速的特点,有效提高了换挡品质。     

半挂汽车列车制动系统设计与试验研究

根据半挂汽车列车制动特点,在研究制动控制阀、继动阀等部件的基础上,设计了某半挂汽车列车气动制动系统。针对半挂汽车列车制动性能的特殊性,设计了相应的试验方案并依据国家标准进行了多项制动效能道路试验。试验结果表明,所设计的制动系统性能良好、安全性高,可满足道路行驶的要求。     

Real-Time Longitudinal Location Estimation of Vehicle Center of Gravity

The longitudinal location of a vehicle’s center of gravity (CG) is used as an important parameter for vehicle safety control systems, and can change considerably according to various driving conditions. Accordingly, for the better performance of vehicle safety control systems, it is essential to obtain the accurate CG location. However, it is generally difficult to acquire the value of this parameter directly through sensors due to cost reasons. In this study, a practical algorithm for estimating vehicle’s longitudinal CG location in real time is proposed. This algorithm is derived based only on longitudinal motion of the vehicle, excluding excessive lateral, yaw and roll movements of the vehicle. Moreover, the proposed algorithm has main differences from previous studies in that it does not require information such as vehicle mass, vehicle moments of inertia, road grade or tire-road surface friction, which are difficult to acquire. In the proposed algorithm, the relationship between the ratio of rear-to-front tire longitudinal force and the corresponding wheel slips are used to determine the CG location. To demonstrate a practical use of the proposed algorithm, the ideal brake force distribution is tested. The proposed CG estimation algorithm and its practical use are verified via simulations and experiments using a test vehicle equipped with electro-mechanical brakes in the rear wheels. It is shown that the estimated CG locations are close to the actual ones, and that the deceleration can be maximized by the ideal brake force distribution.     

基于轨迹数据的交叉口相位切换期间危险驾驶行为实证分析

基于交叉口相位切换期间的车辆轨迹数据,分别根据单车和跟车行驶状态,识别和分析了相位切换期间可能发生的危险驾驶行为。通过视频拍摄和图像处理的方式,提取了曹安公路沿线3个交叉口共312条单车状态和四平路-大连路交叉口共449条跟车状态的高精度车辆轨迹数据。针对交叉口相位切换期间的危险驾驶行为特征,利用速度、加减速度、减速度变化率、潜在碰撞时间（TTC）等指标,研究在此期间车辆发生危险驾驶行为的特点和类型。对于单车状态下行驶的车辆,按停止、通过分类,依据减速度、减速度变化率、减速度变化率的峰值差等指标将停止车辆的危险驾驶行为分为紧急减速型、增强减速型和持续急减型,依据过停车线时间、速度、加速度等指标将通过车辆分为闯红灯型、超速过线型、激进加速型和持续高速型。对于在跟车状态下行驶的车辆,按前、后车不同的停止、通过决策组合分类,依据连续5个时间间隔（0.12 s）的TTC分析前、后车的危险驾驶行为及发生追尾事故的危险程度。针对识别出的危险驾驶行为类型,讨论车辆的关键行为参数与危险驾驶行为之间的内在关联。研究结果表明：单车状态下有17%的车辆存在危险驾驶行为,其中53%为紧急减速行为;跟车状态下有19%的跟车行为是危险的,其中停止车辆的比例是通过车辆的2倍以上。研究成果可进一步应用于驾驶行为模型的参数标定、基于车辆轨迹的交叉口安全评价以及预防危险驾驶行为的主动安全控制策略等。     

城市客车制动管路结冰问题的研究

城市客车冬季制动管路经常结冰会导致制动失效,行车有安全隐患,为了解决这个问题,对城市客车制动管路结冰问题进行专项研究。对城市客车的行驶特点、制动系统零部件结构功能和管路安装形式进行了详细介绍,总结出城市客车制动管路结冰的4方面原因。通过理论计算与分析,提出防止制动管路结冰的4项措施,解决了城市客车冬季制动管路结冰这个问题。