激光切割岛的应用方案

为了降低设备成本,提高车间柔性,文章引入了一种车身车间内的激光切割岛替代冲压五序的解决方案。同时深入研究了将来潜在需要复杂加工的单板零件种类,结合一定的数据分析,在该激光切割岛内预留一定的加工柔性,方案中使用机器人带激光头切割,不仅满足了一般定位孔以及修边的切割需求,并预留了特殊图形切割的能力。此方案在新车型引入时的设备总投资小,改造难度低,对日后单板零件的车身厂内加工提供了柔性方案,省去了冲压车间的设备改造。     

机器人式激光在线检测技术在某商用车焊装线上的应用

对行业中常见的几种激光在线检测技术进行了汇总介绍。探讨了一种机器人式激光在线检测技术在某商用车焊装线上的应用,并对其系统参数、工位布局方案、测点布置方案以及实际使用效果等进行了阐述。结果表明,该系统精度和稳定性较好,可实现对白车身尺寸的100%测量与实时监控,并能为白车身尺寸问题的解决和预防提供有力的数据支持。     

Atline测量技术在白车身生产线上的应用

上汽大众MEB工厂车身车间使用了车身在线绝对测量系统,这是大众集团在全球首次采用此:方案。该方案将测量工位串联在白车身生产线中,可直接在生产线上随机抽取车辆进行检测,并达到了与测量室三坐标一样的测量效果,可更加快速高效地监控白车身的尺寸质量问题。文章指出,该方案的成功实施可节省每班次5个人工岗位,以及在测量室减少1台离线三坐标测量机。同时,在项目实施过程中,对于Atline工位的功能进行了拓展与开发,实现了焊点位置度的自动检测和夹具精度的标定。     

白车身切割工艺及应用

介绍汽车白车身制造中的切割工艺应用,从产品设计及车身制造工艺两个方面分析车身车间采用切割工艺的原因驱动,探讨了白车身制造中实施车身切割工艺的设备类型及应用方案,为白车身切割工艺方案的深入研究和应用提供参考。     

冲压件激光切割质量控制方法研究

详细介绍了冲压件激光切割质量评价标准和冲压件激光切割的质量控制方法,归纳了影响冲压件激光切割质量的因素,主要包括零件工艺方案设计、冲压件冲压质量、切割夹具的选择和制作、切割程序设计、切割工艺参数选择、切割零件精度检测6个方面,针对降低各因素影响所采取的措施和重要点进行研究分析,通过整套方案的实施,切割出合格尺寸精度的冲压件,进而顺利用于白车身焊接。     

车身视觉检测系统在汽车车身制造中的应用

本文论述了白车身激光视觉检测系统的原理、组成、工作过程及其在车身制造中的应用。由于视觉检测站测量速度快，测量精度高，能够实现对车身总成、分总成的加工过程进行在线实时监控，从而及时有效地反映生产线状态，通过及时调整生产设备，减少废品的出现，最终提高产品质量。     

汽车焊装柔性方案在先进主焊线的应用

阐述了国产某主机厂高节拍（60 JPH）、四车型共线生产的先进白车身柔性主焊线工艺布局。该条主焊线为焊点自动焊接，采用自动预装、OPEN-GATE式主拼框架、顶盖激光钎焊、顶盖激光焊自动轻擦焊、自动打磨、机器人视觉应用、AGV自动输送和在线测量先进工艺，满足从轿车到MPV不同白车身混线生产，在高节拍生产过程中可以满足四车型内切换无节拍损失。首先阐述主焊线中不同工位柔性方案，然后以此生产线作为案例，对一些主焊线共用典型工艺进行多车型混线的方案与设计进行解读，最后对线体设计和规划要点进行阐述及分析。     

COMAU机器人激光在线检测在奇瑞A3焊装线的应用

目前,在汽车制造过程中,对车身尺寸的检测和控制方法有离线的三坐标测量、Cubing模型、检具、机器人激光在线检测等,各种测量方法都存在利与弊,若离线和在线测量相结合则能更好地控制车身尺寸。奇瑞公司A3车型焊装线是COMAU公司设计、制造的全自动化生产线,且采用激光在线检测,对车身240多个特性进行100％测量。     

基于Perceptron AutoGauge系统建立背箱开口局部坐标系下在线监控点

针对我公司C车型白车身背箱开口状态缺乏大数据支持,质量监控与问题分析时效性差等问题,基于Perceptron Auto Gauge在线测量系统建立了白车身背箱开口局部坐标系下übergang和Umriss测量点,以及背箱开口X向和Y向功能尺寸,制定了A+B、A+C测量方案,实现了白车身背箱开口状态的50%在线检测。与三坐标数据相关性分析得出:在线检测数据与三坐标数据相关度大于70%,与三坐标数值差异小于0.3 mm,达到了精确性要求。优化报警公差,解决了质量监控滞后问题。     

白车身生产尺寸监控中在线测量技术的应用研究

在以往的白车身生产尺寸监控中,监控残差高。为此,研究白车身生产尺寸监控中在线测量技术的应用。调整监控点测量位置分布,将在线测量技术主要运用在车门匹配、行李箱盖匹配以及发动机罩盖匹配等方面,并在每一个区域设置10个监控点;在此基础上,沿用传统的尺寸偏差值6σ,计算白车身生产尺寸监控频次;在监控点得到的白车身生产尺寸数据中剔除采样误差,进而输出精准的白车身生产尺寸监控结果。实验结果表明,设计监控方法得到的残差最高0.210;对照组残差最高为0.748,设计监控方法下的残差明显低于对照组,可以实现对白车身生产尺寸的精准监控。     

激光扫描仪在测量车身间隙面差中的应用

车身间隙影响车辆的密封性,进而影响车身振动噪声及防风雨性能。传统人工检测耗时长,无法满足在线测量的需求,因此现在整车制造厂正在采用激光扫描仪来测量车身的间隙面差以代替人工测量,文章介绍了激光扫描仪的测量原理以及间隙面差的计算方法,并在实际案例中对测量结果进行了分析。     

激光在线检测系统在解放J6的应用与实践

白车身的制造过程主要以冲压件的拼焊为主,由于焊接过程中的焊接变形、夹具的定位精度等因素产生焊接误差,使白车身焊接质量较难控制.为了更好地对白车身的焊接质量进行质量过程控制,在解放J6主焊线十二工位(M12)采用了激光在线检测系统,对前风窗和左/右车门洞的30个关键点的空间坐标尺寸进行在线检测.该系统具有效率高、与加工过...     

白车身车门激光飞行焊接技术及工艺调试

阐述了激光飞行焊接系统在白车身车门上的应用。通过对激光飞行焊调试方法的研究及激光焊接参数的优化,达到了激光飞行焊接质量认证的目的。激光焊头通过CAN总线的方式与机器人通讯,实现激光飞行焊接的功能。通过大量实验,得出相对稳定的激光焊接参数,并确定激光的离焦量,激光功率是影响激光焊接质量的重要参数。     

白车身应用激光在线检测的一种数据分析方法

近年来,激光在线检测系统越来越多地运用到白车身的生产过程中。普通的检具测量、三坐标测量只能进行离线小样本抽检,激光在线检测可以实现对关键部位在线100%全检。着重分析地面/工位坐标系基准条件下,小数据量分析与大数据量分析及筛选/排序条件不同(时间别/台车别)时所带来的图示结果差异,提出了数据应用的一种分析方法。     

真空系统在J6载货车顶盖输送系统中的应用

1前言 驾驶室白车身是汽车的重要组成部分,其制造质量对汽车整体功能有很大的影响。然而白车身的焊接质量不仅需要焊接机器人、激光在线检测等先进工艺,还需要可靠的自动化输送装置将表面质量要求高的制件直送工位．消除其他运送方式造成的制件磕碰伤,变形等缺陷,为提高白车身的质量提供保证。     

白车身零件匹配精密测量与质量控制探索

车身零件匹配质量是整车质量的重要组成部分。本文介绍了一套在长期实践中建立起的焊装白车身外表面零件匹配监控与质量控制方案。通过高精度的激光测量设备和软件共同搭建测量平台,建立随机抽检方案,通过大数据统计的方式展示质量状态,能准确指出车身匹配的变化趋势,为生产部门提供优化方向。     

立体视觉坐标测量技术在车身生产线中的应用

介绍利用双目立体视觉坐标测量技术对汽车车身关键质量控制点的三维坐标进行测量的工作原理,论述了基于该项技术的多传感器激光视觉检测站和视觉测量机器人的工作模式。在对以上两种视觉测量系统的技术特点进行对比的基础上,分析了二者在国内外汽车车身生产线中的应用情况和发展趋势。     

焊装调整线门盖自动装配技术研究

基于视觉检测、自动导引运输车（AGV）传输、工业机器人智能抓取、自动拧紧技术，使焊装调整线门盖自动装配效率、装配质量、线体柔性得到大幅度提升。在抓具上集成多路摄像头，通过摄像头对门盖及白车身进行拍照，对关键特征点进行识别和提取，计算出门盖与白车身各个位置的间隙及面差，再采取间隙面差匹配算法，从而计算出门盖相对白车身最佳位置，进一步引导搬运机器人抓取门盖到达最佳装配位置。通过拧紧机器人携带拧紧轴对门盖进行自动拧紧，实现门盖自动装配功能。门盖自动装配技术不仅提高了装配效率及质量，同时降低人工劳动负荷和成本，保证了白车身整体外观质量。     

采用辅助定位提升白车身制造能力实践

焊接工装是汽车白车身零件定位,保持空间位置正确的基本工具。在制造系统中,工件的定位要符合六点定位原理,也就是需要遵循“3-2-1”原则[1],理论上对一个“刚体”来说,通过“3-2-1”原则,就可以将零件在空间位置完全定住,但现实中不存在理论上的“刚体”,零件总是存在轻微的回弹,尤其对汽车钣金件来说,由于汽车钣金件多为薄板冲压件,面积大,刚性差,所以在实际制造过程中会出现“定位不足”这种情况。这时我们通常会采用一些辅助定位来保证焊接时零件空间位置的正确性。除此之外,在白车身尺寸控制和质量提升的不断实践探索中,笔者发现辅助限位的应用范围十分广泛,有很多“小技巧”一样的辅助定位,在实际生产中起着非常大的作用,体现着劳动人民的智慧,例如使用辅助限位来防止钣金搭接错位,提升白车身精度,零件预装导向、零件矫形、零件防错、保护螺母孔、辅助涂胶等等,本文将从这些实际生产中的经验进行提炼总结,探索辅助定位在汽车白车身制造过程中的普遍应用。     

CMS激光测头集成在悬臂三坐标测量机上的应用浅析

正本文介绍了激光测量原理及CMS技术特点,简单阐述了CMS激光测头集成在悬臂三坐标测量机上的应用范围和优势。汽车作为短距离出行的主要工具,人们对其质量要求越来越高,作为整个汽车零部件载体的白车身质量控制显得尤为重要。而白车身质量检测的精确性、快捷性、有效性等直接决定了质量控制的技术水平,因此对白车身检测技术提出了更高的要求。目前汽车行业内检测白车身的方法仍然采用传统